热弯机上下料设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种热弯机上下料设备及方法，设备包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：机架上设有机械手，机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，框架设于机架上，框架上设有毛刷组件，框架的一侧设有翻转机构，翻转机构设于模组夹爪下方位置。本发明专利技术将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，废品率低。

【技术实现步骤摘要】
热弯机上下料设备及方法
本专利技术涉及热弯机
，尤其涉及热弯机上下料设备及方法。
技术介绍
现有的用于加工玻璃的热弯机，需要通过人工进行上下料，这样生产效率较低，有些生产产商采用自动化机械手进行上下料，但是现有的自动化机械手不仅结构复杂，而且只能进行简单的取料送料，导致待加工的半成品以及模具上的脏污而产生产品表面凸起的缺陷，废品率高。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的一个目的是提供一种热弯机上下料设备，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。采用以上技术方案，所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。采用以上技术方案，所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。采用以上技术方案，所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。采用以上技术方案，所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且该端口设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。采用以上技术方案，所述精定位装置包括精定位板、校准台和校准机构，所述校准台设于机架上，所述校准台上设有校准机构，所述校准机构连接精定位板。采用以上技术方案，所述校准机构包括X轴校准部、Y轴校准部和限位挡，所述精定位板的相邻边分别设有X轴校准部和Y轴校准部，所述精定位板的另外相邻边设有限位挡。采用以上技术方案，还包括离子风清洁工站，所述机架在精定位座相对机械手的另一侧设有离子风清洁工站。本专利技术的另一目的是提供一种热弯机上下料方法，包括如下内容：XY轴滑台模组将热弯机下料的装载有成品的模具搬运至翻转机构的底板上，模组夹爪抬起模具的上模并将其搬运至第一毛刷的位置，同时吹扫组件一直对着模具吹扫；机械手抓取模具上的成品，将成品放置在精定位板上，之后机械手抓取精定位板上的成品并将成品搬运至成品料架；第一驱动源动作，带动底板围绕转轴进行翻转直至底板上的下模通过框板上的开口接触第二毛刷，之后第二驱动源动作，带动第一毛刷和第二毛刷分别对上模和下模进行清洁，清洁结束后，第二驱动源停止动作，第一驱动源带动底板复位；机械手抓取半成品料架上的半成品，将半成品搬运至离子风清洁工站进行清洁；机械手将半成品搬运至精定位板上，之后机械手抓取精定位板上的半成品并将半成品搬运至清洁后的下模上；模组夹爪抓取清洁后的上模并通过XY轴滑台模组将上模盖合在下模上；模组夹爪抓取装载有半成品的模具并通过XY轴滑台模组搬运至热弯机进行加工。采用以上技术方案，所述模具的上模和下模的清洁动作与半成品的清洁动作同步进行。本专利技术的有益效果：本专利技术将热弯机下料的成品从模具里取出来放置在成品料架上，之后将待加工的半成品和模具分别进行清洁，然后将清洁完成的半成品放置于模具内并搬运至热弯机进行上料，如此实现热弯机的上下料循环作业，大大提高了工作效率，而且显著减少了因产品或模具表面脏污而带来的成品表面凸起的问题，大大降低废品率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的简略示意图。图3是图2上A部的局部放大示意图。图4是本专利技术清洁装置的结构示意图。图5是本专利技术清洁装置的一内部结构示意图。图6是图5上B部的局部放大示意图。图7是本专利技术清洁装置的另一内部结构示意图。图8是本专利技术精定位装置的结构示意图。图中标号说明：1、机架；11、半成品料架；12、成品料架；2、机械手；3、精定位装置；31、校准台；321、驱动源；322、连接板；323、定位杆；324、连接块；325、定位柱；326、滚筒；327、导向套；33、限位挡；34、垫块；41、XY轴滑台模组；42、模组夹爪；5、清洁装置；51、框架；521、转动固定座；522、转轴；523、活动块；524、底板；525、第一驱动源；526、侧定位部；527、吹扫组件；531、第一毛刷；532、第二毛刷；533、连接杆；534、第二驱动源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图8所示，本专利技术实施例提供一种热弯机上下料设备，包括机架1、机械手2、精定位装置3、搬运模组和清洁装置5,机架1上设有机械手2，机械手2的两侧分别设有半成品料架1211和成品料架12，机械手2靠近清洁装置5的一侧设有精定位装置3,搬运模组包括XY轴滑台模组41和模组夹爪42，XY轴滑台模组41设于机架1上，XY轴滑台模组41设有模组夹爪42,在模组夹爪42的下方位置设有清洁装置5，清洁装置5包括框架51、翻转机构和毛刷组件，框架51设于机架1上，框架51上设有毛刷组件，框架51的一侧设有翻转机构。其中翻转机构包括转动固定座521、转轴522、活动块523、底板524和第一驱动源525321，转动固定座521设于机架1上邻近框架51的一侧，转动固定座521上设有转轴522，活动块523、底板524和第一驱动源525321构成围绕转轴522旋转的翻转结构。具体的，转轴522上套装有活动块523，活动块523连接底板524的一侧，底板524在翻转后面向框架51的一面设有多个用于定位模具的侧定位块，底板524的另一面连接第一驱动源525321。优选地，第一驱动源525321优选气缸，在实际工作时，气缸能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热弯机上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：/n所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；/n所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；/n所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种热弯机上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手、精定位装置、搬运模组和清洁装置：
所述机架上设有机械手，所述机械手的两侧分别设有半成品料架和成品料架，所述机械手靠近清洁装置的一侧设有精定位装置；
所述搬运模组包括XY轴滑台模组和模组夹爪，所述XY轴滑台模组设于所述机架上，XY轴滑台模组设有模组夹爪；
所述清洁装置包括框架、翻转机构和毛刷组件，所述框架设于机架上，所述框架上设有毛刷组件，所述框架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构设于模组夹爪的下方位置。


2.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括转动固定座、转轴、活动块、底板和第一驱动源，所述转动固定座设于机架上邻近框架的一侧，所述转动固定座上设有转轴，所述活动块、底板和第一驱动源构成围绕转轴旋转的翻转结构。


3.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括侧定位部，所述底板在相对转动固定座的另一侧设有侧定位部，所述侧定位部被配置为能够固定或松开底板。


4.如权利要求3所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述翻转机构还包括吹扫组件，在所述底板的另外两侧对称的设有吹扫组件。


5.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述毛刷组件包括第一毛刷、第二毛刷、连接杆和第二驱动源，在所述框架远离翻转机构的另一侧设有第二驱动源，所述第二驱动源与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第一毛刷，所述连接杆的另一端贯穿框架的框板，且该端口设有第二毛刷，所述第二毛刷面对着的框架的框板上设有略大于底板的开口。


6.如权利要求1所述的热弯机上下料设备，其特征在于：所述精定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32