镀膜机上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。本发明专利技术在产品处于镀膜的过程中，抓料装置不会处于停歇状态，抓料装置能够将上料输送线上的产品抓取搬运至邻近上料输送线和抓料装置的缓存装置中，同时抓料装置能够将邻近下料输送线和抓料装置的缓存装置上的产品抓取搬运至下料输送线上，通过缓存装置对镀膜作业中的产品进行缓存，保证整个镀膜作业的连续性，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
镀膜机上下料设备


[0001]本专利技术涉及镀膜
，尤其涉及镀膜机上下料设备。

技术介绍

[0002]在易碎产品(例如屏幕)镀膜的作业过程中，抓取流水线上待镀膜的产品送入镀膜机内进行镀膜作业，待镀膜作业完成后，抓取镀膜完成的产品送入至流水线上，如此循环往复，从而实现产品的批量化和自动化镀膜作业。目前自动化镀膜作业中，多是通过机械手的反复取放来实现产品的输送，很少在产品的上下料位置设置缓存装置，因此在产品进入镀膜机镀膜后，机械手就会处于停歇状态，与此同时，为了防止产品上料堆积，也会同步停止产品的上料作业，使得整个镀膜作业的连续性较差，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，所述上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近所述上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近所述下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。
[0004]采用以上技术方案，单个所述抓料装置包括机械手臂和夹爪，夹爪连接机械手臂，夹爪包括安装部、动力部和夹持部，动力部和夹持部设于安装部上，夹持部包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作。
[0005]采用以上技术方案，夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。
[0006]采用以上技术方案，预定位组件包括预定位板和预定位销，在一对夹持臂上设有至少两组预定位板，一对夹持臂上的每组预定位板的相对面设有预定位销。
[0007]采用以上技术方案，精定位组件包括精定位板、驱动源c和防坠落安全块，在一对夹持臂上设有至少一组精定位板，至少一组精定位板的相对面设有防坠落安全块，防坠落安全块远离精定位板的另一端设有斜锥面，单个所述精定位板连接驱动源c，驱动源c设于安装部上。
[0008]采用以上技术方案，所述动力部包括驱动部a、滚珠丝杠和连接部，所述滚珠丝杠设于安装部上，滚珠丝杠上通过连接部连接一对夹持臂，所述滚珠丝杠一端连接设于安装部上的驱动部a，驱动部a用于为滚珠丝杠的运动提供动力。
[0009]采用以上技术方案，缓存装置包括底座和承托组件，所述承托组件包括第一承托架、第二承托架和驱动部b，所述第一承托架和第二承托架设于所述底座上，第一承托架与第二承托架之间设有驱动部b，所述驱动部b驱动第一承托架和第二承托架能够做相互靠近或相互远离的动作。
[0010]采用以上技术方案，所述驱动部b包括驱动源b、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述驱动源b传动连接齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条连接
第一承托架，所述第二齿条连接第二承托架。
[0011]采用以上技术方案，所述第一承托架包括第一限位部，第一限位部包括第一限位板、限位杆和限位套，所述限位杆上套装有限位套，限位杆的两端连接第一限位板，限位套上设有与产品厚度相适配的限位槽，所述第二承托架包括第二限位部，第二限位部包括第二限位板和抵接板，第二限位板上设有抵接板。
[0012]采用以上技术方案，所述上料输送线上设有居中校正部，在产品到达上料输送线的出料端时，通过居中校正部对产品进行居中校正。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种镀膜机上下料设备，在产品处于镀膜的过程中，抓料装置不会处于停歇状态，抓料装置能够将上料输送线上的产品抓取搬运至邻近上料输送线和抓料装置的缓存装置中，同时抓料装置能够将邻近下料输送线和抓料装置的缓存装置上的产品抓取搬运至下料输送线上，通过缓存装置对镀膜作业中的产品进行缓存，保证整个镀膜作业的连续性，大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]图2是图1上A部的局部放大示意图。
[0016]图3是本专利技术夹爪的一结构示意图。
[0017]图4是图3上B部的局部放大示意图。
[0018]图5是图3上C部的局部放大示意图。
[0019]图6是本专利技术夹爪的另一结构示意图。
[0020]图7是图6上D部的局部放大示意图。
[0021]图8是本专利技术缓存装置的结构示意图。
[0022]图9是图8上E部的局部放大示意图。
[0023]图10是图8上F部的局部放大示意图。
[0024]图11是图8的主视图。
[0025]图12是图8的俯视图。
[0026]图13是本专利技术承托组件的结构示意图。
[0027]图14是图13上G部的局部放大示意图。
[0028]图中标号说明：1、上料输送线；111、驱动源a；112、齿轮a；113、第一齿条a；114、第二齿条a；115、第一夹紧块a；116、第二夹紧块a；2、下料输送线；3、抓料装置；31、机械手臂；32、夹爪；3211、安装板；3212、连接板；3221、减速电机；3222、主动轮；3223、从动轮；3224、同步带；3225、滚珠丝杠；3226、连接部；3231、夹持臂；3232、预定位板；3233、预定位销；3234、精定位板；3235、驱动源c；3236、防坠落安全块；4、缓存装置；41、底座；421、第一承托架；4211、第一框架；4212、第一底板；4213、第一限位板；4214、限位杆；4215、限位套；4216、限位槽；422、第二承托架；4221、第二框架；4222、第二底板；4223、第二限位板；4224、抵接板；4225、驱动源b；4226、齿轮b；4227、第一齿条b；4228、第二齿条b；431、支撑座；432、定位块；4321、定位槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]参照图1至图14所示，本专利技术实施例提供一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线1、下料输送线2、抓料装置3和缓存装置4，上料输送线1的出料端与下料输送线2的进料端均设有抓料装置3，在邻近上料输送线1和抓料装置3的位置设有缓存装置4，在邻近下料输送线2和抓料装置3的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀膜机上下料设备，其特征在于，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，所述上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近所述上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近所述下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。2.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：单个所述抓料装置包括机械手臂和夹爪，夹爪连接机械手臂，夹爪包括安装部、动力部和夹持部，动力部和夹持部设于安装部上，夹持部包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作。3.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。4.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：预定位组件包括预定位板和预定位销，在一对夹持臂上设有至少两组预定位板，一对夹持臂上的每组预定位板的相对面设有预定位销。5.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：精定位组件包括精定位板、驱动源c和防坠落安全块，在一对夹持臂上设有至少一组精定位板，至少一组精定位板的相对面设有防坠落安全块，防坠落安全块远离精定位板的另一端设有斜锥面，单个所述精定位板连接驱动源c，驱动源c设于安装部上。6.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：