一种硅片自动插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片自动插片机，包括进料传送带，所述进料传送带底部设置有第一升降杆，所述第一升降杆带动所述进料传送带上下移动，所述进料传送带的一侧设置有出料机构，所述进料传送带靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置和检测装置，所述出料机构包括伸缩气缸、升降气缸、物料收取装置和出料传送带，所述升降气缸设置在所述伸缩气缸底部，所述物料收取装置设置在所述伸缩气缸和所述出料传送带之间，所述出料传送带底部设置有第二升降杆，所述出料传送带一侧设置有取料装置，所述取料装置包括工作台以及设置在工作台上的机械手。本实用新型专利技术结构简单，可以自动进行硅片插片以及上下料的操作，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片自动插片机
本技术涉及硅片加工设备领域，具体涉及一种硅片自动插片机。
技术介绍
单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方，再切片，多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片，准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割，再切片。因此切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入花篮中进行运输。但是现有的插片机效率较低，工人利用辅助工装将硅片插入到放置在载片装置上的硅片盒中。硅片盒设有多个容纳硅片的插槽。为了保证硅片能够准确插入到硅片盒上的插槽中，在插入硅片前，需要将辅助工装与载片装置进行对齐校准。传统的校准方法，大多是由工人凭借经验进行目测对齐，然后调整辅助工装及载片装置，但这种方式调整工装时误差较大，控制精度低，易形成卡片现象
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种硅片自动插片机，结构简单，可以自动进行硅片插片以及上下料的操作，效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种硅片自动插片机，包括进料传送带，所述进料传送带底部设置有第一升降杆，所述第一升降杆带动所述进料传送带上下移动，所述进料传送带的一侧设置有出料机构，所述进料传送带靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置和检测装置，所述出料机构包括伸缩气缸、升降气缸、物料收取装置和出料传送带，所述升降气缸设置在所述伸缩气缸底部，所述物料收取装置设置在所述伸缩气缸和所述出料传送带之间，所述出料传送带底部设置有第二升降杆，所述出料传送带一侧设置有取料装置，所述取料装置包括工作台以及设置在工作台上的机械手。进一步地，所述清理装置由气腔和喷嘴组成，所述气腔分别与喷嘴和气泵相连通。进一步地，所述检测装置包括固定板和设置在固定板上的位置传感器以及信息发送器。进一步地，所述物料收取装置包括多个重叠设置的取料板，多个取料板等间距排列，所述伸缩气缸可将所述取料板推至所述出料传送带。进一步地，所述机械手包括第一旋转座和第二旋转座，所述第一旋转座设置在所述工作台上，所述第一旋转座与所述第二旋转座之间设置有机械臂，所述第二旋转座上还设置有夹爪。进一步地，所述升降气缸与所述物料收取装置均设置在底座上，所述底座上与所述物料收取装置对应的位置设置有重力传感器。本技术的有益效果：本装置采用自动控制进料、取料和出料，自动化程度高，效率高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图中标号说明：1、进料传送带；2、第一升降杆；3、清理装置；4、检测装置；5、伸缩气缸；6、升降气缸；7、物料收取装置；8、出料传送带；9、第二升降杆；10、工作台；11、机械手；12、第一旋转座；13、第二旋转座；14、机械臂；15、夹爪；16、底座；17、重力传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的一种硅片自动插片机的一实施例，包括进料传送带1，所述进料传送带1底部设置有第一升降杆2，所述第一升降杆2带动所述进料传送带1上下移动，所述进料传送带1的一侧设置有出料机构，所述进料传送带1靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置3和检测装置4，所述出料机构包括伸缩气缸5、升降气缸6、物料收取装置7和出料传送带8，所述升降气缸6设置在所述伸缩气缸5底部，所述物料收取装置7设置在所述伸缩气缸5和所述出料传送带8之间，所述出料传送带8底部设置有第二升降杆9，所述出料传送带8一侧设置有取料装置，所述取料装置包括工作台10以及设置在工作台10上的机械手11。使用时，物料从进料传送带1放入，之后依次通过清理装置3和检测装置4，清理装置3清理硅片上的灰尘，检测装置4用于检测硅片是否出现破损或者硅片是否已经被运送到指定位置，之后利用工作台10上的机械手11，将进料传送带1上的硅片放入物料收取装置7，当物料收取装置7放满时，升降气缸6带动伸缩气缸5上下移动，伸缩气缸5将已经装满的物料收取装置7顶出到出料传送带8上，有出料传送带8送出。清理装置3由气腔和喷嘴组成，气腔分别与喷嘴和气泵相连通，利用气泵带动喷嘴喷气，将硅片上的灰尘等细微杂物清理。检测装置4包括固定板和设置在固定板上的位置传感器以及信息发送器，位置传感器用于检测硅片在进料传送带1的位置，信息发送器用于将检测装置4所得到的信息传送到主机中。物料收取装置7包括多个重叠设置的取料板，多个取料板等间距排列，伸缩气缸5可将所述取料板推至所述出料传送带8，设置多个取料板，并且多层取料板可以依次使用，效率高。机械手11包括第一旋转座12和第二旋转座13，第一旋转座12设置在所述工作台10上，第一旋转座12与第二旋转座13之间设置有机械臂14，第二旋转座13上还设置有夹爪15，利用第一旋转座12和第二旋转座13可以增大机械手11的旋转范围，使用效果好。升降气缸6与物料收取装置7均设置在底座16上，底座16上与物料收取装置7对应的位置设置有重力传感器17，重力传感器17可以检测出物料收取装置7的重量，当重量达到指定数值时便可以利用伸缩气缸5将物料收取装置7顶出到出料传送带8上。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片自动插片机，其特征在于，包括进料传送带，所述进料传送带底部设置有第一升降杆，所述第一升降杆带动所述进料传送带上下移动，所述进料传送带的一侧设置有出料机构，所述进料传送带靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置和检测装置，所述出料机构包括伸缩气缸、升降气缸、物料收取装置和出料传送带，所述升降气缸设置在所述伸缩气缸底部，所述物料收取装置设置在所述伸缩气缸和所述出料传送带之间，所述出料传送带底部设置有第二升降杆，所述出料传送带一侧设置有取料装置，所述取料装置包括工作台以及设置在工作台上的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅片自动插片机，其特征在于，包括进料传送带，所述进料传送带底部设置有第一升降杆，所述第一升降杆带动所述进料传送带上下移动，所述进料传送带的一侧设置有出料机构，所述进料传送带靠近所述出料机构的一侧依次设置有清理装置和检测装置，所述出料机构包括伸缩气缸、升降气缸、物料收取装置和出料传送带，所述升降气缸设置在所述伸缩气缸底部，所述物料收取装置设置在所述伸缩气缸和所述出料传送带之间，所述出料传送带底部设置有第二升降杆，所述出料传送带一侧设置有取料装置，所述取料装置包括工作台以及设置在工作台上的机械手。


2.如权利要求1所述的硅片自动插片机，其特征在于，所述清理装置由气腔和喷嘴组成，所述气腔分别与喷嘴和气泵相连通。


3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑，
申请(专利权)人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32