【技术实现步骤摘要】
本技术属于抽样巡检设备，尤其涉及一种机器人抽样巡检车。
技术介绍
1、工业生产中，工件的质量是保证，尤其是需要进行加工的工件，在加工时会出现表面损痕，重量不符合标准要求和三维尺寸不符合标准要求的情况，所以，在生产过程中需要随时抽样检测工件的质量，以便及时止损，防止不合格的工件进入后续生产环节，授权公告号为cn216490801u、授权公告日为2022年05月10日的技术专利公开了“一种基于vr技术的工业巡检装置”，该巡检装置能够检测故障，但不能对生产线的工件进行巡检。因此，需要对现有的工业巡检装置进行改进，以克服上述现有工业巡检装置不能随时抽样检测各环节的工件，及时检测工件质量的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机器人抽样巡检车，用以解决现有工业巡检装置不能随时抽样检测各环节的工件，及时检测工件质量，以便及时止损，防止不合格的工件进入后续生产环节的问题。
2、实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种机器人抽样巡检车，包括agv小车，车体上端固定有夹取机构和检测机构，检测机构包括称重单元、识别单元和扫描单元，夹取机构固定在车体上端面一侧，识别单元固定在车体上端面另一侧，称重单元与识别单元横向并列设置。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
5、1、本技术的机器人抽样巡检车，由于设置有agv小车，agv小车采用激光雷达导航，差速轮驱动，可实现巡检移动及360度原地旋转，实现在生产线任何环节进行工件抽样巡检功能。
6、2、本技术的机器人抽样巡检车，由于设置有夹取机构，夹取机构的执行端设有电动夹爪、光源和相机一，可以精准定位工件位置，实现自由夹取工件，方便快捷。
7、3、本技术的机器人抽样巡检车，由于设置有称重单元，由夹取机构夹取的工件放置在电子秤上端的旋转台上，电子秤可实现工件重量读取，实现工件重量的检测功能。
8、4、本技术的机器人抽样巡检车，由于设置有识别单元，识别单元的相机二，对放置在旋转台上的工件进行识别，识别工件表面是否有划痕、损痕等，实现工件外表面的检测功能。
9、5、本技术的机器人抽样巡检车，由于设置有扫描单元，放置在旋转台上的工件可以随旋转台进行转动，并通过扫描单元的三维扫描仪进行三维扫描，扫描工件的整体尺寸是否合格，实现工件尺寸的检测功能。
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1.一种机器人抽样巡检车，其特征在于：包括AGV小车(1)，车体(3)上端固定有夹取机构(4)和检测机构，检测机构包括称重单元(6)、识别单元(7)和扫描单元(8)，夹取机构(4)固定在车体(3)上端面一侧，识别单元(7)固定在车体(3)上端面另一侧，称重单元(6)与识别单元(7)横向并列设置，扫描单元(8)与识别单元(7)纵向并列设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：车底设有差速驱动轮(2)，车体(3)前端设有激光雷达(29)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：夹取机构(4)包括机器人底座(9)、机械臂(10)、安装法兰(11)、光源(12)、相机一(13)和电动夹爪(14)，机器人底座(9)固定在所述车体(3)上端面一侧，机器人底座(9)上固定有机械臂(10)，机械臂(10)执行端固定有安装法兰(11)，安装法兰(11)下端面依次固定有电动夹爪(14)、光源(12)和相机一(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：识别单元(7)包括固定架一(25)和相机二(2
5.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：扫描单元(8)包括固定架二(27)和三维扫描仪(28)，三维扫描仪(28)通过固定架二(27)固定在车体(3)上端面，三维扫描仪(28)镜头朝向称重单元(6)设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：称重单元(6)包括电子秤(15)和旋转台(17)，电子秤(15)固定在车体(3)上端面并与识别单元(7)横向并列设置，电子秤(15)上固定有旋转台(17)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：旋转台(17)包括底座(18)、电机(19)、联轴器(20)、轴承(21)、转盘(22)、固定板(16)、电机固定架(23)和支架(24)，底座(18)固定在电子秤(15)上端面，底座(18)四周固定有支架(24)，支架(24)上端面与固定板(16)下端面固定连接，电机(19)通过电机固定架(23)与底座(18)中部固定连接，电机(19)输出端固定有联轴器(20)，联轴器(20)通过轴承(21)与固定板(16)转动连接，轴承(21)上端面与转盘(22)下端面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人抽样巡检车，其特征在于：包括agv小车(1)，车体(3)上端固定有夹取机构(4)和检测机构，检测机构包括称重单元(6)、识别单元(7)和扫描单元(8)，夹取机构(4)固定在车体(3)上端面一侧，识别单元(7)固定在车体(3)上端面另一侧，称重单元(6)与识别单元(7)横向并列设置，扫描单元(8)与识别单元(7)纵向并列设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：车底设有差速驱动轮(2)，车体(3)前端设有激光雷达(29)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：夹取机构(4)包括机器人底座(9)、机械臂(10)、安装法兰(11)、光源(12)、相机一(13)和电动夹爪(14)，机器人底座(9)固定在所述车体(3)上端面一侧，机器人底座(9)上固定有机械臂(10)，机械臂(10)执行端固定有安装法兰(11)，安装法兰(11)下端面依次固定有电动夹爪(14)、光源(12)和相机一(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抽样巡检车，其特征在于：识别单元(7)包括固定架一(25)和相机二(26)，固定架一(25)在所述车体(3)上端面另一侧，固定架一(25)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，于轮齐，邵文迪，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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