【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆装配，尤其涉及一种整车前后束拧紧装置。
技术介绍
1、车辆装配时需要对整车前后束进行拧紧调试工作，即对车辆底部的前束倾角和后束倾角进行拧紧调试，也就是业内通常所说的四轮定位。通常该项工作采用工人手持拧紧设备进行操作，不仅工作效率低而且增加人工成本，不符合现代车辆装配
全自动生产的理念。授权公告号为cn216098730u、授权公告日为2022年03月22日的技术专利公开了“一种车辆轮胎螺母拧紧设备”，该专利能对车辆轮胎螺母进行拧紧操作，但其不能实现整车前后束拧紧操作，因此，亟需一种车辆装配时的前后束拧紧装置，在装配时能对整车前后束进行拧紧操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种整车前后束拧紧装置，用以解决现有技术存在的上述问题。
2、实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种整车前后束拧紧装置，包括两个机器人拧紧模组、两个视觉相机模组和两个显示器，两个机器人拧紧模组固定在地面的地坑内的前后两端，两个视觉相机模组安装在所述地坑内侧壁...
【技术保护点】
1.一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：包括两个机器人拧紧模组(1)、两个视觉相机模组(2)和两个显示器(3)，两个机器人拧紧模组(1)固定在地面(37)的地坑内的前后两端，两个视觉相机模组(2)安装在所述地坑内侧壁的前后两端，两个显示器(3)安装在地坑内的前后两端，显示器(3)依次与位于地坑内同一端的视觉相机模组(2)、控制器及机器人拧紧模组(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：两个机器人拧紧模组(1)结构相同，并均包括滑动组件、机器人组件和拧紧枪组件，滑动组件固定在地坑内，机器人组件安装在滑动组件上，拧紧枪组件安...
【技术特征摘要】
1.一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：包括两个机器人拧紧模组(1)、两个视觉相机模组(2)和两个显示器(3)，两个机器人拧紧模组(1)固定在地面(37)的地坑内的前后两端，两个视觉相机模组(2)安装在所述地坑内侧壁的前后两端，两个显示器(3)安装在地坑内的前后两端，显示器(3)依次与位于地坑内同一端的视觉相机模组(2)、控制器及机器人拧紧模组(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：两个机器人拧紧模组(1)结构相同，并均包括滑动组件、机器人组件和拧紧枪组件，滑动组件固定在地坑内，机器人组件安装在滑动组件上，拧紧枪组件安装在机器人组件的执行端。
3.根据权利要求1或2所述的一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：滑动组件包括无动力导轨(10)、滑板(11)和板车(12)，无动力导轨(10)固定在地坑内，滑板(11)与无动力导轨(10)滑动连接，滑板(11)一端与板车(12)一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：机器人组件包括机器人底座(13)和六轴机械臂(14)，机器人底座(13)固定在板车(12)上，六轴机械臂(14)固定端安装在机器人底座(13)上，六轴机械臂(14)执行端与拧紧枪组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种整车前后束拧紧装置，其特征在于：拧紧枪组件包括拧紧枪(16)、齿轮组、3d相机(24)和夹具(25)，拧紧枪(16)通过多个固定板(17)固定在拧紧枪安装板(15)前端面，拧紧枪安装板(15)后端面与六轴机械臂(14)执行端固定连接，3d相机(24)通过支撑连接块(18)固定在拧紧枪安装板(15)上；齿轮组包括相互啮合的齿轮一(20)和齿轮二(21)，齿轮二(21)为不完全齿轮，拧紧枪(16)与控制器信号连接，拧紧枪(16)执行端与齿轮一(20)固定连接，拧紧枪(16)驱动齿轮一(20)转动，连接块(19)一端与支撑连接块(18)固定连接，连接块(19)另一端固定有滑动轴(22)，滑动轴(22)滑动穿过齿轮二(21)上设有的圆弧形滑槽并与挡片...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，尹相辉，于轮齐，王明皓，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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