本实用新型专利技术提供了一种小包柔性调向装置，安装在小包通道与条盒包装机小包通道之间。小包柔性调向装置安装按小包香烟行进方向依次包括小包接收单元、小包提速分包单元。小包柔性调向装置的功能是小包香烟由第一小包通道进入小包柔性调向装置，小包香烟由小包柔性调向装置的出口端进入垂直于小包柔性调向装置的输送方向的条盒包装机的第二小包通道，第二小包通道对小包香烟的输送方向作相对于小包柔性调向装置的输送方向的90度调头。柔性调向装置的输送方向的90度调头。柔性调向装置的输送方向的90度调头。
【技术实现步骤摘要】
小包柔性调向装置
[0001]本技术涉及一种小包柔性调向装置。
技术介绍
[0002]在香烟的生产领域，条盒包装的生产工艺依次流程是：
[0003]1）小包包装机将每20支香烟包装成一盒的小包香烟；
[0004]2）各盒小包香烟由小包包装机输送至第一小包通道；
[0005]3）各盒小包香烟经第一小包通道输送到条盒包装机的进口处即第二通道处；
[0006]4）第二通道将各盒小包香烟调向90度后输送至条盒包装机；
[0007]5）条盒包装机将每10盒调向90度后的小包香烟包装成1条香烟。
[0008]现有的小包调向装置的工作原理是：
[0009]小包香烟在第一小包通道上运行到第一小包通道的尽头，即条盒包装机进口处（第二通道处），此时小包香烟要经过90度的调向才能进入条盒包装机进入后续的工艺。
[0010]现有的调向装置是机械凸轮结构实现的，当小包香烟需要进入条盒包装机时，第一小包通道最后一盒烟会被推杆沿垂直小包通道方向推入条盒包装机，与此同时以倒数第二盒烟开始约5盒烟会被另外一个压板压下，以保障推杆推烟前后倒数第二盒烟不运动；当推烟杆返回后压板弹开，弹开后倒数第二盒香烟向前移动变成最后一盒香烟。
[0011]由于每次倒数第二盒香烟移动至倒数第一盒香烟的位置时，都是靠皮带与香烟的摩擦力传动，同时香烟到达小包通道最尽头时停止时靠撞击限位装置后才停下，因此现有设备存在如下缺陷：
[0012]1、每盒香烟每次输送到小包通道尽头时都会撞击一次限位装置都会导致每只香烟的烟丝下陷，也就是烟草行业所谓的缩头，缩头主要表现在香烟头部没有烟丝。
[0013]2、推倒数第一包香烟时，其后的香烟停止时靠压板也皮带之间的摩擦力使其停止，这样如果这个摩擦力不够会导致香烟出现卡死现象。
[0014]3、针对一些特殊包装存在局限性，香烟包装成品无法使用。
技术实现思路
[0015]本技术的目的在于提供一种小包柔性调向装置。
[0016]为解决上述问题，本技术提供一小包柔性调向装置，包括：
[0017]所述小包柔性调向装置，设置于第一小包通道和条盒包装机的第二小包通道之间，所述第一小包通道的进口端与小包包装机的出口端连通，所述小包柔性调向装置，包括：
[0018]小包接收单元，所述小包接收单元的进口端与所述第一小包通道的出口端连通，其中，所述小包接收单元的进口端从第一小包通道的出口端接收小包香烟，小包接收单元将小包香烟由所述小包接收单元的出口端输送至小包提速分包单元的进口端；
[0019]小包提速分包单元，所述小包提速分包单元的进口端与所述小包接收单元的出口
端连通，所述小包提速分包单元的出口端与条盒包装机的第二小包通道的进口端连通，其中，所述小包提速分包单元从所述小包接收单元的出口端接收小包香烟，小包提速分包单元将小包香烟输送至条盒包装机的第二小包通道的进口端，所述小包接收单元的小包香烟的输送方向和小包提速分包单元的小包香烟的输送方向在同一直线上，所述条盒包装机的第二小包通道的小包香烟的输送方向分别与所述小包接收单元的小包香烟的输送方向、小包提速分包单元的小包香烟的输送方向垂直，所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度快于小包接收单元的小包香烟的输送线速度，所述小包接收单元的小包香烟的输送线速度与所述第二小包通道的小包香烟的输送线速度相同。
[0020]进一步的，在上述装置中，所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度为小包接收单元的小包香烟的输送线速度的1.5倍。
[0021]进一步的，在上述装置中，还包括：
[0022]设置在第二小包通道上的第一编码器；
[0023]控制模块，所述控制模块分别与所述第一编码器、小包接收单元和小包提速分包单元连接。
[0024]进一步的，在上述装置中，所述小包接收单元，包括：
[0025]第一同步带轮和第一皮带伺服电机，所述第一皮带伺服电机与所述第一同步带轮连接；
[0026]第一主动同步带轮、第二主动同步带轮和第一同步带，其中，所述第一同步带套在所述第一同步带轮、第一主动同步带轮和第二主动同步带轮上；
[0027]第二同步带和第一被动同步带轮，其中，所述第一被动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近进口端，所述第一主动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近出口端，所述第二同步带套在所述第一被动同步带轮和第一主动同步带轮上，所述第二同步带与小包香烟的顶面接触；
[0028]第三同步带和第二被动同步带轮，所述第三同步带套在所述第二主动同步带轮上和第二被动同步带轮上，所述第二被动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近进口端，所述第二主动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近出口端，第二同步带与第三同步带线速度同步，所述第三同步带与小包香烟的底面接触。
[0029]进一步的，在上述装置中，所述小包提速分包单元包括：
[0030]第二同步带轮和第二皮带伺服电机，所述第二皮带伺服电机与所述第二同步带轮连接；
[0031]第四同步带、第三主动同步带轮和第四主动同步带轮，所述第四同步带套在所述第二同步带轮、第三主动同步带轮和第四主动同步带轮上；
[0032]第五同步带和第四被动同步带轮，所述第五同步带套在所述第四主动同步带轮和第四被动同步带轮上，所述第四主动同步带轮和第四被动同步带轮间隔设置于所述小包提速分包单元的靠近进口端；
[0033]拨烟皮带和第五被动同步带轮，所述拨烟皮带套在第四主动同步带轮、第四被动同步带轮和第五被动同步带轮上，所述第五被动同步带轮设置于所述小包提速分包单元的靠近出口端，所述拨烟皮带与所述小包香烟的底面接触；
[0034]第六同步带和第三被动同步带轮，所述第六同步带套在所述第三被动同步带轮和
第三主动同步带轮上，所述第六同步带与拨烟皮带线速度同步，所述第六同步带与所述小包香烟的顶面接触；
[0035]所述拨烟皮带上按预设间隔均匀分布有多个拨烟块。
[0036]进一步的，在上述装置中，所述第六同步带仅设置于靠近小包提速分包单元的进口端的一段拨烟皮带的上部。
[0037]进一步的，在上述装置中，所述控制模块分别与所述小包接收单元的第一皮带伺服电机和小包提速分包单元的第二皮带伺服电机连接。
[0038]进一步的，在上述装置中，还包括：
[0039]设置于所述拨烟皮带上的第一零点开关，所述第一零点开关与所述控制模块连接；
[0040]设置于所述第三同步带上的第二零点开关，所述第二零点开关与所述控制模块连接。
[0041]进一步的，在上述装置中，还包括：
[0042]设置于小包接收单元的出口端或小包提速分包单元的进口端的相位检测开关，所述相位检测开关与所述控制模块连接。
[0043]进一步的，在上述装置中，还包括：
[0044]设置于所述拨烟皮带上的堵塞安全开关，所述堵塞安全开关与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小包柔性调向装置，其特征在于，所述小包柔性调向装置，设置于第一小包通道和条盒包装机的第二小包通道之间，所述第一小包通道的进口端与小包包装机的出口端连通，所述小包柔性调向装置，包括：小包接收单元，所述小包接收单元的进口端与所述第一小包通道的出口端连通，其中，所述小包接收单元的进口端从第一小包通道的出口端接收小包香烟，小包接收单元将小包香烟由所述小包接收单元的出口端输送至小包提速分包单元的进口端；小包提速分包单元，所述小包提速分包单元的进口端与所述小包接收单元的出口端连通，所述小包提速分包单元的出口端与条盒包装机的第二小包通道的进口端连通，其中，所述小包提速分包单元从所述小包接收单元的出口端接收小包香烟，小包提速分包单元将小包香烟输送至条盒包装机的第二小包通道的进口端，所述小包接收单元的小包香烟的输送方向和小包提速分包单元的小包香烟的输送方向在同一直线上，所述条盒包装机的第二小包通道的小包香烟的输送方向分别与所述小包接收单元的小包香烟的输送方向、小包提速分包单元的小包香烟的输送方向垂直，所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度快于小包接收单元的小包香烟的输送线速度，所述小包接收单元的小包香烟的输送线速度与所述第二小包通道的小包香烟的输送线速度相同。2.如权利要求1所述的小包柔性调向装置，其特征在于，所述小包提速分包单元的小包香烟的输送线速度为小包接收单元的小包香烟的输送线速度的1.5倍。3.如权利要求1所述的小包柔性调向装置，其特征在于，还包括：设置在第二小包通道上的第一编码器；控制模块，所述控制模块分别与所述第一编码器、小包接收单元和小包提速分包单元连接。4.如权利要求3所述的小包柔性调向装置，其特征在于，所述小包接收单元，包括：第一同步带轮和第一皮带伺服电机，所述第一皮带伺服电机与所述第一同步带轮连接；第一主动同步带轮、第二主动同步带轮和第一同步带，其中，所述第一同步带套在所述第一同步带轮、第一主动同步带轮和第二主动同步带轮上；第二同步带和第一被动同步带轮，其中，所述第一被动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近进口端，所述第一主动同步带轮设置于所述小包接收单元的靠近出口端，所述第二同步带套在所述第一被动同步带轮和第一主动同步带轮上，所述第二同步带与小包香烟的顶面接触；第三同步带和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马平霞，翟广一，司卓凯，马超，司鹏飞，
申请(专利权)人：上海致元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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