一种产品自动装箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及产品装箱技术领域，公开了一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。本实用新型专利技术集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量。效率和装箱质量。效率和装箱质量。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动装箱系统


[0001]本技术涉及产品装箱
，尤其涉及一种产品自动装箱系统及自动装箱方法。

技术介绍

[0002]在产品生产线上，产品通过软包真空分装后需要进行装箱作业，如图3中所示的产品13，每组产品包含六连包，产品为柔性真空包装，产品沿着输送带移动到包装工位，人工将产品进行折叠后再进行装箱，人工装箱工作量很大、装箱效率低，而且长时间工作疲劳后会导致产品漏装、少装、错装等情况，同时产品在箱体内排列不整齐。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中的人工装箱存在的上述问题，提供了一种集产品定位、产品检测、产品装箱于一体的产品自动装箱系统及自动装箱方法，该系统能实现产品准确、快速、整齐的装箱，装箱效率高。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。产品真空封装后，从落料机构中落到接料机构中，接料机构中的产品初步排列后落到产品输送平台上，通过角度调节机构调整产品将产品从产品输送平台转移至工位输送线上并调整好产品的角度，漏气检测机构检测产品是否漏气，之后产品经过自动装箱机构，通过自动装箱机构将产品装入箱体输送平台上的箱子中；该种自动装箱系统集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，极大的提高了产品装箱效率和装箱质量。
[0006]作为优选，所述的接料机构包括若干接料组件，所述接料组件包括倾斜分布的接料板，所述接料板的两端均设有连接件，所述连接件的上端与接料板连接，连接件的下端与产品输送平台的两侧固定连接，所述接料板的下端底部设有自动挡料组件。产品从落料机构掉落到接料板的斜面上，自动挡料组件将产品阻挡，然后自动挡料组件接触阻挡，产品沿着接料板的斜面稳定的落到产品输送平台上，从而防止产品堆叠，便于后续进一步定位。
[0007]作为优选，所述自动挡料组件包括挡料气缸，挡料气缸与接料板的底部固定连接，所述接料板的下侧设有通孔，所述挡料气缸的气缸轴端穿过通孔伸出接料板顶面；每个自动挡料组件上的挡料气缸至少为两个，挡料气缸的气缸轴同步伸长、同步缩入。挡料气缸轴伸出时阻挡产品，挡料气缸轴缩入时，产品沿着接料板的斜面滑落到产品输送平台上。
[0008]作为优选，所述接料机构与角度调节机构之间设有对中机构，所述的对中机构包括两个对中气缸，两个对中气缸对称固定在产品输送平台的两侧，两个对中气缸的气缸轴相向且同轴分布，气缸轴上固定有推料板；两个对中气缸的气缸轴同步伸出或缩入。接料板上的产品滑落到产品输送平台上，产品的两侧不平齐，后续通过对中气缸、推料板的作用将
产品推到产品输送平台的中间位置。
[0009]作为优选，所述工位输送线处设有机架，所述的角度调节机构包括视觉检测组件、角度调节机械手，所述视觉检测组件位于机架的前方，所述角度调节机械手设在机架的前端，所述工位输送带的表面设有定位隔板。视觉检测组件对每个产品进行拍照、处理，然后将倾斜角度信号传递给角度调节机械手，角度调节机械手接收到信号时将对应的产品调整到合适的角度并转移至工位输送带上，工位输送带上的每个产品之间都没定位隔板隔离定位。
[0010]作为优选，所述的漏气检测机构包括安装架，所述安装架上固定有升降组件，升降组件的下端固定有连接座，所述连接座上设有若干检测组件，所述检测组件包括滑动座、滑杆、感应块、检测传感器，所述滑动座与连接座固定连接，滑杆竖直穿过滑动座形成滑动连接，所述滑杆的上端与感应块固定连接，所述滑杆的下端固定有压块，所述压块与连接座之间设有复位弹性件，所述检测传感器通过支架与连接座固定。升降组件带动检测组件下降，压块一一对应压在产品的连包上，产品采用真空包装，未漏气的情况下，产品中每袋都是很硬的，如果漏气则松软；压块压在产品每袋上，如果对应的感应块上移、检测传感器检测到信号，则表示产品上对应这一包未漏气，如果检测传感器检测不到信号则表示对应的这一包漏气。
[0011]作为优选，所述工位输送线处设有机架，所述的自动装箱机构包括装箱机械手、整理落料机构，所述装箱机械手固定在机架的后端，所述整理落料机构设在工位输送线的侧面且位于箱体输送平台的上方；所述整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，所述隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，所述落料框上靠近产品输送带的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。装箱机械手抓取产品的一端（一半产品），产品的另一端弯折，装箱机械手将产品移动至斜挡板处，挂下的一半产品受到斜挡板的阻挡而折叠，折叠后的产品平移至落料通道上方的自动开合机构上，自动开合机构打开，折叠后的产品自动落入箱体中，实现自动装箱。
[0012]作为优选，所述的自动开合机构包括两块导料板，导料板的外端与落料框架转动连接，所述落料框上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构。
[0013]因此，本技术集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量；产品在包装箱中堆叠的更加平整和稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种结构示意图。
[0015]图2为产品在各个机构中的对应状态示意图。
[0016]图3 为接料机构的结构示意图。
[0017]图4为接料组件的爆炸图。
[0018]图5为工位输送线上、机架的结构示意图。
[0019]图6为漏气检测机构的安装示意图。
[0020]图7为漏气检测机构的结构示意图。
[0021]图8为检测组件检测前的状态示意图。
[0022]图9为检测组件检测后的状态示意图。
[0023]图10为自动装箱机构的结构示意图。
[0024]图11为整理落料机构的结构示意图。
[0025]图12为整理落料机构的爆炸图。
[0026]图中：产品输送平台1、接料机构2、接料组件20、接料板200、连接件201、连接轨202、连接槽203、竖槽孔204、自动挡料组件205、挡料气缸206、通孔207、弧形槽208、定位螺栓209、对中机构3、对中气缸30、推料板31、工位输送线4、工位输送带5、定位隔板50、角度调节机构6、视觉检测组件60、角度调节机械手61、
[0027]漏气检测机构7、安装架70、升降组件71、若干检测组件72、滑动座720、滑杆721、感应块722、检测传感器723、压块724、复位弹性件725、连接座73、上连接板730、下连接板731、连接柱732、
[0028]自动装箱机构8、装箱机械手80、机械手本体800、吸盘组件801、整理落料机构81、落料框810、隔板811、落料通道812、自动开合机构82、导料板820、斜挡板83、旋转驱动机构84、驱动气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，其特征是，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线，所述工位输送线上设有工位输送带，所述箱体输送平台位于工位输送线的一侧。2.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述的接料机构包括若干接料组件，所述接料组件包括倾斜分布的接料板，所述接料板的两端均设有连接件，所述连接件的上端与接料板连接，连接件的下端与产品输送平台的两侧固定连接，所述接料板的下端底部设有自动挡料组件。3.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述自动挡料组件包括挡料气缸，挡料气缸与接料板的底部固定连接，所述接料板的下侧设有通孔，所述挡料气缸的气缸轴端穿过通孔伸出接料板顶面；每个自动挡料组件上的挡料气缸至少为两个，挡料气缸的气缸轴同步伸长、同步缩入。4.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述接料机构与角度调节机构之间设有对中机构，所述的对中机构包括两个对中气缸，两个对中气缸对称固定在产品输送平台的两侧，两个对中气缸的气缸轴相向且同轴分布，气缸轴上固定有推料板；两个对中气缸的气缸轴同步伸出或缩入。5.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱系统，其特征是，所述工位输送线处设有机架，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，黄财兴，汤映强，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：