钢管码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管码垛设备，包括按工序从前往后设置的进料输送装置、码垛机器人、码垛装置，进料输送装置设有待码垛区，进料输送装置将工件输送到待码垛区，码垛机器人设有电磁铁抓手与示教器，码垛机器人驱动电磁铁抓手从待码垛区到码垛装置之间往返运动，电磁铁抓手吸取待码垛区的工件转移并放置于码垛装置，示教器用于控制码垛机器人。本实用新型专利技术的钢管码垛设备，码垛机器人通过电磁铁抓手将待码垛区的钢管转移并放置到码垛装置，需要转换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，从而实现不同种类钢管生产的快速切换，提高切换效率。本实用新型专利技术可应用于物体的堆垛领域中。物体的堆垛领域中。物体的堆垛领域中。

【技术实现步骤摘要】
钢管码垛设备


[0001]本技术涉及物体的堆垛领域，特别涉及钢管码垛设备。

技术介绍

[0002]钢管的码垛是钢管出厂前的最后一道工序，钢管码垛设备将多条钢管按照规则的形状堆叠码垛在一起，随后利用包装带绑缚在一起。现有的钢管码垛设备中，将电磁吸盘通过固定的导轨及升降机构驱动，电磁吸盘将钢管吸取后随着导轨及升降机构运送，随后电磁吸盘将钢管码垛在一起。然而，当钢管的形状或管径变化后，需要调整导轨及升降机构的运送路径适应新的钢管结构，造成切换不同种类钢管生产时的效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种钢管码垛设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种钢管码垛设备，包括按工序从前往后设置的进料输送装置、码垛机器人、码垛装置，所述进料输送装置设有待码垛区，所述进料输送装置将工件输送到所述待码垛区，所述码垛机器人设有电磁铁抓手与示教器，所述码垛机器人驱动所述电磁铁抓手从所述待码垛区到所述码垛装置之间往返运动，所述电磁铁抓手吸取所述待码垛区的所述工件转移并放置于所述码垛装置，所述示教器用于控制所述码垛机器人。
[0006]本技术的有益效果是：在钢管码垛设备投入生产前，根据生产的钢管类型，利用示教器预先示教码垛机器人的动作，使码垛机器人驱动电磁铁抓手从待码垛区到码垛装置之间往返运动；钢管码垛设备正式生产后，码垛机器人通过电磁铁抓手将待码垛区的钢管转移并放置到码垛装置，当需要转换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，从而实现不同种类钢管生产的快速切换，提高切换效率。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述待码垛区、所述码垛装置、所述码垛机器人互相间隔设置，所述码垛装置设于所述待码垛区与所述码垛机器人之间。
[0008]码垛装置设于待码垛区与码垛机器人之间，码垛机器人的电磁铁抓手吸取钢管后放置到码垛装置上，有助于缩短码垛机器人的活动行程，提高码垛机器人码垛钢管的工作效率。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁抓手包括：
[0010]安装板，其连接于所述码垛机器人，所述安装板沿所述工件的轴向延伸；
[0011]电磁铁，其设于所述安装板，所述电磁铁有多个，所有所述电磁铁沿所述安装板的轴向间隔设置。
[0012]安装板沿钢管的轴向延伸，多个电磁铁沿安装板的轴向间隔设置，从而使得电磁铁抓手对钢管的吸取更加稳固。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述钢管码垛设备还包括举升装置，所述举升
装置设于所述待码垛区，所述举升装置具有活动件，所述活动件沿上下方向升降，所述活动件将所述工件向上抬升。
[0014]在待码垛区设置举升装置，举升装置的活动件用于抬升工件，从而使得工件从进料输送装置分离，便于码垛机器人利用电磁铁抓手吸取工件，防止电磁铁抓手下压工件时压迫进料输送装置。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述钢管码垛设备还包括基座，所述基座设有滑轨，所述码垛机器人可滑动地连接于所述滑轨。
[0016]码垛机器人可滑动地连接于基座的滑轨，使码垛机器人可沿着滑轨调整位置。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座还包括螺杆，所述螺杆可转动地设于所述基座，所述螺杆的轴线与所述滑轨的延伸方向平行，所述码垛机器人的底部设有螺母，所述螺母与所述螺杆配合连接。
[0018]基座的螺杆与码垛机器人的螺母配合，转动螺杆使码垛机器人沿着滑轨移动，从而使得码垛机器人的移动更加精准，码垛机器人示教过程中，可将螺杆转动的圈数与码垛机器人移动的距离相对应，若切换不同种类钢管的生产时，将示教器中预存对应的程序调取出来，并按照所记录的转动圈数转动螺杆，使得码垛机器人的位置与预存对应的程序相对应，使得码垛机器人的示教动作更加灵活。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述进料输送装置包括按工序从前往后设置的轴向输送机构、第一径向输送机构、第二径向输送机构，所述轴向输送机构沿所述工件的轴向输送所述工件，所述第一径向输送机构与所述第二径向输送机构沿所述工件的径向输送所述工件，所述待码垛区设于所述第二径向输送机构。
[0020]钢管依次通过轴向输送机构、第一径向输送机构、第二径向输送机构输送，从而使得钢管沿轴向移动变为沿径向移动，便于钢管在待码垛区堆积并等待码垛机器人的吸取。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二径向输送机构设有挡柱与推动件，所述挡柱位于所述第二径向输送机构输送路径的前端，所述第二径向输送机构带动所述推动件移动，所述推动件推动所述工件在所述待码垛区并排地排列成一行。
[0022]第二径向输送机构输送路径的前端设有挡柱，钢管被输送到挡柱后，被挡住拦截并堆积在第二径向输送机构，随后推动件推动堆积的钢管向挡柱移动，使得堆积的钢管在待码垛区并排整齐地排列成一行，便于码垛机器人吸取待码垛区堆积的钢管。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0024]图1是本技术所提供的钢管码垛设备，其一实施例的结构示意图；
[0025]图2是本技术所提供的钢管码垛设备，其一实施例中第二径向输送机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术所提供的钢管码垛设备，其一实施例中举升装置的分解示意图；
[0027]图4是本技术所提供的钢管码垛设备，其一实施例中码垛机器人的结构示意图；
[0028]图5是本技术所提供的钢管码垛设备，其一实施例中电磁铁抓手的结构示意图。
[0029]100、进料输送装置，101、轴向输送机构，102、第一径向输送机构，103、第二径向输送机构，1031、挡柱，1032、推动件，110、待码垛区，200、码垛机器人，210、电磁铁抓手，211、安装板，212、电磁铁，300、码垛装置，400、举升装置，410、活动件，500、基座，510、滑轨，520、螺杆。
具体实施方式
[0030]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管码垛设备，其特征在于：包括按工序从前往后设置的进料输送装置(100)、码垛机器人(200)、码垛装置(300)，所述进料输送装置(100)设有待码垛区(110)，所述进料输送装置(100)将工件输送到所述待码垛区(110)，所述码垛机器人(200)设有电磁铁抓手(210)与示教器，所述码垛机器人(200)驱动所述电磁铁抓手(210)从所述待码垛区(110)到所述码垛装置(300)之间往返运动，所述电磁铁抓手(210)吸取所述待码垛区(110)的所述工件转移并放置于所述码垛装置(300)，所述示教器用于控制所述码垛机器人(200)。2.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述待码垛区(110)、所述码垛装置(300)、所述码垛机器人(200)互相间隔设置，所述码垛装置(300)设于所述待码垛区(110)与所述码垛机器人(200)之间。3.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述电磁铁抓手(210)包括：安装板(211)，其连接于所述码垛机器人(200)，所述安装板(211)沿所述工件的轴向延伸；电磁铁(212)，其设于所述安装板(211)，所述电磁铁(212)有多个，所有所述电磁铁(212)沿所述安装板(211)的轴向间隔设置。4.根据权利要求1所述的钢管码垛设备，其特征在于：所述钢管码垛设备还包括举升装置(400)，所述举升装置(400)设于所述待码垛区(110)，所述举升装置(400)具有活动件(410)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，朱立成，
申请(专利权)人：广东瑞得工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：