本发明属于材料领域，涉及一种石墨烯-硫化铋纳米复合材料的制备方法，包含以下步骤：（1）将含铋无机物和含硫化合物加入到去离子水中；再加入强酸和氧化石墨，充分溶解后继续搅拌均匀，得到混合溶胶；（2）将该混合溶胶恒温反应，得到中间产物氧化石墨...

本发明属于材料领域，涉及一种石墨烯/碲化铅纳米复合材料的制备方法。该方法包含以下步骤：将含铅的无机物和含碲的化合物加入盛有去离子水的反应器中，再加入碱，持续搅拌直到溶液变为透明澄清，加入氧化石墨，使其充分溶解继续搅拌得到混合溶胶，然后加...

本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部机架上，弹簧与刚...

本发明涉及一种具有屈膝行为的双足被动行走步态控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)以摆动腿触地后转换为支撑腿的时刻作为周期步态的开始时刻，此时原支撑腿转换为摆动腿；2)摆动腿向前自由摆动直至摆动腿的膝关节碰撞，此时锁紧摆动腿的膝关节；3...

本发明涉及一种微电网系统，特别涉及一种船舶用微电网系统。该船舶微电网系统包括太阳能光伏发电系统、风力发电系统、蓄电池储能系统、应急柴油发电机、负载、直流母线以及交流母线；其中，直流母线与交流母线通过双向变流器相连；直流母线上连接有太阳能...

本发明涉及一种电力系统的保护方法，具体涉及一种利用二次阻波器改变线路边界参数实现线路全线速动保护的方法。该方法针对基于工频分量的时限配合式继电器无法满足网络快速性、选择性的要求，通过在配电线路边界开关处加入暂态保护专用电流互感器，在其二...

本发明涉及微电子技术领域，具体涉及一种Sb80Te20/SbSe纳米复合多层相变薄膜及其制备和应用。本发明的Sb80Te20/SbSe纳米复合多层相变薄膜中Sb80Te20薄膜和SbSe薄膜交替排列，其中，单层Sb80Te20薄膜的厚度...

本发明涉及一种在小尺寸背光下工作的四通道KB显微成像系统，该系统包括在子午方向上依次排列的两块KB物镜和在弧矢方向上依次排列的两块KB物镜；物点发出的X射线经过子午方向上的两块KB物镜分别反射后形成两个通道的一维成像，随后两个通道的一维...

本发明提供一种基于行为流生态系统架构的发动机产品设计方法，其主要是在行为流生态系统架构下定义由至少一个行为元组成的行为群落，并通过混合Petri网建立产品行为流生态系统模型，而实现行为群落之间信息传递，且依据设计动力学规则，将产品的行为...

一种计算机载复杂结构雷达横截面积的方法，属于电磁场矩量法分析领域。本发明方法通过使用一种极坐标系而不需借助积分变量代换就可自动消去积分核中的奇异性，并且通过导出对径向坐标积分的解析表达式可将两重数值积分降为一重对角度坐标的数值积分。本发...

本发明提供一种基于互信息估计的主属性选择方法。方法首先通过计算数据集两两属性间的互信息，得到互信息矩阵。然后通过调整参数设置，利用互信息矩阵中两两之间互信息对待选属性与已选属性子集之间的互信息进行估计。根据互信息估值，依次选择待选属性，...

本发明涉及一种地下结构震害数据库查询系统，包括：第一查询要求模块，其设有按地震情况查询和按结构情况查询两种查询要求；第二查询要求模块，对应按地震情况查询，其设有时间、地点、震级及震源深度四种查询要求，选择一种或几种组合进行查询；第三查询...

本发明涉及一种基于GDB的异构计算调试环境的实现系统，包括依次连接的用户界面模块、联调控制模块、异构节点调试模块和并行任务分配模块；所述的用户界面模块，用于与用户进行交互，以命令行的方式接收用户的调试操作命令，并返回调试结果信息；所述的...

本发明涉及一种基于图相似性分析的异构可重构任务划分信息处理方法，包括以下步骤：1)给定计算任务TG＝(V，E，H，W，C)，异构可重构体系结构图AG＝(P*，E*，H*，W*，C*)；2)在TG利用贪心算法找到与AG共同的最大子图Cur...

本发明涉及一种在异构可重构环境下区分软硬算粒的信息处理方法，包括以下步骤：1)算粒的定义；2)算粒的计算机描述；3)在使用XML描述算粒时，区分所有算粒的软硬件特性进行软硬件算粒描述；4)算粒的组合和执行。与现有技术相比，本发明具有提高...

本发明涉及一种并行信息处理系统，包括多个异构的PMC模块，该PMC模块包括计算部件、存储部件和通信部件，所述的并行信息处理系统将任务分割成具有不同算法特征的子任务，并将该各个子任务发送至与其算法特征匹配的PMC模块中进行并行处理，处理过...

本发明涉及一种基于随机任务的云计算系统能耗优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)监测大量达到云计算系统的随机任务的到达时刻，得到随机任务到达时刻的经验分布；2)确定该经验分布的理论分布类型，并估算其参数；3)根据计算特征对达到系...

本发明涉及一种交通信号控制硬件在环仿真测试系统的信号转换设备，用于连接交通信号控制机和计算机，实时进行车辆检测信息和信号配时信息的转换和传输。信号转换设备由电源模块、系统核心模块、接口扩展模块、车检数据转换模块、信号状态转换模块、计算机...

本发明涉及一种海洋杂波环境中电大尺寸目标雷达成像方法，具体为：本发明的内容是通过建立多干扰环境中面—体复合目标散射模型，并采用数值与解析混合算法的电磁仿真计算和快速后向投影成像方式对海洋环境中的电大尺寸目标进行雷达成像。本发明中电大尺寸...

本发明涉及一种测定水中硫化物的显色检测片的制备和使用方法，先将浓硫酸、无水硫酸钠和硫酸铁铵混匀，压制得片Ⅰ；再将融化的聚乙二醇4000和N,N-二甲基对苯二胺盐酸盐混匀，冷却后研磨成粉末和无水硫酸钠混匀，压制得片Ⅱ；在片Ⅱ表面粘少量融化...