本实用新型公开了一种热弯机上下料清洁装置，包括框架、翻转机构和毛刷组件；翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，转动固定座设于机架，转动固定座上设有转轴，活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构；毛刷组件包括第...

本实用新型公开了一种热弯机上下料精定位装置，包括校准台和校准组件，校准台上设有校准组件，校准组件包括校准部和限位挡，校准台的相邻边设有校准部，校准台的另外相邻边设有限位挡。本实用新型在机械手将待加工的半成品放置于模具之前，首先将待加工的...

本实用新型公开了一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。本实...

本实用新型公开了一种缓存装置，包括底座和承托组件，承托组件包括第一承托架、第二承托架和驱动部，第一承托架和第二承托架设于底座上，第一承托架与第二承托架之间设有驱动部，驱动部驱动第一承托架和第二承托架能够做相互靠近或相互远离的动作。本实用...

本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括安装组件、动力组件和夹持组件，安装组件上设有动力组件和夹持组件，夹持组件包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力组件，动力组件用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作；夹持组件包括预定位部和精定位部，在...

本实用新型涉及人工智能的技术领域，特别是涉及基于手势识别的机械手，其提高装置工作区间，降低使用区域区间局限性，增加抓取移动便捷性，降低使用局限性；包括安装台、左支架、主动连接轴、主动滚轮、从动锥形齿、第一电机架、移动电机、主动锥形齿、右...

本实用新型涉及图像采集的技术领域，特别是涉及一种三维图像采集装置，其提升精准度，提高实用性；还包括底座，底座的底端设置有多组支撑杆，底座的底端与多组支撑杆的顶端链接，底座的顶端设置有立杆，底座的顶端与立杆的底端连接，立杆的顶端设置有采集...

本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种基于3D相机测量装置，其提高装置检测效率，增加连续检测稳定性，提高检测适应性，降低使用局限性；包括基座、支撑架、安装横梁、安装座、3D相机和产品载台，支撑架底端安装在基座顶端，安装横梁后端...

本发明公开了一种热弯机上下料设备及方法，设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架...

本实用新型公开一种相机校准的放料装置，包括运料机构、上料槽、放料机构、机架和相机校准机构，所述运料机构上均匀间隔固定有若干个上料槽，所述放料机构和运料机构并排间隔固定在机架上，以运料机构的输送方向为前方，所述放料机构位于运料机构的前方，...

本实用新型公开一种基于机械手的自动搬运装置，包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所...

本发明公开了一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。本发明在...

本实用新型公开了一种自动取放料装置，包括机架，机架上设有操作平台，操作平台上设有操作口，操作口内设有可翻转的托板，托板上并排设有放置区和横向设置的气缸，气缸的推杆端部朝向放置区并安装有可拆卸的真空吸盘，机架在操作平台的下方设有储料桶和倾...

本实用新型公开了一种产品检测搬运装置，包括依次设置的进料通道、搬运装置以及出料通道，所述进料通道上设置有检测机构，所述搬运装置包括工作台，所述工作台上设置有机械手，所述工作台的一侧设置有放置区，所述放置区包括成品盘以及劣品盘，所述成品盘...

本实用新型公开了一种焊接装置，包括机架，机架上设有操作平台，操作平台的侧面上设有与其内腔相连通的真空负压接口、顶面上设有放置区，放置区上并排设有若干与操作平台的内腔相连通的焊位孔，机架上还设有平行位于操作平台上方且可竖直移动的焊板，焊板...

本实用新型公开了一种自动插针焊接装置，包括位移组件包括X模组和Y模组；插针治具包括底板、插针盒和插针保持体；焊接吸烟组件可移动的设于X模组上，包括焊接部具有用于焊接作业的焊接本体以及与焊接本体相适配且用于固定焊接本体的固定座；吸烟部具有...

本实用新型公开了一种机械手自动感应插针焊接装置，包括机械手；感应焊机与机械手相连接，通过机械手带动感应焊机进行焊接作业；上料搬运机构包括上料组件具有上料盒以及用于承载上料盒的底座；搬运组件具有导轨以及带动底座在导轨上做定向移动的驱动源；...

本实用新型公开了一种硅片自动插片机，包括进料传送带，所述进料传送带底部设置有第一升降杆，所述第一升降杆带动所述进料传送带上下移动，所述进料传送带的一侧设置有出料机构，所述进料传送带靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置和检测装置，所述...

本申请提供了一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机，所述的旋转装置用于沿棒材的轴向旋转棒材，所述的旋转装置包括一X向滑轨、安装在所述的X向滑轨上的X向移动架、安装在所述X向移动架上的能够相对所述的X向移动架上下升降的旋转装置升降架，所述...

本申请的一种棒材自动筛选叠料机及方法，通过第一CCD检测装置检测每个棒材的截面尺寸，通过夹爪抓取至数据盘中，此时，数据盘中每个棒材的尺寸数据均被记录，通过夹爪抓取适合尺寸的棒材，放置在旋转装置中，旋转至适合的角度，然后推入弹夹中，排成排...