包装袋垛堆夹持输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。本实用新型专利技术对于较为蓬松的中封袋，特别是对于长条形中封袋效果非常好，既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题，又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。独稳定夹持整个袋体的问题。独稳定夹持整个袋体的问题。

【技术实现步骤摘要】
包装袋垛堆夹持输送装置


[0001]本技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种包装袋垛堆夹持输送装置。

技术介绍

[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]本专利的申请人申请了一件CN202020027628.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构，利用接收机构对包装袋进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将包装袋整理齐整，然后通过二级传输机构将成垛的包装袋输送至捆扎机构捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]但是，上述在先专利用于某些较为蓬松的包装袋时仍然存在一定缺陷，例如中封袋，中封袋堆叠后较为蓬松，一叠中封袋在二级传输机构上输送时仍然可能偏移、滑动、散落。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种包装袋垛堆夹持输送装置，能够避免包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
[0006]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0007]一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。
[0008]作为优选的技术方案，所述开口夹包括提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构，所述压袋块设置于提袋块上方，所述压紧驱动机构用于驱压袋块上下升降，所述压袋伸缩机构用于驱压袋块在水平方向上伸缩。
[0009]作为优选的技术方案，所述开口夹还包括固定架和滑动架，所述提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构均安装在滑动架上，所述滑动架可在固定架上移动。
[0010]作为优选的技术方案，所述开口夹还包括竖直设置的限位板，所述提袋块一端穿过限位板或从限位板底部伸出。
[0011]作为优选的技术方案，所述开口夹还包括提袋伸缩机构，所述提袋伸缩机构用于驱提袋块在水平方向上伸缩。
[0012]作为优选的技术方案，所述压紧驱动机构、压袋伸缩机构或提袋伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
[0013]作为优选的技术方案，所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊以及套装在传动辊上的传送带，所述同步移动机构包括同步带和同步轮，所述同步轮与传动辊连接，所述同步带套装在同步轮上且同步带沿传输机构的传输方向延伸，所述同步带
与开口夹连接。
[0014]作为优选的技术方案，所述夹持机构还包括支撑滑动机构，所述支撑滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨沿传输机构的传输方向延伸，所述滑块与开口夹连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述夹持机构为两组，两组夹持机构分别设置于传输机构左右两侧。
[0016]作为优选的技术方案，所述夹持输送装置还包括转移机构，所述转移机构包括转移模块和转移升降机构，所述传输机构上设有空隙，所述转移升降机构用于驱动转移模块在传输机构的空隙中上下升降。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术设置了夹持机构与传输机构配合使用，夹持机构的开口夹用于夹持包装袋垛堆的一部分，包装袋垛堆的另一部分由传输机构传输，开口夹与传输机构同步移动，从而避免了包装袋垛堆在输送时偏移、滑动、散落的风险。
[0019]本技术对于较为蓬松的中封袋，特别是对于长条形中封袋效果非常好，既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题，又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。
附图说明
[0020]图1为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块伸出状态，转移模块降下状态)；
[0021]图2为包装袋垛堆夹持输送装置的结构示意图(提袋块、压袋块缩回状态，转移模块升起状态)；
[0022]图3为开口夹的结构示意图(提袋块伸出状态，压袋块伸出、降下状态)；
[0023]图4为开口夹的结构示意图(提袋块缩回状态，压袋块缩回、升起状态)；
[0024]图5为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆前)；
[0025]图6为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹夹持包装袋垛堆时)；
[0026]图7为包装袋垛堆夹持输送装置的工作状态示意图(开口夹与传输机构同步移动)。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0028]如图1至图4所示一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构1和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹2和同步移动机构3，所述开口夹2设置于传输机构1上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构3用于驱动开口夹2与传输机构1沿传输方向同步移动。
[0029]所述开口夹2包括提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7，所述压袋块5设置于提袋块4上方，所述压紧驱动机构6用于驱压袋块5上下升降，所述压袋伸缩机构7用于驱压袋块5在水平方向上伸缩。所述压紧驱动机构6、压袋伸缩机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构，
图中采用的是气缸。
[0030]所述开口夹2还包括固定架8和滑动架9，所述提袋块4、压袋块5、压紧驱动机构6和压袋伸缩机构7均安装在滑动架9上，所述滑动架9可在固定架8上移动。设置固定架8和滑动架9的作用是可以根据包装袋的宽度调整开口夹2的左右位置，以适应不同宽度的包装袋。根据包装袋的宽度在固定架8上移动滑动架9，然后用螺栓锁定滑动架9。
[0031]所述开口夹2还包括竖直设置的限位板10，所述提袋块4一端穿过限位板10或从限位板10底部伸出。限位板10可以对包装袋垛堆起到左右限位作用，以确保包装袋垛堆的左右齐整。
[0032]所述开口夹2还包括提袋伸缩机构11，所述提袋伸缩机构11用于驱提袋块4在水平方向上伸缩。当包装袋垛堆传输到位之后，提袋块4缩回后再移动回位以避免与包装袋发生拖拽干涉。所述提袋伸缩机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等常规机构，图中采用的是气缸。
[0033]所述传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊12以及套装在传动辊12上的传送带13，所述同步移动机构3包括同步带14和同步轮15，所述同步轮15与传动辊12连接，所述同步带14套装在同步轮15上且同步带14沿传输机构1的传输方向延伸，所述同步带14与开口夹2连接。
[0034]所述夹持机构还包括支撑滑动机构16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋垛堆夹持输送装置，其特征在于：所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。2.根据权利要求1所述的包装袋垛堆夹持输送装置，其特征在于：所述开口夹包括提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构，所述压袋块设置于提袋块上方，所述压紧驱动机构用于驱压袋块上下升降，所述压袋伸缩机构用于驱压袋块在水平方向上伸缩。3.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置，其特征在于：所述开口夹还包括固定架和滑动架，所述提袋块、压袋块、压紧驱动机构和压袋伸缩机构均安装在滑动架上，所述滑动架可在固定架上移动。4.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置，其特征在于：所述开口夹还包括竖直设置的限位板，所述提袋块一端穿过限位板或从限位板底部伸出。5.根据权利要求2所述的包装袋垛堆夹持输送装置，其特征在于：所述开口夹还包括提袋伸缩机构，所述提袋伸缩机构用于驱提袋块在水平方向上伸缩。6.根据权利要求5所述的包装袋垛堆夹持输送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：包成云，张福，刘敏，贺军鑫，张海涛，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：