思灵机器人科技哈尔滨有限公司专利技术

思灵机器人科技哈尔滨有限公司共有44项专利

  • 一种托盘升降存储设备,属于机械加工技术领域。能够直接与输送线对接,无需人工搬运托盘的托盘升降存储设备。箱体的顶板开设料口,托盘存储在箱体内,并依次摞在顶升单元的托举底板上,顶升单元安装在箱体内部,并正对箱体的料口设置,推移单元安装在箱体...
  • 一种整车视觉检测工作站,属于车辆检测技术领域,上层地板位于地面上方且二者之间通过多组地坑支柱固定连接,工作间与上层地板合围区域形成检测区域,上层地板上位于检测区域中部设有开口,工作间前后两端分别设有出口门和入口门,工作间前端固定有观察控...
  • 一种大型刀具自动上下料系统,属于刀具加工技术领域。包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床,地轨固定在工作间地板上,地轨机器人滑动装在地轨上,多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作...
  • 一种可变距双枪自动打钉拧紧装置,属于打钉拧紧装置技术领域。所述装置包括定位机构,定位机构设置在两个自动拧紧枪之间,定位机构包括连接件、转轴、连接支架、调节支架、工业相机、光源、夹块一、夹块二,连接件上端与安装板下表面固定连接,连接件与夹...
  • 一种木材船型修补件的自动加工设备,属于木材加工技术领域。加工区框架上开设送料口,送料口与气动夹爪相对设置,送料口处安装送料活动门,旋转夹具设置在送料口处,用于夹持木块原料,铣削组件设置在旋转夹具夹持的木块原料旋转轨迹上,锯切组件设置在木...
  • 一种机器人抽样巡检车,属于抽样巡检设备技术领域。包括AGV小车,车体上端固定有夹取机构和检测机构,检测机构包括称重单元、识别单元和扫描单元,夹取机构固定在车体上端面一侧,识别单元固定在车体上端面另一侧,称重单元与识别单元横向并列设置,扫...
  • 一种工位切换转台,属于工位切换设备技术领域。定位机构包括两个接近传感器和两个气缸,基座上端开口,内部设有空腔,转动机构固定在基座空腔中,转动机构的转台上对称开有两个定位孔,两个气缸及调节机构均固定在基座侧面,两个气缸呈90°角设置,两个...
  • 一种管件切割打磨机器人工作站,属于工业机器人技术领域,包括夹持转运机器人、底板、切割机构和打磨机构,切割机构包括切割机器人和切割输送线,打磨机构包括打磨机器人和打磨单元,夹持转运机器人、切割机构和打磨机构均设置在底板上;切割输送线下料端...
  • 一种协作机器人末端工具,属于配电柜巡检机器人技术领域。机械臂固定端固定在安装座上,电动夹爪与安装法兰下表面一端固定连接,安装架固定在安装法兰下表面中部,距离传感器固定在安装架与电动夹爪相邻的一侧,工业相机固定在安装架与电动夹爪相背的一侧...
  • 一种钣金自动上料及分拣系统,属于钣金加工技术领域。能够提高传输速度、定位精准度。包括机器人地轨,水平放置在地面上,其上安装有机器人,用于带动机器人的往复运动;物料交换平台,放置在机器人的移动路线上,用于待加工物料的摆放;机床一和机床二,...
  • 一种机器人末端执行器,属于机器人技术领域。包括安装板、连接法兰、吹气装置及两个气动夹爪,两个气动夹爪分别是气动夹爪一和气动夹爪二,安装板为L形板,连接法兰与安装板的拐角处可拆卸固定连接,气动夹爪一和气动夹爪二分别可拆卸固定在安装板的两端...
  • 一种雕刻成品包装机构,属于成品包装技术领域。安装板与执行气缸的固定端铰接,执行气缸的活动端与鱼眼接头固定连接,转轴紧固穿过鱼眼接头的鱼眼,且转轴的两端分别与对应的肘板的后端可拆卸固定连接,两个肘板的后部同轴设有两个通孔,两个带座轴承安装...
  • 一种门窗焊缝打磨装置,属于焊缝打磨装置技术领域。包括打磨机构、输送机构、升降机构和定位机构,升降机构与输送机构前后并列固定设置,定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元,焊缝定位单元固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧并与打磨机构对称设置...
  • 一种窗扇自动涂胶工作站,属于窗扇涂胶装置技术领域。助力臂设置在升降物料交换台一侧,升降物料交换台前端与打胶工位后端对应且贴靠设置,视觉识别单元设置在打胶工位一侧,供胶系统、机器人及胶枪支架均设置在打胶工位另一侧,其中一个所述胶枪可拆卸安...
  • 一种多功能机器人实训台,属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜,所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、...
  • 一种长短不规则木方自动分类码垛系统,属于木方加工技术领域
  • 一种应用于电力操作机器人的快换工具系统及其操作方法,属于机器人技术领域
  • 本发明涉及一种数据决策平台及使用方法,属于计算机信息技术领域,包括一种数据决策平台包括:数据源模块,用以对数据源进行调度查询与修改;数据存储模块,用以对数据源进行存储;数据处理模块,用以对数据存储模块中存储的数据进行处理;任务调度模块,...
  • 本发明涉及一种数据基础引擎平台及使用方法,属于计算机技术领域,包括一种数据基础引擎平台包括:计算机虚拟化模块,用于将搭建虚拟计算机硬件;网络虚拟化模块,用于将搭建虚拟网络;网络隔离模块,用于分内部离局域网和外部业务网的接口;高可用系统模...
  • 本发明涉及一种数据共享交互平台及其应用方法,属于计算机信息技术领域,本发明包括一种数据共享交互平台,所述一种数据共享交互平台包括:数据存储模块,用以将数据源进行存储;数据服务模块,用以提供存储数据的修改服务;数据监控模块,用以监控各服务...