自动剔除次品包装袋的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动剔除次品包装袋的方法，包括以下步骤：(1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；(2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；(3)将含有次品包装袋的垛堆剔除。本发明专利技术采用识别记录含有次品包装袋的垛堆，再将含有次品包装袋的垛堆剔除的方式，取代了现有的单个包装袋剔除的方式，剔除过程不会影响正品包装袋的堆叠及计数，不会影响整个生产流程运转。并且，整垛剔除的方式其剔除装置较为简单，相对于较为复杂的单张次品剔除装置，提高了稳定性、可靠性，节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
自动剔除次品包装袋的方法


[0001]本专利技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种自动剔除次品包装袋的方法。

技术介绍

[0002]包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋生产流程包括在薄膜上印刷图案，得到包装袋印刷膜，然后将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋。
[0003]对于次品包装袋，例如有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有接缝的包装袋，如果采用人工剔除则费时费力，现有技术中已经有多种次品剔除装置，例如本专利技术的申请人在先申请的专利CN201910528708.7，采用机械式剔除方式，能够自动、准确的对次品进行剔除。
[0004]但是，现有的次品剔除装置均是采取单张剔除的方式，在实际应用中容易出现问题，特别是整个生产流程速度较快时，在剔除前一个包装袋时后一个包装袋又紧随而至，容易产生堵料现象，影响整个生产流程运转。另外，单个包装袋剔除后，容易导致后端堆垛时计数不准确，导致一垛包装袋不能达到数量要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动剔除次品包装袋的方法，对次品包装袋进行剔除的同时，不会影响正品包装袋的堆叠及计数，不会影响整个生产流程运转。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种自动剔除次品包装袋的方法，包括以下步骤：
[0008](1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；
[0009](2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；
[0010](3)将含有次品包装袋的垛堆剔除。
[0011]作为优选的技术方案，所述步骤(3)中，将含有次品包装袋的垛堆剔除的具体方法为：将包装袋垛堆在输出平台上输出，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向不同。
[0012]作为优选的技术方案，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向垂直。
[0013]作为优选的技术方案，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向相反。
[0014]作为优选的技术方案，包装袋垛堆在输出平台上输出方式为推板推出或传输机构输出。
[0015]作为优选的技术方案，所述步骤(3)中，将含有次品包装袋的垛堆剔除的具体方法为：抓取或推走含有次品包装袋的垛堆。
[0016]作为优选的技术方案，所述步骤(1)中，识别次品包装袋时，对次品包装袋进行标记。
[0017]作为优选的技术方案，对次品包装袋进行标记的具体方法为：在次品包装袋上打孔或喷码。
[0018]作为优选的技术方案，所述步骤(1)中，设置视觉检测系统对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜或包装袋成品拍照的图像采集装置和对图像分析判断的软件。
[0019]作为优选的技术方案，次品包装袋包括有印刷瑕疵的包装袋、有污染的包装袋、有异物的包装袋和有接缝的包装袋中的一种或几种。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术采用识别记录含有次品包装袋的垛堆，再将含有次品包装袋的垛堆剔除的方式，取代了现有的单个包装袋剔除的方式，剔除过程不会影响正品包装袋的堆叠及计数，不会影响整个生产流程运转。并且，整垛剔除的方式其剔除装置较为简单，相对于较为复杂的单张次品剔除装置，提高了稳定性、可靠性，节省了成本。
附图说明
[0022]图1为实施例1中制袋机、堆叠装置和剔除装置的结构示意图；
[0023]图2为实施例1中堆叠装置和剔除装置的结构示意图；
[0024]图3为实施例1中剔除装置的结构示意图；
[0025]图4为实施例2中剔除装置的结构示意图；
[0026]图5为实施例3中剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0028]实施例1
[0029]一种自动剔除次品包装袋的方法，包括以下步骤：
[0030](1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；
[0031](2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；
[0032](3)含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向垂直。
[0033]所述步骤(1)中，检测识别次品包装袋的具体方法为：设置视觉检测系统对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋。如图1所示，图中包含制袋机1、堆叠装置2和剔除装置3，所述视觉检测系统设置在制袋机1上，所述视觉检测系统包括对包装袋印刷膜或包装袋成品拍照的图像采集装置4和对图像分析判断的软件。图像采集装置4对包装袋的图案进行采集，软件将采集到的图案与预定的图案相比，若采集到的图案与预定的图案不一致，例如有印刷瑕疵、有污染、有异物、有接缝(包装袋印刷膜裁剪、拼接等原因形成)等，则判断为次品包装袋。
[0034]所述步骤(2)中，将包装袋堆叠成垛有多种实现方式，其中一种堆叠装置2如图2所示，具体结构和动作流程可以参考在先专利(CN201810960416.6连续整理成垛装置及方法)。
[0035]所述步骤(3)中，将含有次品包装袋的垛堆剔除的具体方法为：将包装袋垛堆在输出平台上输出，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向垂直。如图3所示，未含有次品包装袋的垛堆由第一传输机构5从进料端输出至出料端，进行下一道工序；而当含有次品包装袋的垛堆输送至推板6处时，推板6将其垂直于传输方向推出，从而实现了次品剔除。
[0036]为了便于后续在含有次品包装袋的垛堆中分离出次品包装袋，所述步骤(1)中，识别次品包装袋时，可以对次品包装袋进行标记。对次品包装袋进行标记的具体方法包括：在次品包装袋上打孔或喷码。
[0037]实施例2
[0038]实施例2与实施例1的区别在于：所述步骤(3)中，将含有次品包装袋的垛堆剔除的具体方法为：将包装袋垛堆在输出平台上输出，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向相反。如图4所示，未含有次品包装袋的垛堆由第一传输机构5从进料端输出至出料端，进行下一道工序；而含有次品包装袋的垛堆则由第一传输机构5从相反方向输出，从而实现了次品剔除。
[0039]实施例3
[0040]实施例3与实施例1的相同之处在于：含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向垂直。
[0041]但是，实施例3输出含有次品包装袋的垛堆的方式与实施例1不同。如图5所示，第一传输机构5和第二传输机构7的传输方向相互垂直，第一传输机构5和第二传输机构7交叉，第一传输机构5可以在第二传输机构7的空隙中上下升降，或者第二传输机构7可以在第一传输机构5的空隙中上下升降。未含有次品包装袋的垛堆由第一传输机构5从进料端输出至出料端，进行下一道工序；而当含有次品包装袋的垛堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剔除次品包装袋的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；(2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；(3)将含有次品包装袋的垛堆剔除。2.根据权利要求1所述的自动剔除次品包装袋的方法，其特征在于：所述步骤(3)中，将含有次品包装袋的垛堆剔除的具体方法为：将包装袋垛堆在输出平台上输出，含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向不同。3.根据权利要求2所述的自动剔除次品包装袋的方法，其特征在于：含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向垂直。4.根据权利要求2所述的自动剔除次品包装袋的方法，其特征在于：含有次品包装袋的垛堆的输出方向与未含有次品包装袋的垛堆的输出方向相反。5.根据权利要求2、3或4所述的自动剔除次品包装袋的方法，其特征在于：包装袋垛堆在输出平台上输出方式为推板推出或传输机构输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，彭代兵，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：