一种多功能机器人实训台制造技术

一种多功能机器人实训台，属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块和井筒式料仓均可拆卸固定装在柜体上端面，视觉模块位于输送带模块一侧，机器人模块位于柜体上端面中部，机器人控制柜设置在柜体内，机器人控制柜与机器人模块信号连接,本发明专利技术的实训台可以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，尤其涉及一种多功能机器人实训台。

技术介绍

1、授权公告号为cn217562149u、授权公告日为2022年10月11日的技术专利公开了“一种工业机器人实训台”，该实训台虽然能够实现工业机器人实训练习，但其学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的目的。因此，需要对现有的机器人实训台进行改进，以克服现有机器人实训台存在的上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种多功能机器人实训台，用以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。

2、实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：

3、一种多功能机器人实训台，包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能机器人实训台，其特征在于：包括柜体(1)、综合模块(2)、基础模块(3)、输送带模块(4)、视觉模块(5)、变位机模块(6)、机器人模块(7)、装配模块(8)、仓储模块(9)、井筒式料仓(10)和机器人控制柜，所述综合模块(2)、基础模块(3)、输送带模块(4)、视觉模块(5)、变位机模块(6)、机器人模块(7)、装配模块(8)、仓储模块(9)和井筒式料仓(10)均可拆卸固定装在柜体(1)上端面，视觉模块(5)位于输送带模块(4)一侧，机器人模块(7)位于柜体(1)上端面中部，机器人控制柜设置在柜体(1)内，机器人控制柜与机器人模块(7)信号连接。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种多功能机器人实训台，其特征在于：包括柜体(1)、综合模块(2)、基础模块(3)、输送带模块(4)、视觉模块(5)、变位机模块(6)、机器人模块(7)、装配模块(8)、仓储模块(9)、井筒式料仓(10)和机器人控制柜，所述综合模块(2)、基础模块(3)、输送带模块(4)、视觉模块(5)、变位机模块(6)、机器人模块(7)、装配模块(8)、仓储模块(9)和井筒式料仓(10)均可拆卸固定装在柜体(1)上端面，视觉模块(5)位于输送带模块(4)一侧，机器人模块(7)位于柜体(1)上端面中部，机器人控制柜设置在柜体(1)内，机器人控制柜与机器人模块(7)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训台，其特征在于：所述综合模块(2)上端面设有多个不同形状的放置槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训台，其特征在于：所述基础模块(3)上端面设有多个不同形状的线条(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训台，其特征在于：所述输送带模块(4)包括两个底座一(17)、两个支架一(18)、传送带(19)、分拣槽(20)、驱动电机(21)、多个接近传感器一(22)、阻挡气缸(23)和推杆气缸(24)，两个底座一(17)相互平行且可拆卸固定在柜体(1)上端面，两个底座一(17)上分别固定连接有支架一(18)，传送带(19)通过支撑架与两个支架一(18)固定连接，传送带(19)通过驱动电机(21)驱动转动，电机(21)固定在传送带(19)的支撑架侧壁上，传送带(19)的支撑架的两端以及中部均固定有接近传感器一(22)，接近传感器一(22)位于传送带(19)上方，支撑架一侧位于传送带(19)中部固定有分拣槽(20)，支撑架另一侧固定有阻挡气缸(23)和推杆气缸(24)，推杆气缸(24)的活动端与分拣槽(20)的分拣口对应设置，阻挡气缸(23)位于推杆气缸(24)的后侧并与推杆气缸(24)相邻设置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人实训台，其特征在于：所述视觉模块(5)包括底座二(25)、支架二(26)和视觉相机(27)，底座二(25)可拆卸固定在柜体(1)上端面，底座二(25)上固定有支架二(26)，支架二(26)上固定有视觉相机(27)，视觉相机(27)镜头朝向传送带(19)设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人实训台，其特征在于：所述变位机模块(6)包括底座三(28)、支架三(29)、固定台、转台(30)、两个接近传感器二(31)和步进电机一(32)，底座三(28)可拆卸固定在柜体(1)上端面，底座三(28)上固定有支架三(29)和步进电机一(32)，支架三(29)与固定台下端面可拆卸固定连接，固定台开有中心孔，步进电机一(32)固定在底座三(28)中部，步进电机一(32)的输出端穿过所述中心孔并与转台(30)下端面中部固定连接，步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，于轮齐，邵文迪，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：发明
国别省市：