一种大型刀具自动上下料系统技术方案

一种大型刀具自动上下料系统，属于刀具加工技术领域。包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床，地轨固定在工作间地板上，地轨机器人滑动装在地轨上，多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作间地板上并位于地轨左右两侧，地轨右侧前端设置有下料车，地轨前端沿左右方向设置有翻转变位机，翻转变位机前端设置有上料车，上料车前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机与地轨机器人信号连接，本技术的大型刀具自动上下料系统可以解决现有刀具打磨装置上下料需由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于刀具加工，尤其涉及一种大型刀具自动上下料系统。

技术介绍

1、一般大型刀具在加工时，刀具的上下料均由人工完成。由于刀具尺寸大，重量重，不仅人工上下料比较费劲，在打磨过程中，还需要人工对刀具进行翻转操作，导致工作效率低。授权公告号为cn207953375u、授权公告日为2018年10月12日的技术专利公开了“一种大型直条刀具磨刀机”，该装置虽然能对大型刀具进行打磨，但存在刀具上下料仍需要由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。因此，亟需一种大型刀具自动上下料装置，方便大型刀具在打磨加工时的上下料和翻转操作，提高工作效率，以克服现有刀具打磨装置存在的上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种大型刀具自动上下料系统，用以解决现有刀具打磨装置上下料需由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：

3、一种大型刀具自动上下料系统，包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床，地轨固定在工作间地板上，地轨机器人滑动装在地轨上，多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作间地板上并位于地轨左右两侧，地轨右侧前端设置有下料车，地轨前端沿左右方向设置有翻转变位机，翻转变位机前端设置有上料车，上料车前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机与地轨机器人信号连接。

4、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

5、1、本技术的大型刀具自动上下料系统，由于设置有地轨、地轨机器人和翻转变位机，不仅可以实现大型刀具的自动上下料，还可以对大型刀具进行自动翻转，节省人工，提高工作效率。

6、2、本技术的大型刀具自动上下料系统，由于在地轨左右两侧分别并列安装有多个粗磨机床和多个磨刃机床，可以实现多组打磨机床同时对刀具进行打磨操作，提高工作效率。

7、3、本技术的大型刀具自动上下料系统，由于上料车前端设置有视觉识别单元，可以通过视觉相机将刀具的抓取位置数据发送给地轨机器人，地轨机器人通过电磁吸盘抓取刀具，并移动放入粗磨机床的加工位置，操作准确度高。

8、4、本技术的大型刀具自动上下料系统，由于设置有备用机床，可以在其他机床出现故障时，或根据刀具打磨精度要求，随时替换其他备用机床，节省时间，保证工作效率。

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【技术保护点】

1.一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：包括地轨(2)、地轨机器人(3)、上料车(7)、下料车(8)、视觉识别单元、翻转变位机(11)、多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)，地轨(2)固定在工作间地板(1)上，地轨机器人(3)滑动装在地轨(2)上，多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)分别并列固定在工作间地板(1)上并位于地轨(2)左右两侧，地轨(2)右侧前端设置有下料车(8)，地轨(2)前端沿左右方向设置有翻转变位机(11)，翻转变位机(11)前端设置有上料车(7)，上料车(7)前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机(10)与地轨机器人(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转变位机(11)包括翻转台架(15)、翻转架(16)、升降支架一(17)、升降支架二(21)、电机(24)和多组升降单元，升降支架二(21)和升降支架一(17)分别固定在翻转台架(15)顶部的左右两端，翻转架(16)设置在升降支架一(17)和升降支架二(21)之间，翻转架(16)两端的轴头分别与升降支架一(17)和升降支架二(21)转动连接，电机(24)固定在升降支架一(17)上，电机(24)通过传动机构驱动翻转架(16)转动，多组升降单元采用阵列形式固定在翻转台架(15)上，翻转架(16)的前后两个内侧面一一对应固定有多组气缸夹爪(26)。

3.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转台架(15)的左右两端分别固定有固定台(29)，升降支架一(17)和升降支架二(21)分别固定在相对应的固定台(29)上。

4.根据权利要求2所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：每个升降单元均包括伸缩气缸(18)、升降托板(19)和两个滑柱(20)，翻转台架(15)内固定有多个固定板架(30)，多个固定板架(30)上固定有固定板(28)，伸缩气缸(18)固定在固定板(28)的下端面上，伸缩气缸(18)的伸缩端滑动穿过固定板(28)并与升降托板(19)的下端面固定连接，升降托板(19)的下端对称固定有两个滑柱(20)，两个滑柱(20)的下端滑动穿过固定板(28)。

5.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：地轨机器人(3)活动端与电磁吸盘支架(13)固定连接，电磁吸盘支架(13)与多个均布设置的电磁吸盘(14)固定连接，由电磁吸盘支架(13)和多个电磁吸盘(14)构成电磁吸盘组件(12)。

6.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：视觉识别单元包括相机支架(9)和视觉相机(10)，相机支架(9)可拆卸固定在工作间地板(1)上并位于上料车(7)前端，相机支架(9)上固定有视觉相机(10)，视觉相机(10)镜头朝向上料车(7)设置。

7.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：多个磨刃机床(5)右侧还设置有多个备用机床(6)，多个备用机床(6)并列安装在工作间地板(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：升降支架一(17)和升降支架二(21)上各安装有一个位置检测开关(25)，两个位置检测开关(25)均与电机(24)信号连接。

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【技术特征摘要】

1.一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：包括地轨(2)、地轨机器人(3)、上料车(7)、下料车(8)、视觉识别单元、翻转变位机(11)、多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)，地轨(2)固定在工作间地板(1)上，地轨机器人(3)滑动装在地轨(2)上，多个粗磨机床(4)和多个磨刃机床(5)分别并列固定在工作间地板(1)上并位于地轨(2)左右两侧，地轨(2)右侧前端设置有下料车(8)，地轨(2)前端沿左右方向设置有翻转变位机(11)，翻转变位机(11)前端设置有上料车(7)，上料车(7)前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机(10)与地轨机器人(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转变位机(11)包括翻转台架(15)、翻转架(16)、升降支架一(17)、升降支架二(21)、电机(24)和多组升降单元，升降支架二(21)和升降支架一(17)分别固定在翻转台架(15)顶部的左右两端，翻转架(16)设置在升降支架一(17)和升降支架二(21)之间，翻转架(16)两端的轴头分别与升降支架一(17)和升降支架二(21)转动连接，电机(24)固定在升降支架一(17)上，电机(24)通过传动机构驱动翻转架(16)转动，多组升降单元采用阵列形式固定在翻转台架(15)上，翻转架(16)的前后两个内侧面一一对应固定有多组气缸夹爪(26)。

3.根据权利要求1所述的一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：翻转台架(15)的左右两端分别固定有固定台(29)，升降支架一(17)和升降支架二(21)分别固定在相对应的固定台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，杨磊，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：