本发明专利技术公开了一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。本发明专利技术将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为伸缩储料侧挡板，伸缩储料侧挡板移动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件
[0001]本专利技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件。
技术介绍
[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。
[0003]专利CN202110654281.2公开了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该专利中设置有旋转储料箱，旋转储料箱设有顶升组件以及顶升通孔，所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将储料空间中的待打包件顶起。当旋转储料箱中放置的包装袋达到设定数量后，顶升驱动件通过顶料板将储料空间中的包装袋顶起，同时，械手驱动组件驱动自动夹爪组件移动至旋转储料箱的上方，并驱动压板组件和自动夹爪组件伸入储料空间中，此时，压板组件将向下压缩顶料板上的包装袋，且自动夹爪组件从下方抬起包装袋。
[0004]上述在先专利中，为了便于从旋转储料箱中夹出包装袋垛堆，采用了设置顶升组件以及顶升通孔的方式，将包装袋垛堆从旋转储料箱中顶起，然后用自动夹爪组件将包装袋垛堆夹出。但是，该方式需要在旋转储料箱上方架设机械手装置，机构设置较为复杂并且占用空间太大，往往受到包装袋实际生产场地的限制而无法实施。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0007]一种方便夹取的包装袋储料盒，所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。
[0008]作为优选的技术方案，所述储料盒还包括夹取侧支撑板，所述夹取侧支撑板设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板对应伸缩储料侧挡板的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口。
[0009]作为优选的技术方案，所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。
[0010]作为优选的技术方案，所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。
[0011]作为优选的技术方案，所述储料盒还包括储料支撑板，所述储料支撑板水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板连接。
[0012]作为优选的技术方案，所述储料支撑板上设有用于承载包装袋的顶料柱。
[0013]作为优选的技术方案，所述移动驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与齿轮啮合，所述齿轮驱动第一齿条和第二齿条同步反向移动，所述第一齿条和第二齿条分别与相对设置的两个侧面的储料侧挡板连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述第一齿条和第二齿条还分别连接有滑动机构。
[0015]作为优选的技术方案，所述移动驱动机构还包括双出轴电机，所述双出轴电机的两个输出轴分别连接两组齿轮齿条传动机构的齿轮。
[0016]一种包装袋储料送料组件，所述包装袋储料送料组件包括左右移动驱动机构和所述的包装袋储料盒，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。
[0017]作为优选的技术方案，所述包装袋储料送料组件还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。
[0018]作为优选的技术方案，所述包装袋储料送料组件还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为伸缩储料侧挡板，伸缩储料侧挡板移动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。
附图说明
[0021]图1为包装袋储料盒的结构示意图(立体图)。
[0022]图2为包装袋储料盒的结构示意图(立体图，伸缩储料侧挡板移动使储料盒一侧开口)。
[0023]图3为包装袋储料盒的结构示意图(另一角度的立体图)。
[0024]图4为包装袋储料盒的结构示意图(另一角度的立体图，伸缩储料侧挡板移动使储料盒一侧开口)。
[0025]图5为包装袋储料盒的结构示意图(两个侧面的储料侧挡板同步反向移动)。
[0026]图6为包装袋储料盒的结构示意图(去掉两个侧面的储料侧挡板)。
[0027]图7为包装袋储料送料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0029]本专利技术所述前方是指上游机构输送包装袋至储料盒时前进的下游方向，后方是指上游机构输送包装袋至储料盒时前进的上游方向。本专利技术所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。另外，本专利技术中的左和右是相对的，以下实施例中以面对装置的左手边为左
侧、面对装置的右手边为右侧，实际应用中可以是背对装置的左手边为左侧、背对装置的右手边为右侧。
[0030]本专利技术中，伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动是指伸缩储料侧挡板可以平行于伸缩储料侧挡板的水平方向移动，也可以平行于伸缩储料侧挡板的上下方向移动，使储料盒一个侧面呈开门状态。
[0031]实施例1
[0032]如图1至图6所示一种方便夹取的包装袋储料盒，所述储料盒包括储料侧挡板1和至少一个伸缩驱动机构2，所述储料侧挡板1竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板1a，所述伸缩驱动机构2用于驱动伸缩储料侧挡板1a沿平行于板面方向移动。伸缩储料侧挡板1a沿平行于板面方向移动后，使储料盒一个侧面呈开门状态(如图2和图4所示)，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。
[0033]所述伸缩驱动机构2可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中伸缩驱动机构2为一种气缸。
[0034]所述储料盒还包括储料支撑板3，所述储料支撑板3水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板1连接。储料侧挡板1用于对包装袋垛堆的侧边进行限位，以确保包装袋垛堆侧边齐整，而储料支撑板3则用于支撑包装袋垛堆的侧边底部，防止包装袋垛本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。2.根据权利要求1所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括夹取侧支撑板，所述夹取侧支撑板设置在储料盒的底部，所述夹取侧支撑板对应伸缩储料侧挡板的一侧上开有用于夹取包装袋的缺口。3.根据权利要求1所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括至少一个移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。4.根据权利要求3所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒包括两个移动驱动机构，一个移动驱动机构用于驱动前后两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动，另一个移动驱动机构用于驱动左右两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反向移动。5.根据权利要求3所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料盒还包括储料支撑板，所述储料支撑板水平设置在储料盒的底部并且与储料侧挡板连接。6.根据权利要求5所述的方便夹取的包装袋储料盒，其特征在于：所述储料支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，包成云，贺军鑫，杨静，冉浩，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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