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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装袋生产,具体涉及一种蓬松包装袋的接收堆叠方法。
技术介绍
1、传统的包装袋生产流程中,包装袋从制袋机生产出来后,人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋,需要涉及到包装袋的接收堆叠。
2、本专利技术的申请人在先申请了一件cn202221036322.8的中国专利,该专利公开了一种防散料的包装袋接收叠放装置。该专利中,包装袋在接收杆上堆叠,当接收杆上接收的包装袋达到设定数值时,将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内,然后再使用夹取机构将储料盒内的包装袋夹出。
3、上述在先专利虽然能够顺利实现包装袋的接收、堆叠、转移,但是对于某些较为蓬松的包装袋,例如中封袋,仍然存在一定的不足。原因是中封袋等蓬松包装袋制备出来后由于混入空气等原因,单个厚度较大,甚至单个包装袋的厚度能达到1-2厘米,堆叠后非常蓬松,导致堆叠高度较高并且极易散乱,对后续夹取等操作非常不利。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种蓬松包装袋的接收堆叠方法,能够使蓬松包装袋的堆叠更为紧密,减小蓬松包装袋的堆叠高度以及散乱风险。
2、为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案:
3、本专利技术公开了一种蓬松包装袋的接收堆叠方法,其包括以下步骤:
4、(1)包装袋在水平设置的接收杆上堆叠;
5、(2)将接收杆上堆叠的包装袋转移
6、(3)接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋;
7、(4)步骤(1)至(3)运行n次,n≥1;当储料盒内的包装袋达到设定数值时,使用夹取机构将储料盒内的包装袋夹出。
8、作为优选的技术方案,所述步骤(2)中,将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内的方法为:将接收杆穿过储料盒侧面的空隙下降至储料盒内,然后接收杆水平移动或储料盒水平移动,使接收杆从储料盒侧面的空隙中抽出,接收杆上的包装袋转移至储料盒内。
9、本专利技术的有益效果:
10、本专利技术在接收、堆叠、转移包装袋的同时,增加了接收杆下降至储料盒内下压储料盒内的包装袋的步骤,起到压实包装袋垛堆的作用,使蓬松包装袋的堆叠更为紧密,减小了蓬松包装袋的堆叠高度以及散乱风险。
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1.一种蓬松包装袋的接收堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的蓬松包装袋的接收堆叠方法,其特征在于:所述步骤(2)中,将接收杆上堆叠的包装袋转移至下方的储料盒内的方法为:将接收杆穿过储料盒侧面的空隙下降至储料盒内,然后接收杆水平移动或储料盒水平移动,使接收杆从储料盒侧面的空隙中抽出,接收杆上的包装袋转移至储料盒内。
【技术特征摘要】
1.一种蓬松包装袋的接收堆叠方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的蓬松包装袋的接收堆叠方法,其特征在于:所述步骤(2)中,将接收杆上堆叠的包装袋...
【专利技术属性】
技术研发人员:包成云,贺军鑫,张海涛,李博,冉浩,
申请(专利权)人:四川卡库机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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