包装袋接收叠放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装袋接收叠放装置及方法；所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；本发明专利技术设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。散落风险。散落风险。

【技术实现步骤摘要】
包装袋接收叠放装置及方法


[0001]本专利技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种包装袋接收叠放装置及方法。

技术介绍

[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利CN201810962132.0，该专利设置了连续接收机构用于接收物料：用下层接收板接收输送来的物料堆叠成垛；当下层接收板接收的物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的物料；下层接收板收回，堆叠成垛的物料落下；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的物料落到下层接收板上。
[0004]上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。
[0005]为解决该技术问题，本专利的申请人在先申请了一件专利CN202020716882.2，将下层的接收机构设置为可旋转的接收平台，当接收平台接收的包装袋达到一定数量时，可将接收平台旋转180度后再继续接收，从而改变了堆叠在接收平台上的包装袋的方向，可以使前期接收的包装袋厚端在左侧，而后期接收的包装袋厚端在右侧，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
[0006]但是，该专利采用水平面旋转180度的调头方式，仍然存在一定的缺陷，比如：当需要同时接收两列以上包装袋时，旋转的接收平台之间可能相互干涉，虽然可以由推拉机构将接收平台拉出一定距离后再进行旋转，但是机构设置非常复杂并且难以稳定运行。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种包装袋接收叠放装置及方法，在接收包装袋时能够减少两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
[0008]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0009]本专利技术公开了一种包装袋接收叠放装置，所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅰ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ伸入挡料整理机构左侧，所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ伸入挡料整理机构右侧；所述垛料传输机构设置在挡料整理机构下方，所述垛料传输机构用于沿左右
方向输送包装袋。
[0010]作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。
[0011]作为优选的技术方案，所述分路挡板为三块，三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧，中部的分路挡板位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。
[0012]作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ穿过后挡板伸入挡料整理机构左侧，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ穿过后挡板伸入挡料整理机构右侧。
[0013]作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
[0014]作为优选的技术方案，所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ，所述接收杆升降机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ上下升降；所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ，所述接收杆升降机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ上下升降。
[0015]作为优选的技术方案，所述接收杆升降机构Ⅰ和接收杆升降机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
[0016]作为优选的技术方案，所述包装袋接收叠放装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入挡料整理机构内。
[0017]本专利技术还公开了一种包装袋接收叠放方法，包括以下步骤：
[0018](1)左右两路包装袋分别沿前后方向从进料传输机构输送至挡料整理机构；
[0019](2)包装袋被进料传输机构前方的前挡杆阻挡而下落，左路的包装袋落到伸入挡料整理机构左侧的接收杆Ⅰ上堆叠，右路的包装袋落到伸入挡料整理机构右侧的接收杆Ⅱ上堆叠；
[0020](3)当接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ上接收的包装袋达到设定数值时，接收杆Ⅰ从挡料整理机构左侧收回，接收杆Ⅰ上的左侧包装袋垛堆落到下方的垛料传输机构上；
[0021](4)垛料传输机构将左侧包装袋垛堆输送至接收杆Ⅱ下方；
[0022](5)接收杆Ⅱ从挡料整理机构右侧收回，接收杆Ⅱ上的右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态。
[0023]本专利技术还公开了一种包装袋接收叠放方法，包括以下步骤：
[0024](1)左右两路包装袋分别沿前后方向从进料传输机构输送至挡料整理机构；
[0025](2)包装袋被进料传输机构前方的前挡杆阻挡而下落，左路的包装袋落到伸入挡料整理机构左侧的接收杆Ⅰ上堆叠，右路的包装袋落到伸入挡料整理机构右侧的接收杆Ⅱ上堆叠；
[0026](3)当接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ上接收的包装袋达到设定数值时，从接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ上方伸入临时接收杆，临时接收杆代替接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ临时接收下落的包装袋；接收
杆Ⅰ从挡料整理机构左侧收回，接收杆Ⅰ上的左侧包装袋垛堆落到下方的垛料传输机构上；
[0027](4)垛料传输机构将左侧包装袋垛堆输送至接收杆Ⅱ下方；
[0028](5)接收杆Ⅱ从挡料整理机构右侧收回，接收杆Ⅱ上的右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态；
[0029](6)接收杆Ⅰ再次伸入挡料整理机构左侧，接收杆Ⅱ再次伸入挡料整理机构右侧，然后从接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ上方收回临时接收杆，临时接收杆上接收的包装袋落到接收杆Ⅰ和接收杆Ⅱ上。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收机构Ⅰ包括接收杆Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅰ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ伸入挡料整理机构左侧，所述接收机构Ⅱ包括接收杆Ⅱ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ伸入挡料整理机构右侧；所述垛料传输机构设置在挡料整理机构下方，所述垛料传输机构用于沿左右方向输送包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。3.根据权利要求2所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述分路挡板为三块，三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧，中部的分路挡板位于接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ之间。4.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ穿过后挡板伸入挡料整理机构左侧，所述接收杆水平往复运动机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ穿过后挡板伸入挡料整理机构右侧。5.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收杆水平往复运动机构Ⅰ和接收杆水平往复运动机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。6.根据权利要求1所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收机构Ⅰ还包括接收杆升降机构Ⅰ，所述接收杆升降机构Ⅰ用于驱动接收杆Ⅰ上下升降；所述接收机构Ⅱ还包括接收杆升降机构Ⅱ，所述接收杆升降机构Ⅱ用于驱动接收杆Ⅱ上下升降。7.根据权利要求6所述的包装袋接收叠放装置，其特征在于：所述接收杆升降机构Ⅰ和接收杆升降机构Ⅱ为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传...

【专利技术属性】
技术研发人员：江杰，张海涛，张福，包成云，贺军鑫，杨静，冉浩，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：