【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于窗扇涂胶装置，尤其涉及一种窗扇自动涂胶工作站。
技术介绍
1、现有的窗扇涂胶一般采用人工手动涂胶和机械涂胶两种形式。人工手动涂胶时，工人需手持胶枪进行涂胶，不仅工作效率低，而且涂胶平整度差，同时也存在窗扇翻另一面涂胶时，窗扇翻转不便，双面涂胶困难的问题。授权公告号为cn217140976u、授权公告日为2022年08月09日的技术专利公开了“金属门窗加工用涂胶装置”，但该专利只能实现窗扇单面涂胶，其物料上下料仍需人工独立完成，不仅工作效率低，而且同时只能操作一个窗扇，不能在涂胶的同时对待涂胶的下一个窗扇做准备工作和对已经完成涂胶的上一个窗扇进行转运工作，也不能解决根据不同窗扇的涂胶要求替换不同胶枪的问题，因此，亟需一种窗扇自动涂胶工作站，以克服现有技术存在的上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种窗扇自动涂胶工作站，用以解决现有技术存在的上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种窗扇自动涂胶工作站，包括升降物料交换台、助力臂、打胶工位、供胶系统、机器人、胶枪支架、多个胶枪、接触式深度检测传感器和视觉识别单元，助力臂设置在升降物料交换台一侧，助力臂与升降物料交换台配合使用，升降物料交换台前端与打胶工位后端对应且贴靠设置，视觉识别单元设置在打胶工位一侧，供胶系统、机器人及胶枪支架均设置在打胶工位另一侧，机器人分别与打胶工位和胶枪支架配合使用，其中一个所述胶枪通过快换盘机构可拆卸安装在机器人活动端，胶枪支
4、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
5、1、本专利技术的窗扇自动涂胶工作站，由于设置有升降物料交换台和打胶工位，升降物料交换台的上下料可以通过人工操作助力臂辅助完成；升降物料交换台上设置有两个移动支架，升降物料交换台和打胶工位配合使用，可以在一个工件打胶的同时，进行下一个工件的打胶准备工作或上一个工件完成后的转运工作，节省人力和时间的同时提高工作效率。
6、2、本专利技术的窗扇自动涂胶工作站，由于胶枪安装在机器人活动端，胶枪前端装有接触式深度检测传感器，胶枪与供胶系统通过供胶软管连通，接触式深度检测传感器可以检测打胶时胶枪与工件的距离，以满足打胶要求，供胶系统可以持续稳定的供胶，既提高工作效率，同时也较人工相比成品合格率高。
7、3、本专利技术的窗扇自动涂胶工作站，由于打胶工位上设置有升降翻转机构，可以在工件一面打胶完成后，通过升降翻转机构将工件升起并翻转工件进行另一面的打胶工作，实现工件双面打胶操作，无需人工翻转工件，节省人力和时间，提高工作效率。
8、4、本专利技术的窗扇自动涂胶工作站，由于胶枪支架上装有替换胶枪，机器人活动端与胶枪通过快换盘机构连接，可以针对不同型号的工件，实现快速替换胶枪，以满足打胶要求，无需人工操作替换胶枪，节省时间，适应性强。
9、5、本专利技术的窗扇自动涂胶工作站，由于移动支架的托盘上设置有联动夹持单元，可以针对不同规格尺寸的工件进行居中夹持，夹持稳固，保障工件的打胶和翻转工作顺利完成。
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1.一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：包括升降物料交换台(5)、助力臂(6)、打胶工位(7)、供胶系统(8)、机器人(9)、胶枪支架(10)、多个胶枪(11)、接触式深度检测传感器(12)和视觉识别单元，助力臂(6)设置在升降物料交换台(5)一侧，升降物料交换台(5)前端与打胶工位(7)后端对应且贴靠设置，视觉识别单元设置在打胶工位(7)一侧，供胶系统(8)、机器人(9)及胶枪支架(10)均设置在打胶工位(7)另一侧，其中一个所述胶枪(11)可拆卸安装在机器人(9)活动端，胶枪支架(10)上可拆卸装有其余所述胶枪(11)，供胶系统(8)与该其中一个胶枪(11)通过供胶软管连通，胶枪(11)前端固定有接触式深度检测传感器(12)，接触式深度检测传感器(12)和视觉识别单元分别与机器人(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：升降物料交换台(5)包括底座(40)、四个丝杆升降机构(41)、传动箱、电机二(43)、两个联动轴(44)、两个传动轴一、两个移动支架(47)和升降线架体(56)，四个丝杆升降机构(41)固定在底座(40)上的四
3.根据权利要求2所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：固定翻转组件包括托盘(52)和联动夹持单元(55)，托盘(52)与移动支架(47)上端面可拆卸活动连接，托盘(52)前后两端的中部分别与对应的翻转传动轮(54)的轮轴一(15)固定连接，托盘(52)上开有中心口，托盘(52)上设置有联动夹持单元(55)。
4.根据权利要求3所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：联动夹持单元(55)包括两个安装板一(57)、两个安装板二(72)、四个限位托板(64)、四个滑板(62)、两个横向传动组件、纵向传动组件、两个横向滑动组件、两个纵向滑动组件、两个制动钳(65)和四个夹钳(66)，两个安装板一(57)均横向水平设置，并分别设置在托盘(52)下部的前后两端；
5.根据权利要求3所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：打胶工位(7)包括支架(16)、两个导轨三(17)、牵引机构(18)和升降翻转机构(19)，支架(16)的两个内侧面沿纵向并列固定有两个导轨三(17)，每个导轨三(17)前端均固定有挡块三(22)，支架(16)上端的左右两侧沿纵向固定有牵引机构(18)，支架(16)内的前后两端固定有升降翻转机构(19)。
6.根据权利要求5所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：牵引机构(18)包括传动轴二(28)、电机一(29)、两个链传动机构、两个侧板(23)、两个滑轨一(24)、两个滑块一(25)、两个挂板(26)和两个挂杆(27)，两个侧板(23)并列固定在支架(16)上端左右两侧，两个侧板(23)内侧沿纵向并列固定有滑轨一(24)，滑轨一(24)上滑动连接有滑块一(25)，滑块一(25)与挂板(26)固定连接；
7.根据权利要求5所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：升降翻转机构(19)包括多个支腿(33)和两个升降单元，每个升降单元均包括伸缩气缸(34)、升降支板(35)、带传动单元、U型托板(38)、伺服电机(39)及滑动支架(42)，多个支腿(33)的两端分别与两个升降单元的升降支板(35)固定连接，两个所述升降支板(35)前后并列设置，每个升降支板(35)与滑动支架(42)滑动连接，伸缩气缸(34)固定在滑动支架(42)的外侧，伸缩气缸(34)伸缩端朝上设置且与升降支板(35)外侧面固定连接，每个带传动单元均包括多个传动轮一(36)和同步带一(37)，每个升降支板(35)的外侧面固定有带传动单元的多个传动轮一(36)，其中一个传动轮一(36)与伺服电机(39)的输出轴固定连接，伺服电机(39)与升降支板(35)外侧面固定连接，两个升降支板(35)内侧面的上端均固定有U型托板(38)；两个滑动支架(42)固定在支架(16)内的前后两端；当托盘(52)升降运动时，翻转传动轮(54)的轮轴一(15)卡装在U型托板(38)的U形槽内，翻转传动轮(54)与同步带一(37)相贴设置。
8.根据权利要求1所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：助力臂(6)的后方设置原料架(3)和成品架(4)。
9.根据权利要求1所述的一种窗扇自动涂胶...
【技术特征摘要】
1.一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：包括升降物料交换台(5)、助力臂(6)、打胶工位(7)、供胶系统(8)、机器人(9)、胶枪支架(10)、多个胶枪(11)、接触式深度检测传感器(12)和视觉识别单元，助力臂(6)设置在升降物料交换台(5)一侧，升降物料交换台(5)前端与打胶工位(7)后端对应且贴靠设置，视觉识别单元设置在打胶工位(7)一侧，供胶系统(8)、机器人(9)及胶枪支架(10)均设置在打胶工位(7)另一侧，其中一个所述胶枪(11)可拆卸安装在机器人(9)活动端，胶枪支架(10)上可拆卸装有其余所述胶枪(11)，供胶系统(8)与该其中一个胶枪(11)通过供胶软管连通，胶枪(11)前端固定有接触式深度检测传感器(12)，接触式深度检测传感器(12)和视觉识别单元分别与机器人(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：升降物料交换台(5)包括底座(40)、四个丝杆升降机构(41)、传动箱、电机二(43)、两个联动轴(44)、两个传动轴一、两个移动支架(47)和升降线架体(56)，四个丝杆升降机构(41)固定在底座(40)上的四角处，电机二(43)固定在底座(40)上，电机二(43)的输出轴与传动箱的输入轴固定连接，传动箱的两个输出轴分别与对应的传动轴一的一端固定连接，两个传动轴一的另一端分别与对应的丝杆升降机构(41)的输入端固定连接，该两个所述丝杆升降机构(41)的输出端分别通过联动轴(44)与余下的两个丝杆升降机构(41)的输入端固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：固定翻转组件包括托盘(52)和联动夹持单元(55)，托盘(52)与移动支架(47)上端面可拆卸活动连接，托盘(52)前后两端的中部分别与对应的翻转传动轮(54)的轮轴一(15)固定连接，托盘(52)上开有中心口，托盘(52)上设置有联动夹持单元(55)。
4.根据权利要求3所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：联动夹持单元(55)包括两个安装板一(57)、两个安装板二(72)、四个限位托板(64)、四个滑板(62)、两个横向传动组件、纵向传动组件、两个横向滑动组件、两个纵向滑动组件、两个制动钳(65)和四个夹钳(66)，两个安装板一(57)均横向水平设置，并分别设置在托盘(52)下部的前后两端；
5.根据权利要求3所述的一种窗扇自动涂胶工作站，其特征在于：打胶工位(7)包括支架(16)、两个导轨三(17)、牵引机构(18)和升降翻转机构(19)，支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莫，杨磊，
申请(专利权)人：思灵机器人科技哈尔滨有限公司，
类型：发明
国别省市：
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