一种机器人末端B超工装制造技术

一种机器人末端B超工装，属于机器人技术领域。安装法兰与安装板一端可拆卸固定连接，B超盖板扣合在安装板上，B超盖板一侧与安装板铰接，B超仪设置在由B超盖板与安装板围成的腔室内，B超仪探头穿出所述腔室，旋盖与B超盖板外侧板面可拆卸固定连接，旋钮上端间隙穿出B超盖板及旋盖的中心孔，凸轮套安装块可拆卸固定在安装板上，凸轮套固定在凸轮套安装块的中心腔内的上端，凸轮套中部设有长孔，旋钮下端设有锁紧柱，旋钮下端穿过凸轮套的长孔并设置在凸轮套安装块的中心腔内；本技术可以解决现有技术中B超探头外部没有设置防护和紧固结构，在闲置或使用时无法减免磕碰及损伤，从而对B超探头造成伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，尤其涉及一种机器人末端b超工装。

技术介绍

1、申请日为2017年5月24日，授权公告号为cn208287015u、授权公告日为2018年12月28日的技术专利公开了“b超仪”，该b超仪外部由于未设置防护和紧固结构，无法在闲置和使用时对b超仪进行保护，当不慎发生磕碰时，容易对b超仪造成损坏，影响使用。

技术实现思路

1、本技术的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种机器人末端b超工装。

2、实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：

3、一种机器人末端b超工装，包括安装法兰、安装板、b超盖板和锁紧机构，安装法兰与安装板一端可拆卸固定连接，b超盖板扣合在安装板上，b超盖板一侧与安装板铰接，b超仪设置在由b超盖板与安装板围成的腔室内，b超仪探头穿出所述腔室，锁紧机构包括旋钮、旋盖、凸轮套和凸轮套安装块，旋盖开有中心孔，旋盖与b超盖板外侧板面可拆卸固定连接，旋钮上端间隙穿出b超盖板及旋盖的中心孔，凸轮套安装块可拆卸固定在安装板上，凸轮套安装块上设有中心腔，凸轮套固定在凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人末端B超工装，其特征在于：包括安装法兰(1)、安装板(2)、B超盖板(4)和锁紧机构(7)，安装法兰(1)与安装板(2)一端可拆卸固定连接，B超盖板(4)扣合在安装板(2)上，B超盖板(4)一侧与安装板(2)铰接，B超仪(5)设置在由B超盖板(4)与安装板(2)围成的腔室内，B超仪(5)探头穿出所述腔室，锁紧机构(7)包括旋钮(19)、旋盖(20)、凸轮套(9)和凸轮套安装块(10)，旋盖(20)开有中心孔，旋盖(20)与B超盖板(4)外侧板面可拆卸固定连接，旋钮(19)上端间隙穿出B超盖板(4)及旋盖(20)的中心孔，凸轮套安装块(10)可拆卸固定在安装板(2)上，凸轮套...

【技术特征摘要】

1.一种机器人末端b超工装，其特征在于：包括安装法兰(1)、安装板(2)、b超盖板(4)和锁紧机构(7)，安装法兰(1)与安装板(2)一端可拆卸固定连接，b超盖板(4)扣合在安装板(2)上，b超盖板(4)一侧与安装板(2)铰接，b超仪(5)设置在由b超盖板(4)与安装板(2)围成的腔室内，b超仪(5)探头穿出所述腔室，锁紧机构(7)包括旋钮(19)、旋盖(20)、凸轮套(9)和凸轮套安装块(10)，旋盖(20)开有中心孔，旋盖(20)与b超盖板(4)外侧板面可拆卸固定连接，旋钮(19)上端间隙穿出b超盖板(4)及旋盖(20)的中心孔，凸轮套安装块(10)可拆卸固定在安装板(2)上，凸轮套安装块(10)上设有中心腔，凸轮套(9)固定在凸轮套安装块(10)的中心腔内的上端，凸轮套(9)中部设有长孔，旋钮(19)下端设有锁紧柱(21)，锁紧柱(21)外壁上对称设有两个与所述长孔相匹配的凸柱(22)，旋钮(19)下端穿过凸轮套(9)的长孔并设置在凸轮套安装块(10)的中心腔内；当锁紧机构(7)处于锁紧状态时，锁紧柱(21)的两个凸柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，王明皓，邵文迪，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：