【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊缝打磨装置，尤其涉及一种门窗焊缝打磨装置。
技术介绍
1、授权公告号为cn208895806u、授权公告日为2019年05月24日的技术专利公开了“一种铝合金焊缝打磨机构”，该焊缝打磨机构虽然能够实现双向磨削，但其需要执行完一个工件的打磨工作后，移出打磨完成的工件并再次放入未打磨的工件才能进行下一个工件的打磨工作，此种工作方式，不仅耗时费力，工作效率低，而且使用该焊缝打磨机构时不能有效定位焊缝位置及控制打磨力度均衡，因此，需要对现有的焊缝打磨机构进行改进，以克服现有焊缝打磨机构存在的上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种门窗焊缝打磨装置，用以解决现有焊缝打磨机构的工作方式耗时费力，工作效率低，以及不能有效定位焊缝位置和控制打磨力度均衡的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、一种门窗焊缝打磨装置，包括打磨机构、输送机构、升降机构和定位机构，升降机构与输送机构前后并列固定设置，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧并与打磨机构对称设置，门窗定位单元固定在输送机构靠近升降机构的一端；打磨机构包括机器人底座、机械臂和打磨头，机器人底座固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧，机器人底座上固定有机械臂，机械臂活动端固定有打磨头，打磨头内设置有力控传感器。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
5、1、本技术的门窗焊缝打磨装置，由于设置有输送机构和升
6、2、本技术的门窗焊缝打磨装置，由于设置有定位机构，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元可以快速准确定位焊缝的位置，提高打磨精准度，门窗定位单元可以在打磨时对工件进行压紧稳固，避免打磨时工件位移导致打磨效果不佳。
7、3、本技术的门窗焊缝打磨装置，由于打磨头内设有力控传感器，可以实现对焊缝的恒力打磨，提高打磨质量。
8、4、本技术的门窗焊缝打磨装置，由于打磨机构设置为机械臂操作，可以实现门窗焊缝的多角度和多方向打磨，并且机械臂可以降低操作人员与打磨装置的近距离接触，进一步减少打磨时产生的粉尘对操作人员身体健康的伤害。
9、5、本技术的门窗焊缝打磨装置，由于设置有护栏，能够有效阻挡打磨时产生的粉尘大面积扩散，降低对操作环境造成的污染和对操作人员身体健康的伤害，同时起到防护作用，防止人员进入设备工作区，发生危险。
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1.一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：包括打磨机构(3)、输送机构(4)、升降机构(5)和定位机构(6)，升降机构(5)与输送机构(4)前后并列固定设置，定位机构(6)包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧并与打磨机构(3)对称设置，门窗定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)的一端；打磨机构(3)包括机器人底座(7)、机械臂(8)和打磨头(9)，机器人底座(7)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧，机器人底座(7)上固定有机械臂(8)，机械臂(8)活动端固定有打磨头(9)，打磨头(9)内设置有力控传感器。
2.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：输送机构(4)包括双层滚筒输送线(10)和两个电机一(11)，两个电机一(11)分别对称固定在双层滚筒输送线之间的前端，两个电机一(11)同步驱动双层滚筒输送线(10)运转。
3.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：升降机构(5)包括底架(12)、单层滚筒输送线(13)、电机二(16)、两个气缸二(15)、
4.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：焊缝定位单元包括摄像头支架(17)和摄像头(18)，摄像头支架(17)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧，摄像头支架(17)上端固定有摄像头(18)，摄像头(18)镜头朝向输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的上方设置。
5.根据权利要求4所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：门窗定位单元包括传感器组件和压板组件，传感器组件包括传感器支架(23)、传感器固定架(24)和多个传感器(25)，传感器支架(23)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的上方，传感器固定架(24)固定在输送机构(4)的上层滚筒输送线靠近升降机构(5)一端的下部，传感器支架(23)和传感器固定架(24)上分别固定有多个传感器(25)；压板组件包括压板一(20)、压板二(21)和四个气缸一(22)，压板一(20)和压板二(21)并列设置在输送机构(4)的上层滚筒输送线靠近升降机构(5)一端的上部，输送机构(4)的上层滚筒输送线两侧各与两个气缸一(22)的缸体固定连接，压板一(20)和压板二(21)的两端分别与各自对应的气缸一(22)的活动端固定连接；传感器(25)分别与气缸一(22)和摄像头(18)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：该门窗焊缝打磨装置还包括料架(1)和护栏(2)，料架(1)位于输送机构(4)远离升降机构(5)的一侧，护栏(2)设置在升降机构(5)和输送机构(4)周围。
...【技术特征摘要】
1.一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：包括打磨机构(3)、输送机构(4)、升降机构(5)和定位机构(6)，升降机构(5)与输送机构(4)前后并列固定设置，定位机构(6)包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧并与打磨机构(3)对称设置，门窗定位单元固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)的一端；打磨机构(3)包括机器人底座(7)、机械臂(8)和打磨头(9)，机器人底座(7)固定在输送机构(4)靠近升降机构(5)一端的外侧，机器人底座(7)上固定有机械臂(8)，机械臂(8)活动端固定有打磨头(9)，打磨头(9)内设置有力控传感器。
2.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：输送机构(4)包括双层滚筒输送线(10)和两个电机一(11)，两个电机一(11)分别对称固定在双层滚筒输送线之间的前端，两个电机一(11)同步驱动双层滚筒输送线(10)运转。
3.根据权利要求1所述的一种门窗焊缝打磨装置，其特征在于：升降机构(5)包括底架(12)、单层滚筒输送线(13)、电机二(16)、两个气缸二(15)、多个导向轴(14)和多个导向套，单层滚筒输送线(13)设置在底架(12)上方，单层滚筒输送线(13)的两侧分别固定有多个导向套，多个导向套与多个导向轴(14)一一对应并滑动套接，多个导向轴(14)下端与底架(12)两侧的上端固定连接，单层滚筒输送线(13)下部前端固定有电机二(16)，电机二(16)驱动单层滚筒输送线(13)运转，底架(12)两侧中部分别与气缸二(15)缸体固定连接，两个气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，于轮齐，邵文迪，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：新型
国别省市：
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