本发明公开了一种包装袋封面印刷缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋封面图像的包装袋静止状态信号；其次通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋封面图像采集装置；通过包装袋封面图像采集装置获取包装袋封面图像；然后将包装袋封面图像...

本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取...

本发明公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；最后通过对比采集到的包...

本实用新型公开了一种包装袋翻转接收装置，所述包装袋翻转接收装置包括接收模块、开口夹、开口夹旋转机构和开口夹往复运动机构，所述接收模块用于接收包装袋，所述接收模块上设有用于容纳开口夹的空隙，所述开口夹用于夹持接收模块上的包装袋垛堆，所述开...

本实用新型公开了一种包装袋堆叠成垛装置；所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括...

本发明公开了一种自动剔除次品包装袋的方法，包括以下步骤：(1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；(2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；(3)将含有次品包装袋的垛堆剔除。本发明采用识别记录含有次品包装袋的...

本发明公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和...

本实用新型公开了一种包装袋错位堆叠装置，所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括...

本发明公开了一种片状物料挡料装置及堆叠装置；所述挡料装置包括至少两根挡料杆，所述挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动。本发明中，每根挡料杆能够单独调整前后位置，挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动，使得相邻挡料杆之间可以处于前后不同...

本实用新型公开了一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。本实用...

本发明公开了一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法。所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板...

本发明公开了一种用于束带机的送料平台和捆扎装置及捆扎方法。所述送料平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板可上下升降。本发明在束带机上设置了可上下升降的面板，捆扎时前面板和...

本发明公开了一种用于束带机的平台组件和捆扎装置及捆扎方法。所述平台组件包括移动平台和物料提升装置，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板和后面板分别可沿前后方向移动，所述...

本发明公开了一种片状物料堆叠装置的底座组件，所述底座组件包括底座和移动架，所述移动架用于支撑片状物料堆叠装置，所述移动架设置在底座上，所述移动架可相对于底座直线水平移动。本发明设置了可在底座上直线水平移动的移动架，当需要检修上游设备时，...

本实用新型公开了一种片状物料传输装置，所述传输装置包括纵向传输机构、横向传输机构和升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下...

本发明公开了一种可切换的片状物料传输装置，所述片状物料传输装置包括传输机构、附加功能机构和机架，所述传输机构安装在机架上，所述传输机构的侧边设有切换安装架，所述切换安装架沿传输机构的传输方向可移动的安装在机架上，所述附加功能机构设置于传...

本发明公开了一种包装袋次品剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，在有瑕疵的包装袋上贴瑕疵标签，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，在制袋机或剔除装置上检测识别瑕疵标签；有瑕...

本发明公开了一种次品包装袋自动剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，剔除装置接收有瑕疵的包装袋所在位置信...

本发明公开了一种片状物料剔除装置，包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装...

本发明公开了一种叉杆式片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收...