本实用新型提供一种定位抓取机械手与涂胶机构，包括机台、六轴机械手和涂胶执行部件，机台上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件，涂胶检测组件包括CCD相机、和光源，光源、...

本发明公开了一种空间三点平面校准机械手以及重置自查方法以及校准方法，机械手包括：相对设置的检测平台和浮动平台，检测平台上垂直设有不共线的至少三根探针，所述浮动平台的一面朝向所述探针，所述浮动平台的另一面通过至少三根浮动杆连接基座；检测平...

本实用新型提供一种机械手自动识别与分拣机构，包括沿物料移动方向依次设置的振动盘、直振器、旋转台和中转台，其还包括CCD检测仪、以及配合动作的抓料机械手和吸料机械手，振动盘内设有用于容纳多个保险丝的容腔，其上设有送料槽，送料槽内设有供保险...

本实用新型提供一种上料打包机械手，包括送料箱、控制器、用于输送物料的传送带一、用于输送敞口箱的传送带二，送料箱顶部设有进料口，其内设有相互隔开的送料通道一和送料通道二，送料通道一和送料通道二两者的底部分别设有出料口一和出料口二，出料口二...

本实用新型提供一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定工件的固定组件，固定组件包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；磨床包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在...

本实用新型提供一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管...

本实用新型提供一种曲屏检测用六轴机器人，包括底座、检测执行部件和机器人本体，机器人本体包括第一级轴系统、第二级轴系统、第三级轴系统、第四级轴系统、第五级轴系统、第六级轴系统六个级轴系统，检测执行部件设置在第六级轴系统上，检测执行部件包括...

本实施例提供一种曲屏垂直度检测机械手，包括底座、均设置在底座上的光源和带摄像头的相机，摄像头、光源两者的中心在同一条直线上，且摄像头、光源和待检测的曲屏三者沿摄像头的摄像方向依次设置，底座包括转接板、相机固定板和光源固定板，所述转接板为...

本实用新型提供一种液晶屏检测用固定机械手，包括检测平台、底座、连接件和固定组件，底座上设有背靠板，连接件包括底板和侧板，底板平放在底座上，侧板背靠式抵接在背靠板上；底板自由端的边角设有第一台阶槽，其自由端的端部设有第二台阶槽；固定组件包...

本实用新型提供一种电池连接片送料机械手，包括固定治具和送料平台，送料平台上设有开口槽，开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，固定治具设置在同步传送带上；其还包括定位夹持治具、顶推板、驱顶推板升降的顶推组件，顶推板上升后伸入开口...

本实用新型提供一种显示器旋转度检测机器人，包括主机箱和均设置在主机箱内的固定治具、初始位置校准机构、旋转度检测执行机构和PLC控制器。待检测的显示器初始位置定位固定好以后，由初始位置校准机构对其检测初始位置进行校准、随后由六轴机器人本体...

本实用新型提供一种连接片自动压平机械手，包括主机箱、均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，以及控制上述三个机构协调动作的PLC控制器，送料机构将待压平的连接片自入料口送入主机箱内的送料通道，并将压平后的连接片...

本实用新型提供一种硅光板定距送料机械手，包括送料平台，送料平台上设有用于放置硅光板的台阶槽，台阶槽上设有贯通槽；其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件；顶推组件包括升降气缸，顶推板固定在...

本实用新型提供一种液晶屏检测用安装机械手，包括连接为一体的底板和侧板，底板水平设置，侧板与底板呈锐角的侧立设置，底板和侧板的连接处倒圆弧角，底板自由端的边角倒圆弧角设置，且其自由端的边角设有第一台阶槽，其自由端的端部设有第二台阶槽，底板...