片状物料堆叠成垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构。本发明专利技术将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
片状物料堆叠成垛装置


[0001]本专利技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种片状物料堆叠成垛装置。

技术介绍

[0002]平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：CN201810962109.1、CN201821356484.3、CN201910528708.7，其中包含了推料转向机构、次品剔除机构等，但是这些机构结构较为复杂，稳定性仍然不够理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种片状物料堆叠成垛装置，以更为简洁的装置实现片状物料的堆叠整理、转向以及次品剔除，稳定性更强，成本更低。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。
[0007]作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。
[0008]作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。
[0009]作为优选的技术方案，所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。
[0010]作为优选的技术方案，所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。
[0011]作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。
[0012]作为优选的技术方案，所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接
收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。
[0013]作为优选的技术方案，所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
[0014]作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
[0015]作为优选的技术方案，所述传输升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
[0016]作为优选的技术方案，所述第一传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第一传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述第二传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第二传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
[0017]作为优选的技术方案，所述第一传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述第一传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述第二传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述第二传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。
附图说明
[0020]图1为片状物料堆叠成垛装置的结构示意图(立体图)；
[0021]图2为堆叠整理机构的结构示意图(立体图)；
[0022]图3为堆叠整理机构的结构示意图(另一角度的立体图)；
[0023]图4为接收机构的结构示意图(立体图)；
[0024]图5为垛料输送机构的结构示意图(立体图)；
[0025]图6为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(立体图)；
[0026]图7为堆叠挡板与接收模块配合的结构示意图(前视图)；
[0027]图8为接收机构与垛料输送机构配合的结构示意图(接收模块升起状态)；
[0028]图9为接收机构与垛料输送机构配合的结构示意图(接收模块降下状态)。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0030]本专利技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本专利技术均适用。
[0031]本专利技术所述的左右方向是指垂直于堆叠挡板的方向；本专利技术所述的前后方向是指平行于堆叠挡板的水平方向，并且前方是指片状物料前进的下游方向，后方是指片状物料前进的上游方向。
[0032]如图1至图9所示一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板1和挡料杆2，所述堆叠挡板1之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆2设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构3、第二传输机构4和传输升降机构5，所述第一传输机构3位于堆叠槽下方，所述第一传输机构3和第二传输机构4的传输方向相互垂直，所述第一传输机构3和第二传输机构4交叉，所述传输升降机构5用于驱动第二传输机构4在第一传输机构3的空隙中上下升降。
[0033]片状物料堆叠成垛装置的动作过程如下：
[0034](1)片状物料进入堆叠槽内，通过左右侧的堆叠挡板1、前方的挡料杆2对片状物料进行宽度和长度限位，并且由接收机构接收片状物料进行堆叠；
[0035](2)当接收的片状物料计数到达设定数值时，接收机构将片状物料转移至垛料输送机构；
[0036](3)在垛料输送机构上，成垛的片状物料从第一传输机构3传输至交叉处时，第二传输机构4上升，第一传输机构3上的片状物料转移至第二传输机构4上，未含有次品片状物料的垛堆由第二传输机构4从左至右输出，而含有次品片状物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。3.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。4.根据权利要求1所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。5.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。6.根据权利要求4所述的片状物料堆叠成垛装置，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，彭代兵，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：