片状物料传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状物料传输装置，所述传输装置包括纵向传输机构、横向传输机构和升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降，或者所述升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降。本实用新型专利技术设置了相互垂直交叉的纵向传输机构和横向传输机构，既可用于片状物料的转向，也可以用于次品片状物料的剔除。的剔除。的剔除。

【技术实现步骤摘要】
片状物料传输装置


[0001]本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种片状物料传输装置。

技术介绍

[0002]平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
[0003]但是，片状物料在制备过程中会出现以下两方面的问题：
[0004]1、片状物料通常是长方形，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，由于前段工序的设置，最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送，如果将其直接输送至捆扎机构，捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90
°
转向，以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。
[0005]本专利的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的技术专利，该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机，使输送至束带机上的片状物料直接转向90
°
，便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎，以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。
[0006]上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是，市场上存在一些要求较高的高端物料，比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕，而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦，容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵，不能满足高端物料的要求。
[0007]2、片状物料在制备过程中可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎时，必须对这部分次品进行剔除。现有技术中已经有多种次品剔除装置，例如本专利的申请人在先申请的专利CN201910528708.7，采用机械式剔除方式，能够自动、准确的对次品进行剔除。
[0008]但是，现有的次品剔除装置均是采取单张片状物料剔除的方式，在实际应用中容易出现问题，特别是整个生产流程速度较快时，在剔除前一张片状物料时后一张片状物料又紧随而至，容易产生堵料现象，影响整个生产流程运转。另外，单张片状物料剔除后，容易导致后端堆垛时计数不准确，导致一垛片状物料不能达到数量要求。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供一种片状物料传输装置，能够解决片状物料的转向问题以及次品剔除问题。
[0010]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0011]本技术提供了一种片状物料传输装置，所述传输装置包括纵向传输机构、横向传输机构和升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵
向传输机构和横向传输机构交叉；所述升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降，或者所述升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降。
[0012]作为优选的技术方案，所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
[0013]作为优选的技术方案，所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚筒之间的间隙内。
[0014]作为优选的技术方案，所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
[0015]作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术设置了相互垂直交叉的纵向传输机构和横向传输机构，既可用于片状物料的转向，也可以用于次品片状物料的剔除。
[0018]本技术用于片状物料转向的动作流程是：当片状物料由纵向传输机构传输至交叉处时，纵向传输机构下降或横向传输机构上升，纵向传输机构上的片状物料转移至横向传输机构上，再由横向传输机构传输，从而实现了片状物料90
°
转向，并且在转向过程中没有推料动作，避免了片状物料在传输机构上滑动摩擦，避免了最底层的片状物料产生划痕。
[0019]本技术用于次品片状物料剔除的动作流程是：未含有次品片状物料的垛堆由纵向传输机构输出至下一工序，而当含有次品片状物料的垛堆由纵向传输机构传输至交叉处时，纵向传输机构下降或横向传输机构上升，纵向传输机构上的片状物料转移至横向传输机构上，再由横向传输机构输出至次品收集箱，通过含有次品的垛堆与未含有次品的垛堆输出方向垂直的方式实现了次品剔除，剔除过程不会影响正品片状物料的堆叠及计数，不会影响整个生产流程运转。并且，本技术以非常简单的装置取代了较为复杂的单张次品剔除装置，提高了稳定性、可靠性，节省了成本。
附图说明
[0020]图1为片状物料传输装置的结构示意图(立体图)；
[0021]图2为片状物料传输装置的结构示意图(立体图，去掉机架)；
[0022]图3为片状物料传输装置的结构示意图(另一角度的立体图，去掉机架)。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0024]本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状
物料，对本技术均适用。
[0025]本技术所述纵向是指片状物料原本的输送方向，所述横向是将片状物料转向90
°
输送的方向；所述横向与纵向相互垂直。
[0026]如图1至图3所示一种片状物料传输装置，所述传输装置包括纵向传输机构1、横向传输机构2和升降机构3；所述纵向传输机构1和横向传输机构2的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构1和横向传输机构2交叉；所述升降机构3用于驱动纵向传输机构1在横向传输机构2的空隙中上下升降。
[0027]作为纵向传输机构1和横向传输机构2的结构形式之一，所述横向传输机构2为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带4，所述横向传输机构2的空隙为传送带4之间的间隙；所述纵向传输机构1为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒5，所述纵向传输机构1的空隙为滚筒5之间的间隙；所述传送带4设置在滚筒5之间的间隙内。
[0028]当然，纵向传输机构和横向传输机构也可以结构互换：所述纵向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述纵向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述横向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述横向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置在滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物料传输装置，其特征在于：所述传输装置包括纵向传输机构、横向传输机构和升降机构；所述纵向传输机构和横向传输机构的传输方向相互垂直，所述纵向传输机构和横向传输机构交叉；所述升降机构用于驱动纵向传输机构在横向传输机构的空隙中上下升降，或者所述升降机构用于驱动横向传输机构在纵向传输机构的空隙中上下升降。2.根据权利要求1所述的片状物料传输装置，其特征在于：所述横向传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述横向传输机构的空隙为传送带之间的间隙；所述纵向传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向传输机构的空隙为滚筒之间的间隙；所述传送带设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：