一种相机校准的放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种相机校准的放料装置，包括运料机构、上料槽、放料机构、机架和相机校准机构，所述运料机构上均匀间隔固定有若干个上料槽，所述放料机构和运料机构并排间隔固定在机架上，以运料机构的输送方向为前方，所述放料机构位于运料机构的前方，所述相机校准机构固定在运料机构和放料机构间的一侧边上，该一种相机校准的放料装置，通过放料机构将上料槽内的物料吸取至吸料器上，同时放料机构的旋转柱进行旋转，将吸料器移动至一侧边上的相机校准机构上，通过校准相机对物料的位置进行检测，通过校准平台两侧的第一校准臂和第二校准臂进行校准，保证放料机构在进行上料的时候物料的位置不会出现偏差，降低废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机校准的放料装置
本技术涉及一种相机校准的放料装置。
技术介绍
现有的流水线生产，需要将原料放入生产设备中进行连续加工，传统的方式是通过人工放料来保证生产设备的生产，但是这样不仅需要大量人力成本，还有可能因为人工操作出现失误，导致废品率的上升，现有的还有通过机械设备进行放料工作，但是现有的放料装置大多是通过吸料器直接将物料吸起，没有检测物料位置是否正确的步骤，容易导致物料放入生产设备时位置不正确造成废品率的上升，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够检测被吸取的物料位置是否正确，并且进行校准的相机校准的放料装置。本技术提出的一种相机校准的放料装置，包括运料机构、上料槽、放料机构、机架和相机校准机构，所述运料机构上均匀间隔固定有若干个上料槽，所述放料机构和运料机构并排间隔固定在机架上，以运料机构的输送方向为前方，所述放料机构位于运料机构的前方，所述相机校准机构固定在运料机构和放料机构间的一侧边上。进一步的，所述运料机构包括支撑腿、第一支撑架、第二支撑架、传送带、第一限位块组和第二限位块组，所述支撑腿垂直安装在机架上，所述支撑腿间分别连接第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架间通过传送带连接，所述上料槽均匀间隔固定在传送带上，所述第一支撑架朝向传送带一侧的两端连接第一限位块组，所述第二支撑架朝向传送带一侧的两端连接第二限位块组。进一步的，所述放料机构包括底座、气泵、旋转柱、固定柱、固定臂、滑槽、滑块、机械臂和吸料器，所述底座固定安装在机架上，所述底座顶部连接气泵，所述气泵顶部连接旋转柱，所述旋转柱顶部连接固定柱，所述固定柱顶部连接固定臂，所述固定臂呈水平设置，所述固定臂朝向机架的一侧连接滑槽，所述滑块安装在滑槽上，所述机械臂垂直安装在滑块上，所述机械臂底部连接吸料器。进一步的，所述吸料器通过气管连接气泵。进一步的，所述相机校准机构包括台座、校准平台、第一校准臂、第二校准臂、立柱、校准相机和固定块，所述台座固定在机架上，所述台座顶部连接校准平台，所述校准平台上端面两侧连接第一校准臂和第二校准臂，所述校准平台顶部连接立柱，所述立柱朝向传送带的一侧连接校准相机，所述校准相机通过固定块固定在立柱上。进一步的，所述立柱呈垂直设置，并位于校准平台远离传送带的一侧。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种相机校准的放料装置，通过放料机构上的吸料器在滑槽内水平移动，将上料槽内的物料吸取至吸料器上，同时放料机构的旋转柱进行旋转，将吸料器移动至一侧边上的相机校准机构上，通过校准相机对物料的位置进行检测，当物料位置出现偏差时，可以通过校准平台两侧的第一校准臂和第二校准臂进行校准，保证放料机构在进行上料的时候物料的位置不会出现偏差，降低废品率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术一种相机校准的放料装置的侧视结构示意图。图2为本技术一种相机校准的放料装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例：一种相机校准的放料装置，包括运料机构1、上料槽2、放料机构3、机架4和相机校准机构5，所述运料机构1上均匀间隔固定有若干个上料槽2，所述放料机构3和运料机构1并排间隔固定在机架4上，以运料机构1的输送方向为前方，所述放料机构3位于运料机构1的前方，所述相机校准机构5固定在运料机构1和放料机构3间的一侧边上。所述运料机构1包括支撑腿11、第一支撑架12、第二支撑架13、传送带14、第一限位块组15和第二限位块组16，所述支撑腿11垂直安装在机架4上，所述支撑腿11间分别连接第一支撑架12和第二支撑架13，所述第一支撑架12和第二支撑架13间通过传送带14连接，所述上料槽2均匀间隔固定在传送带14上，所述第一支撑架12朝向传送带14一侧的两端连接第一限位块组15，所述第二支撑架13朝向传送带14一侧的两端连接第二限位块组16。所述放料机构3包括底座31、气泵32、旋转柱33、固定柱34、固定臂35、滑槽36、滑块37、机械臂38和吸料器39，所述底座31固定安装在机架4上，所述底座31顶部连接气泵32，所述气泵32顶部连接旋转柱33，所述旋转柱33顶部连接固定柱34，所述固定柱34顶部连接固定臂35，所述固定臂35呈水平设置，所述固定臂35朝向机架4的一侧连接滑槽36，所述滑块37安装在滑槽36上，所述机械臂38垂直安装在滑块37上，所述机械臂38底部连接吸料器39。所述吸料器39通过气管391连接气泵32。所述相机校准机构5包括台座51、校准平台52、第一校准臂53、第二校准臂54、立柱55、校准相机56和固定块57，所述台座51固定在机架4上，所述台座51顶部连接校准平台52，所述校准平台52上端面两侧连接第一校准臂53和第二校准臂54，所述校准平台52顶部连接立柱55，所述立柱55朝向传送带14的一侧连接校准相机56，所述校准相机56通过固定块57固定在立柱55上。所述立柱55呈垂直设置，并位于校准平台52远离传送带14的一侧。该一种相机校准的放料装置，通过放料机构上的吸料器在滑槽内水平移动，将上料槽内的物料吸取至吸料器上，同时放料机构的旋转柱进行旋转，将吸料器移动至一侧边上的相机校准机构上，通过校准相机对物料的位置进行检测，当物料位置出现偏差时，可以通过校准平台两侧的第一校准臂和第二校准臂进行校准，保证放料机构在进行上料的时候物料的位置不会出现偏差，降低废品率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机校准的放料装置，其特征在于：包括运料机构、上料槽、放料机构、机架和相机校准机构，所述运料机构上均匀间隔固定有若干个上料槽，所述放料机构和运料机构并排间隔固定在机架上，以运料机构的输送方向为前方，所述放料机构位于运料机构的前方，所述相机校准机构固定在运料机构和放料机构间的一侧边上。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机校准的放料装置，其特征在于：包括运料机构、上料槽、放料机构、机架和相机校准机构，所述运料机构上均匀间隔固定有若干个上料槽，所述放料机构和运料机构并排间隔固定在机架上，以运料机构的输送方向为前方，所述放料机构位于运料机构的前方，所述相机校准机构固定在运料机构和放料机构间的一侧边上。


2.根据权利要求1所述的一种相机校准的放料装置，其特征在于：所述运料机构包括支撑腿、第一支撑架、第二支撑架、传送带、第一限位块组和第二限位块组，所述支撑腿垂直安装在机架上，所述支撑腿间分别连接第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架间通过传送带连接，所述上料槽均匀间隔固定在传送带上，所述第一支撑架朝向传送带一侧的两端连接第一限位块组，所述第二支撑架朝向传送带一侧的两端连接第二限位块组。


3.根据权利要求1所述的一种相机校准的放料装置，其特征在于：所述放料机构包括底座、气泵、旋转柱、固定柱、固定臂、滑槽、滑块、机械臂和吸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32