本技术涉及一种多方位拉伸的拉伸机，包括机架、四个边部拉伸装置、四个对角拉伸装置和防断网装置，四个边部拉伸装置围合成矩形框体结构，每个边部拉伸结构均包括移动基板，移动基板可滑移地连接在机架上，移动基板上连接有边部夹紧装置；矩形框体结构的拐...

本发明公开了基于超声波测距的一种双轮同步驱动的控制方法，其中的基于超声波测距的控制系统，包括AGV车体，AGV车体上设有互联的电池单元模块、控制驱动单元、超声波传感器、驱动轮组，控制驱动单元包括设置在AGV车体上的左伺服驱动器、右伺服驱...

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV小车的生产方法，包括如下方法：吊装车架至工装车上；吊装配电盘组件、电池组件至车架上；吊装舵轮组件、万向轮组件至车架上；安装面板总成、侧板总成以及角件总成至车架上；吊装举升机构至车架上，完成电路...

本技术涉及一种应用于AGV的防撞保护电路及防撞装置，所述电路包括电源模块、信号输入模块和控制模块；所述信号输入模块包括至少三个并联设置的连接器，每一所述连接器均对应连接一个信号检测点，用于接收碰撞信号，接收后其输出引脚与接地端导通；所述...

本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其是指一种AGV模块化防撞交互组件及AGV运输车，包括：框架组件，其包括连接模块、与连接模块相连的第一角件模块、以及与连接模块相连的第二角件模块；交互组件，其包括急停模块、状态指示模块、天线模块以及避障...

本发明涉及生产线技术领域，尤其是指一种基于AGV的柔性生产线，包括：装配线，其包括若干个间隔设置的装配工位，至少一个装配工位上设有吊装设备；第一导引线，其间隔设置于所述装配线旁，若干个第一AGV小车沿所述第一导引线运行；物料线，其间隔设...

本技术涉及减速机领域，并且公开了一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴，所述输...

本技术涉及AGV驱动领域，并且公开了一种适用于AGV的驱动单元，包括减速机主体，所述减速机主体的顶部设置有与AGV车体相连的顶板；所述减速机主体的内部设置有两套独立的传动机构，所述传动机构的输入端位于所述减速机主体的顶部且沿纵向竖直设置...

本技术涉及物料的夹持搬运领域，并且公开了一种全自动内撑夹具，包括顶板，所述顶板的一侧设置有底板，所述底板与所述顶板之间设置有安装板以及驱动所述安装板沿轴向往复移动的驱动机构；所述安装板上连接有多根连杆，每根所述连杆的一端均连接有撑臂，所...

本技术涉及减速机技术领域，并且公开了一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机主体的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；所述齿轮箱组件包括从动齿轮和主动...

本技术涉及工件输送领域，并且公开了一种适用于托盘快速回流的输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构，所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插；通过辊道输送机构可将取完...

本技术提供一种基于PLC控制的涂胶控制系统，涉及自动化控制技术领域，该系统包括PLC控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、X轴驱动器、X轴伺服电机，其中，力传感器、角...

本技术涉及一种显示器翻转装置及AGV车，包括：支撑组件，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相连并呈直角状；固定座，位于所述第一支撑板上，所述固定座铰接有第一支架，所述第一支架用于与显示器连接；连杆机构，设置于所述...

本发明涉及半导体晶圆传输设备技术领域，尤其是指一种晶圆定位纠偏方法、系统及装置，所述方法包括：针对待测晶圆的尺寸进行参数初始化设置；采集电机转角数据α<subgt;i</subgt;和光学校准器遮光长度数据s<subg...

本发明公开了一种晶圆传送用大气机械手结构及其传送方法，其中的晶圆传送用大气机械手结构，包括机架，机架上设置有能纵向位移的Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上设置有绕Z轴旋转的θ轴驱动装置，θ轴驱动装置上设置有r轴伸缩臂驱动装置，r轴伸缩臂驱动装...

本技术涉及机器人端拾器技术领域，尤其涉及一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其技术方案包括固定臂、主框架和安装梁，所述主框架的两侧分别安装有两组固定臂，所述固定臂的一侧安装有安装罩，所述安装罩内部的底部安装有纵向推杆，所述纵向推杆...

本发明涉及一种传输机器人和晶圆运输机构，包括AGV车身；承载底盘，设置于所述AGV车身的顶部；第一箱体，设置于所述承载底盘的中部；移载机构，包括设置于所述第一箱体的驱动件及机械手臂，所述机械手臂受所述驱动件驱动以进行作业；第一物料收纳单...

本技术公开了一种总线隔离中继电路，包括隔离电源模块，所述隔离电源模块通过若干组隔离耦合电路与若干组逻辑门组合电路与所述控制器局域网收发器电连接实现逻辑控制；所述隔离耦合电路与所述逻辑门组合电路交互连接；所述隔离耦合电路包括光耦电路或者磁...

本技术涉及汽车生产技术领域，并且公开了一种可实现单气缸互压的连锁机构，包括连接架、连接杆、过渡杆以及压臂；其中，所述连接架安装于旋转气缸的输出端，所述旋转气缸的一侧设置有支架，所述支架的上方连接有固定架；所述过渡杆的一端转动连接于所述压...

本技术涉及移载技术领域，并且公开了一种隧道式通用AGV移载车，包括车架体，所述车架体的上方设置有能够升降的支架，所述车架体的下方设置有用于移载所述车架体多个行走轮组件；所述支架上设置有滑动组件，所述滑动组件的底部相对设置有两组拉杆，两组...