连接片自动压平机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种连接片自动压平机械手，包括主机箱、均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，以及控制上述三个机构协调动作的PLC控制器，送料机构将待压平的连接片自入料口送入主机箱内的送料通道，并将压平后的连接片自出料口送出主机箱；夹料机构在主机箱内用于将待压平的连接片夹持固定，辅助压平机构进行压平动作；压平机构在主机箱内用于压平连接片。本实用新型专利技术的连接片自动压平机械手，全自动完成连接片的送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度，结构新颖、设计合理、操作使用方便。

Automatic pressing machine for connecting piece

The utility model provides a connecting piece automatic flattening manipulator, which comprises a host box and are arranged in the mainframe, and the mutual action with the feeding mechanism, clamping mechanism and pressing mechanism, and the coordinated control action of the above three institutions PLC controller, the feeding mechanism will be pressed into self connecting piece feed into the mainframe feeding channel, and the connecting sheet is flat after the self discharge port sends host box; the feeding clamping mechanism in the mainframe for connecting clip will be pressed to fixed, auxiliary mechanism of action applanation applanation applanation applanation; mechanism for connecting piece in the mainframe. The connecting piece automatically flatten the mechanical hand of the utility model, automatic completion of the connecting piece feeding and clamping and pressing action, in order to increase the battery production efficiency and quality, reduce production costs, the whole process of pressing the connecting piece without artificial participation, greatly reduce the labor intensity of workers, novel structure, reasonable design, convenient operation and use.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化控制
，具体涉及一种连接片自动压平机械手。
技术介绍
单体电池通过连接片焊接成电池组，由此产生电池连接片(简称连接片)，焊接后的电池连接片表面凹凸不平，需要对其表面进行压平动作。随着自动化技术的不断发展，各式各样的机械手如雨后春笋般涌现，但是，目前还没有一款针对用作压平电池连接片的机械手问世，电池组生产线上有一个工位，由人工对一片一片的连接片进行人工操作压平，人工压料劳动强度大、效率低、质量不易管控等诸多问题是现如今影响电池组生产成本高、效率低的主要原因之一。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种连接片自动压平机械手，全自动完成送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，-所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；-所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；-所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述两向调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组和分别驱动两个模组移动的两个驱动电机，所述X轴移动模组设置在主机箱内侧箱顶、并在驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，所述压料气缸固定在Y轴移动模组上，所述PLC控制器控制连接驱动电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具两侧的一对夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒设置在送料平台上，所述一对夹持气缸进程时分别从固定治具的两侧配合夹持所述固定治具，所述PLC控制器控制连接夹持气缸。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述送料平台上设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的延伸方向平行于同步传送带的传送方向，所述第一直线滑轨上嵌设有第一滑台，所述第一滑台能够在第一直线滑轨上移动，所述夹持气缸的缸筒固定在第一滑台上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述夹持气缸的缸筒设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的延伸方向垂直于送料平台的延伸方向，所述第二直线滑轨上嵌设有第二滑台，所述第二滑台能够在第二直线滑轨上移动，所述第二滑台上设有位置感应器，当一对夹持气缸接触夹持固定治具后由所述位置感应器反馈信号至PLC控制器。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推组件为丝杠驱动组件。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推板上设有定位销，所述固定治具的底部设有销孔，所述顶推板上升后其与固定治具之间通过定位销和销孔配合来定位连接。本技术一个较佳实施例中，进一步包括其还包括一设置在主机箱外部的回收料传送带。本技术的有益效果是:其一、本技术的连接片自动压平机械手，全自动完成连接片的送料、夹料和压料动作，以此来提高电池组生产的效率和质量、利于降低生产成本，连接片的整个压平过程无需人工参与，大大降低人工劳动强度，结构新颖、设计合理、操作使用方便。其二、在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的同步传送带、顶推组件和固定夹持治具，平移动作送料，升降动作配合固定夹持治具定位固定待压平的连接片，结构新颖，操作简单；其三、压料气缸驱动压头完成压平动作，并配合两向调节工作台可以适用于不同尺寸的连接片兼容使用，以此来提高机械手设备的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2图1中隐去主机箱部分箱门后的结构示意图；图3是本技术优选实施例送料机构和夹料机构的放大结构示意图；图4是本技术优选实施例顶推板和固定治具定位配合的结构示意图。其中：1-主机箱，11-入料口，12-出料口；2-送料机构，21-固定治具，22-送料平台，23-开口槽，24-同步传送带，25-第一直线滑轨，26-第一滑台；4-夹料机构，41-定位夹持治具，42-顶推板，43-顶推组件，44-夹持气缸，45-第二直线滑轨，46-第二滑台，47-位置感应器，48-定位销，49-销孔；6-压平机构，61-压头，62-压料气缸，63-X轴移动模组，64-Y轴移动模组；8-PLC控制器，10-回收料传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种连接片自动压平机械手，包括主机箱1、均设置在主机箱1内部、且彼此间动作配合的送料机构2、夹料机构4和压料机构6，以及控制送料机构2、夹料机构4和压料机构6三者协调动作的PLC控制器8。所述主机箱1内设有走料通道，所述走料通道的入料口11和出料口12分别设置在主机箱1相对设置的两侧，送料机构2将待压平的连接片自入料口11送入主机箱1内的送料通道，并将压平后的连接片自出料口12送出主机箱1；夹料机构4在主机箱1内用于将待压平的连接片夹持固定，辅助压平机构6进行压平动作；压平机构6在主机箱1内用于压平连接片；各组成部件的具体结构如下：如图3所示，所述送料机构2，其具有固定治具21和设置在走料通道内的送料平台22，连接片初始时固定在固定治具21上，随固定治具21一起自入料口11进入主机箱1内，所述送料平台22上开设有开口槽23，所述开口槽23的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带24，所述入料口11和出料口12分别对应同步传送带24传送方向的两端设置，所述固定治具21设置在同步传送带24上随同步传送带24一起平移；如图3、4所示，所述夹料机构4，其包括定位夹持治具41、顶推板42、驱动所述顶推板42升降的顶推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，‑所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；‑所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；‑所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种连接片自动压平机械手，包括主机箱，所述主机箱内设有走料通道，所述走料通道的入料口和出料口分别设置在主机箱相对设置的两侧，其特征在于：其还包括均设置在主机箱内、且彼此间动作配合的送料机构、夹料机构和压料机构，-所述送料机构，其具有固定治具和设置在走料通道内的送料平台，连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述入料口和出料口分别对应同步传送带传送方向的两端设置，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；-所述夹料机构，其包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带；所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具；-所述压料机构，其包括压头、压料气缸和两向调节工作台，两向调节工作台设置在主机箱的箱顶，所述压料气缸设置在两向调节工作台上，所述压头设置在压料气缸的伸缩臂上，所述固定治具被夹持固定后压料气缸驱动压头压平固定治具上的连接片；所述压平机械手还包括控制送料机构、夹料机构、压料机构三者协调动作的PLC控制器。2.根据权利要求1所述的连接片自动压平机械手，其特征在于：所述两向调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组和分别驱动两个模组移动的两个驱动电机，所述X轴移动模组设置在主机箱内侧箱顶、并在驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复移动，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32