四川卡库机器人科技有限公司专利技术

四川卡库机器人科技有限公司共有177项专利

  • 本技术公开了一种包装袋接收机构,所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构;所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上;所述条形翻转板设置在固定板上,所述条形翻转板的一个长边为铰接边,所述条形翻转板...
  • 本技术公开了一种应用于制袋机末端的包装袋接收装置,所述包装袋接收装置包括接收模块、皮带输送机和转移升降机构,所述皮带输送机包括前传动辊、后传动辊以及若干根传送带,所述接收模块上设有向后水平延伸的延伸板,所述后传动辊上设有用于容纳延伸板的...
  • 本技术公开了一种卷膜熟化装置,所述卷膜熟化装置包括熟化室,所述熟化室包括至少一个熟化单元,所述熟化单元内设有存放架,所述存放架上设有相对设置的两个卷轴限位支撑装置。本技术设置了相对设置的两个卷轴限位支撑装置,卷膜中心的卷轴两端能够放置于...
  • 本发明公开了一种蓬松包装袋的接收堆叠方法,其包括以下步骤:(1)包装袋在水平设置的接收杆上堆叠;(2)将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内;(3)接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋;(4)步骤(1)至(3)运行N次,N≥1;...
  • 本技术公开了一种全自动卷膜熟化装置,所述卷膜熟化装置包括熟化室,所述熟化室包括至少一个熟化单元,所述熟化单元内设有存放架,所述存放架上设有相对设置的两个卷轴V型支撑托Ⅰ;所述卷膜熟化装置还包括AGV小车,所述AGV小车用于进出熟化单元将...
  • 本发明公开了一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件;所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个旋转驱动机构,所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面,所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板,所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧...
  • 本发明公开了一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法,包括以下步骤:
  • 本发明公开了一种理袋机;所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构,所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆,所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽,所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构,所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右...
  • 本发明公开了一种包装袋接收堆叠装置及方法;所述包装袋接收堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和储料机构,所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构。本发明实现了用一个储料盒接收叠放两列包装袋,避免了设置两个储料盒...
  • 本发明公开了一种方便夹取的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件;所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个伸缩驱动机构,所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面,所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板,所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧...
  • 本发明公开了一种包装袋多层堆垛装置;所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台和堆垛平台;所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构;所述堆垛平台包括堆垛传输机构和堆垛挡杆。本发明先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列,再...
  • 本实用新型公开了一种用于包装袋理袋机的挡板组件,所述挡板组件包括挡板、压轮和压轮皮带,所述压轮安装在挡板上,所述压轮皮带绕过压轮;所述挡板组件还包括张紧装置,所述张紧装置包括张紧轮、拉簧、张紧轮安装架和固定座,所述张紧轮安装在张紧轮安装...
  • 本实用新型公开了一种包装袋垛堆夹持装置,所述夹持装置包括夹爪,所述夹爪包括安装架、下支撑板、翻转压板和翻转驱动机构,所述下支撑板的前端伸出安装架外,所述翻转压板设置于下支撑板的上方,所述翻转压板包括横板和竖板组成的L型压板,所述翻转压板...
  • 本发明公开了一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置。所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构,所述固定辊和移动辊平行设置,所述传输带绕过固定辊和移动辊,所述固定辊安装在机架上,所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。...
  • 本发明公开了一种包装袋接收叠放装置及方法;所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构;本发明设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ,接收机构Ⅰ接收左路包装袋,接收机构Ⅱ接收右路包装袋,接收...
  • 本发明公开了一种包装袋堆叠成垛装置及方法;所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收堆叠机构包...
  • 本发明公开了一种包装袋错位堆叠装置及方法,所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构;所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋;所述挡料整理机构包括前挡杆,所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方;所述接收堆叠机构包...
  • 本实用新型公开了一种包装袋制袋机的切料装置,所述切料装置包括上切刀和下切刀,所述上切刀设有与下切刀相配合用于分切包装袋的刃口,所述上切刀上设有吹气装置,所述吹气装置用于朝刃口所在区域向下吹气。本实用新型在上切刀上设有吹气装置,吹气装置用...
  • 本发明公开了一种包装袋垛堆夹持输送装置,所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构,所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构,所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆,所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。本发明对于...
  • 本实用新型公开了一种可调大小的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件;所述储料盒包括基座、储料侧挡板和至少一个电磁调节机构,所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面,所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为活动储料侧挡板,所述活动储料侧挡板可沿垂...
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