本申请属于吨包秤技术领域，公开了一种吨包秤自动称重装置，包括机架，所述机架的一侧设有秤体，所述秤体的顶部设有上料箱，所述进料斗的正面开设有存料槽，所述上料箱的外壁设有取料管，所述取料管的外壁设有阀门，所述存料槽的内侧壁设有电动杆，所述电...

本技术涉及称重包装设备技术领域，尤其涉及一种定量自动包装机。包括机架，机架的顶部设有送料部，送料部的一端顶部设有进料口，送料部的另一端下部设有储料斗，储料斗为并排的两个，储料斗与送料部之间设有翻转导料板，两个储料斗的底部分别设有放料口，...

本技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种重力式吨袋包装秤，包括框架，框架的顶部设有进料口，进料口的底部设有落料管，框架的底部设有秤体，落料管的外部滑动套设有滑架和挂接部，挂接部的下部设有多个铰接的挂臂，挂臂与滑架之间连接有拉杆，滑架和挂...

本实用新型涉及装袋设备技术领域，尤其涉及一种包装机装料机构。包括机架，机架的顶部设有进料机构，进料机构的下侧与悬架连接，悬架向外伸出有悬臂，悬臂中设有挂袋组件，挂袋组件在悬臂中沿长度方向滚动连接，挂袋组件中连接有移动驱动机构。通过在挂袋...

本发明公开了一种高位码垛整形机构，包括外连接框架，所述外连接框架的内部中间位置处设置有液压推杆一，液压推杆一用作装置移动的动力源，所述外连接框架的两侧设置有用于辅助固定的限位结构，两组辅助限位结构之间安装有整形架，整形架上设置有若干组用...

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛抓取自锁机构，包括抓手主体，所述抓手主体内部通过转轴设置有两组可转动的从动齿轮，两组从动齿轮上通过铆钉固定有活动杆，所述抓手主体内部还通过转轴转动连接有两组弹性片，同侧的一组活动杆与弹性片之间...

本实用新型涉及码垛机抓取机构技术领域，特别是涉及一种多适应型高位码垛抓取机构，包括机械手、驱动机构和夹持板，所述机械手底部转动连接有两组驱动机构，所述驱动机构底部设置有夹持板，所述驱动机构底端表面皆设置有装配座，所述装配座底端表面皆开设...

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种包装袋抓取机构。包括矩形抓手框架，所述抓手框架的两侧分别固定有轴承座，所述抓手框架内通过所述轴承座相对可转动的设置有主动抓手钩和从动抓手钩，所述主动抓手钩上固定有摆臂，所述摆臂与所述抓手框架之...

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种包装袋卸机构。包括平移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构和抓取机构设置在所述平移机构中；所述平移机构包括门架，所述门架两侧分别纵向设置有纵轨，所述纵轨上设置有纵行车机构，左右两侧的所述纵行...

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，包括横柱和屋顶，横柱的侧壁上固定安装有第一滑环，第一滑环的底端固定安装有抓手杆，第一滑环的右端固定安装有第二滑环，第二滑环的底端固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有圆环，圆环的内侧...

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统用托盘库稳定顶起装置，包括固定底座，所述固定底座上端左右两侧对称固定安装有双固定架，所述双固定架上端装配有升降装置，所述升降装置前端装配有输送设备,本实用新型设置了一种由卷扬机带动链条从而带动托盘库...

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统用成品输送装置，包括环形座1，环形座1上表面固定安装连接柱2，连接柱2上表面固定安装底座3，底座3上表面固定安装铰链座4，铰链座4侧壁固定安装支撑杆5，支撑杆5侧壁开设导滑槽501，导滑槽501内壁...

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其包括托盘，所述托盘下端装配有升降结构，所述升降结构下装配有移动结构，所述升降结构电源输入端与外部电源相连，所述移动结构电源输入端与外部电源相连；该高位机器人码垛系统托盘升降机构设计合...

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统库底稳定输送装置，包括输送架，输送架的前表面开设有T型槽，T型槽的内部滑动安装有驱动装置，驱动装置的上表面安装有定距装置，定距装置包括固定安装在驱动装置上表面的电机，电机输出轴的左端固定安装有支撑架...