【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装袋生产，具体涉及一种包装袋接收机构。
技术介绍
1、传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。因此，本技术的申请人专利技术了理袋机，实现了自动化、机械化堆叠整理以及捆扎包装袋。
2、理袋机中通常需要使用的一种机构是接收机构，例如专利号为cn202021067185.5的中国专利中公开的包括接收杆和接收杆水平往复运动机构的接收机构，接收杆只能做水平往复运动，接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。在某些特定的使用场景下，接收杆需要更多维度的运动轨迹。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种包装袋接收机构，接收杆既能够做水平往复运动，接收杆也能够在水平状态和倾斜状态之间切换。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种包装袋接收机构，所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构；所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上；所述条形翻转板设置在固定板上，所述条形翻转板的一个长边为铰接边，所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接；所述接收杆的一端安装在条形翻转板上，所述接收杆的另一端向外延伸；所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转，使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。
4、作为优选的技术方案，所述翻转驱动机构包括气缸和连杆，
5、作为优选的技术方案，所述条形翻转板的铰接边通过铰链与固定板铰接。
6、作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
7、作为优选的技术方案，所述翻转驱动机构的驱动行程可调节，使所述接收杆的倾斜角度可调节。
8、本技术的有益效果在于：
9、本技术设置了条形翻转板与固定板的铰接结构，使得安装在条形翻转板上的接收杆能够在水平状态和倾斜状态之间切换，而固定板可以由水平往复运动机构驱动做水平往复运动，使得接收杆在理袋机中可以水平状态进出堆叠槽，也可以倾斜状态进出堆叠槽，还可以在堆叠槽内执行倾斜下压动作等，接收杆可以执行更多维度的运动轨迹。
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1.一种包装袋接收机构，其特征在于：所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构；所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上；所述条形翻转板设置在固定板上，所述条形翻转板的一个长边为铰接边，所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接；所述接收杆的一端安装在条形翻转板上，所述接收杆的另一端向外延伸；所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转，使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的包装袋接收机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸安装在固定板上，所述气缸的活塞杆垂直运动，所述连杆的一端与活塞杆铰接，所述连杆的另一端与条形翻转板固定连接。
3.根据权利要求1所述的包装袋接收机构，其特征在于：所述条形翻转板的铰接边通过铰链与固定板铰接。
4.根据权利要求1所述的包装袋接收机构，其特征在于：所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋接收机构，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋接收机构，其特征在于：所述包装袋接收机构包括接收杆、固定板、条形翻转板、水平往复运动机构和翻转驱动机构；所述固定板连接在水平往复运动机构的运动端上；所述条形翻转板设置在固定板上，所述条形翻转板的一个长边为铰接边，所述条形翻转板通过铰接边与固定板铰接；所述接收杆的一端安装在条形翻转板上，所述接收杆的另一端向外延伸；所述翻转驱动机构用于驱动条形翻转板绕铰接边翻转，使所述接收杆在水平状态和倾斜状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的包装袋接收机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，邵忠，杨静，贺军鑫，包成云，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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