本实用新型专利技术公开一种基于机械手的自动搬运装置，包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所述横臂与竖臂的连接处装有转轴，所述物料由上料检测支架与底座的连接处进入。该基于机械手的自动搬运装置采用四组机构配合，对待加工的原料进行上料、定位、搬运、取景和加工，减少了原料的加工步骤，缩短了原料的加工进程，进而大幅度的提高了加工的效率，并且利用相机检测机构来保证原料的良品率，加工效率高，利于生产。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的自动搬运装置
本技术涉及一种基于机械手的自动搬运装置。
技术介绍
目前的原料加工需要进行多道步骤，工序复杂，且耗费大量的人工和设备，浪费不必要的时间，加工流程增长，从而效率降低，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种，组合搬运、定位准确的基于机械手的自动搬运装置。本技术提出的一种基于机械手的自动搬运装置，其包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述竖臂设置在底座的一侧，所述横臂与竖臂连接，并与底座平行设置，所述抓取机构设置在横臂靠近底座的一侧，所述上料检测支架设置在底座上，所述上拉传输机构设置在底座并与上料检测支架相邻，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所述横臂与竖臂的连接处装有转轴，所述物料由上料检测支架与底座的连接处进入。进一步的，所述上料检测支架的顶部设有上料传感器，所述上料传感器朝向底座的一侧设置有下端口，所述下端口朝向底座的一侧设有传感器触点。进一步的，所述上拉传输机构上设有滑板、就位传感器、上拉滑槽、第一定位卡栓、第二定位卡栓、加固板和推杆机构，所述滑板设置在上拉传输机构底部，所述上拉滑槽设置在上拉传输机构的一侧，并与滑板活动连接，所述就位传感器设置在滑板与上拉滑槽的夹角处，所述加固板设置在上拉传输机构原理上拉滑槽的一侧，所述推杆机构设置在加固板上，并朝向上拉滑槽，所述第一定位卡栓和第二定位卡栓设置在上拉传输机构顶部。进一步的，所述推杆机构内设有推杆、密闭盖、液压缸、第一螺栓和第二螺栓，所述液压缸设置在推杆机构内，所述推杆穿过密闭盖与液压缸连接，所述第一螺栓和第二螺栓固定加固板和推杆机构。进一步的，所述相机检测机构内设有透镜、第一取景模组、第二取景模组、第三取景模组，所述透镜设置在相机检测机构的上方，所述第一取景模组、第二取景模组和第三取景模组并列设置在相机检测机构内。进一步的，所述第一取景模组内设有第一相机支架和第一相机，所述第一相机安装在第一相机支架上，并朝向横臂设置，所述第二取景模组内设有第二相机支架和第二相机、所述第二相机设置在第二相机支架上，并朝向横臂设置，所述第三取景模组内设有第三相机支架和第三相机，所述第三相机设置在第三相机支架上，并朝向横臂设置。进一步的，所述第一相机支架、第二相机支架和第三相机支架的高度比为1:1.5:1。进一步的，所述组合加工机构内设有固定板、第一定位光纤、第二定位光纤、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构，第四加工机构和下滑通道，所述下滑通道设置在组合加工机构的中间位置，所述固定板位于组合加工机构的顶部，所述第一定位光纤和第二定位光纤相对设置在固定板的两侧，并朝向横臂设置，所述第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构和第四加工机构对称设置在下滑通道的两侧。进一步的，所述抓取机构内设有夹爪主体、夹爪滑槽、吸附板、第一夹板、第二夹板、第一光纤接收端、第二光纤接收端、第一气管、第二气管，所述夹爪滑槽设置在夹爪主体的下方，所述吸附板设置在夹爪滑槽的中间，所述第一夹板和第二夹板设置在吸附板的两侧，所述第一光纤接收端和第二光纤接收端设置在夹爪滑槽处，并朝向底座设置，所述第一气管和第二气管连接吸附板和气缸。进一步的，所述第一定位光纤和第二定位光纤与第一光纤接收端、第二光纤接收端通信连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：该基于机械手的自动搬运装置采用四组机构配合，对待加工的原料进行上料、定位、搬运、取景和加工，减少了原料的加工步骤，缩短了原料的加工进程，进而大幅度的提高了加工的效率，并且利用相机检测机构来保证原料的良品率，加工效率高，利于生产。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的主结构示意图。图2为本技术的推杆结构示意图。图3为本技术的相机检测机构结构示意图。图4为本技术的加工机构结构示意图。图5为本技术的抓取机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例：一种基于机械手的自动搬运装置，其包括底座1、横臂2、竖臂3、上料检测支架4、上拉传输机构5、相机检测机构6、组合加工机构7、物料8、横臂滑槽9、抓取机构10和转轴11，所述竖臂3设置在底座1的一侧，所述横臂2与竖臂3连接，并与底座1平行设置，所述抓取机构10设置在横臂2靠近底座1的一侧，所述上料检测支架4设置在底座1上，所述上拉传输机构5设置在底座1并与上料检测支架4相邻，所述相机检测机构6与上拉传输机构5相邻设置，所述组合加工机构7与相机检测机构6相邻设置，所述横臂2与竖臂3的连接处装有转轴11，所述物料8由上料检测支架4与底座1的连接处进入。所述上料检测支架4的顶部设有上料传感器41，所述上料传感器41朝向底座1的一侧设置有下端口42，所述下端口42朝向底座1的一侧设有传感器触点43。所述上拉传输机构5上设有滑板51、就位传感器52、上拉滑槽53、第一定位卡栓54、第二定位卡栓55、加固板56和推杆机构57，所述滑板51设置在上拉传输机构5底部，所述上拉滑槽53设置在上拉传输机构5的一侧，并与滑板51活动连接，所述就位传感器52设置在滑板51与上拉滑槽53的夹角处，所述加固板56设置在上拉传输机构5原理上拉滑槽53的一侧，所述推杆机构57设置在加固板56上，并朝向上拉滑槽53，所述第一定位卡栓54和第二定位卡栓55设置在上拉传输机构5顶部。所述推杆机构57内设有推杆561、密闭盖562、液压缸563、第一螺栓564和第二螺栓565，所述液压缸563设置在推杆机构57内，所述推杆561穿过密闭盖562与液压缸563连接，所述第一螺栓564和第二螺栓565固定加固板56和推杆机构57。所述相机检测机构6内设有透镜61、第一取景模组62、第二取景模组65、第三取景模组68，所述透镜61设置在相机检测机构6的上方，所述第一取景模组62、第二取景模组65和第三取景模组68并列设置在相机检测机构6内。所述第一取景模组62内设有第一相机支架63和第一相机64，所述第一相机64安装在第一相机支架63上，并朝向横臂2设置，所述第二取景模组65内设有第二相机支架66和第二相机67、所述第二相机67设置在第二相机支架66上，并朝向横臂2设置，所述第三取景模组68内设有第三相机支架69和第三相机610，所述第三相机610设置在第三相机支架69上，并朝向横臂2设置。所述第一相机支架63、第二相机支架66和第三相机支架69的高度比为1:1.5:1。...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述竖臂设置在底座的一侧，所述横臂与竖臂连接，并与底座平行设置，所述抓取机构设置在横臂靠近底座的一侧，所述上料检测支架设置在底座上，所述上拉传输机构设置在底座并与上料检测支架相邻，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所述横臂与竖臂的连接处装有转轴，所述物料由上料检测支架与底座的连接处进入。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述竖臂设置在底座的一侧，所述横臂与竖臂连接，并与底座平行设置，所述抓取机构设置在横臂靠近底座的一侧，所述上料检测支架设置在底座上，所述上拉传输机构设置在底座并与上料检测支架相邻，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所述横臂与竖臂的连接处装有转轴，所述物料由上料检测支架与底座的连接处进入。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：所述上料检测支架的顶部设有上料传感器，所述上料传感器朝向底座的一侧设置有下端口，所述下端口朝向底座的一侧设有传感器触点。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：所述上拉传输机构上设有滑板、就位传感器、上拉滑槽、第一定位卡栓、第二定位卡栓、加固板和推杆机构，所述滑板设置在上拉传输机构底部，所述上拉滑槽设置在上拉传输机构的一侧，并与滑板活动连接，所述就位传感器设置在滑板与上拉滑槽的夹角处，所述加固板设置在上拉传输机构原理上拉滑槽的一侧，所述推杆机构设置在加固板上，并朝向上拉滑槽，所述第一定位卡栓和第二定位卡栓设置在上拉传输机构顶部。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：所述推杆机构内设有推杆、密闭盖、液压缸、第一螺栓和第二螺栓，所述液压缸设置在推杆机构内，所述推杆穿过密闭盖与液压缸连接，所述第一螺栓和第二螺栓固定加固板和推杆机构。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运装置，其特征在于：所述相机检测机构内设有透镜、第一取景模组、第二取景模组、第三取景模组，所述透镜设置在相机检测机构的上方，所述第一取景模...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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