【技术实现步骤摘要】
本技术属于打钉拧紧装置，尤其涉及一种可变距双枪自动打钉拧紧装置。
技术介绍
1、双枪打钉拧紧装置在工业领域中应用广泛，双枪打钉拧紧装置具有打钉、拧紧和调节双枪之间间距的功能，不仅可以节省时间，提高工作效率，还可以通过调节双枪的间距来适应不同生产线要求，节约生产成本，适用面广。授权公告号为cn217452885u、授权公告日为2022年09月20日的技术专利公开了“一种可变距双枪拧紧系统”，该系统虽然能够实现可变距双枪拧紧的功能，但该系统欠缺对打钉拧紧位置的定位功能，操作时，打钉拧紧位置易产生偏差，影响工作效率，最终导致打钉拧紧效果不佳。因此，需要对现有的可变距双枪拧紧机构进行改进，以克服现有可变距双枪拧紧机构存在的上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，用以解决现有可变距双枪自动打钉拧紧装置由于没有打钉位置定位机构，打钉拧紧位置易产生偏差，影响工作效率，打钉拧紧效果不佳的问题。
2、实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，包括安装板1、变距调节机构4和两个自动拧紧枪2，变距调节机构4固定于安装板1上，两个自动拧紧枪2并排设置其中一个自动拧紧枪2与安装板1的外侧板面固定连接，另一个自动拧紧枪2通过变距调节机构4驱动与安装板1的外侧板面滑动连接，所述装置还包括定位机构3，定位机构3设置在两个自动拧紧枪2之间，定位机构3包括连接件14、转轴15、连接支架16、调节支架17、工业相机18、
4、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
5、1、本技术的可变距双枪自动打钉拧紧装置，由于设置有定位机构，定位机构固定于安装板下表面，并置于两个自动拧紧枪之间，可以根据实际情况，观察打钉拧紧位置，调节工业相机的位置和角度；光源与调节支架连接，可以根据实际情况，调节光源位置和角度，以便获得更好的拍摄识别效果。由于设置了定位机构，打钉拧紧位置不易产生偏差，提高了工作效率，打钉拧紧效果佳。
6、2、本技术的可变距双枪自动打钉拧紧装置，由于设置有变距调节机构，变距调节机构的伸缩气缸的活动端与连接块固定连接，连接块穿过槽口二与固定块二固定连接，自动拧紧枪与固定块二固定连接，固定块二通过滑块与滑轨滑动连接，通过伸缩气缸伸缩，进而带动自动拧紧枪在安装板上滑动，实现双枪之间的间距调节，该机构结构简单，采用的零件少，操作简便，节约成本。
7、3、本技术的可变距双枪自动打钉拧紧装置，由于变距调节机构上还包括两个限位件，当自动拧紧枪活动到滑轨两端时，起到限位作用，即可实现自动拧紧枪的间距调节又可控制双枪之间的间距范围。
8、4、本技术的可变距双枪自动打钉拧紧装置，由于设置有管路保护架，管路保护架用于固定气管和电线，结构更简单，使用更简便。
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1.一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，包括安装板(1)、变距调节机构(4)和两个自动拧紧枪(2)，变距调节机构(4)固定于安装板(1)上，两个自动拧紧枪(2)并排设置其中一个自动拧紧枪(2)与安装板(1)的外侧板面固定连接，另一个自动拧紧枪(2)通过变距调节机构(4)驱动与安装板(1)的外侧板面滑动连接，其特征在于：所述装置还包括定位机构(3)，定位机构(3)设置在两个自动拧紧枪(2)之间，定位机构(3)包括连接件(14)、转轴(15)、连接支架(16)、调节支架(17)、工业相机(18)、光源(19)、夹块一(21)、夹块二(22)，连接件(14)上端与安装板(1)下表面固定连接，连接件(14)与夹块一(21)固定连接，转轴(15)的一端通过夹块一(21)夹紧固定，调节支架(17)的固定端开有夹口(23)，转轴(15)的另一端穿过夹口(23)并通过螺钉夹紧固定，调节支架(17)的调节端与光源(19)固定连接，转轴(15)上夹紧固定有夹块二(22)，夹块二(22)的下端固定连接有连接支架(16)，连接支架(16)与工业相机(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种
3.根据权利要求2所述的一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，其特征在于：变距调节机构(4)还包括两个限位件(13)，两个限位件(13)固定在安装板(1)的前侧板面上并位于槽口二(12)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，其特征在于：安装板(1)上表面固定有两个管路保护架(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种可变距双枪自动打钉拧紧装置，包括安装板(1)、变距调节机构(4)和两个自动拧紧枪(2)，变距调节机构(4)固定于安装板(1)上，两个自动拧紧枪(2)并排设置其中一个自动拧紧枪(2)与安装板(1)的外侧板面固定连接，另一个自动拧紧枪(2)通过变距调节机构(4)驱动与安装板(1)的外侧板面滑动连接，其特征在于：所述装置还包括定位机构(3)，定位机构(3)设置在两个自动拧紧枪(2)之间，定位机构(3)包括连接件(14)、转轴(15)、连接支架(16)、调节支架(17)、工业相机(18)、光源(19)、夹块一(21)、夹块二(22)，连接件(14)上端与安装板(1)下表面固定连接，连接件(14)与夹块一(21)固定连接，转轴(15)的一端通过夹块一(21)夹紧固定，调节支架(17)的固定端开有夹口(23)，转轴(15)的另一端穿过夹口(23)并通过螺钉夹紧固定，调节支架(17)的调节端与光源(19)固定连接，转轴(15)上夹紧固定有夹块二(22)，夹块二(22)的下端固定连接有连接支架(16)，连接支架(16)与工业相机(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变距双枪自动打钉拧紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，杨磊，于轮齐，邵文迪，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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