一种糕点包装机的糕点分道翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180

【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的糕点分道翻转装置


[0001]本专利技术涉及一种糕点分道翻转装置，用于糕点包装机上使用。

技术介绍

[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。
[0003]糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后会有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起包装的。而为了使包装更加精致，需要将两层的糕点的痕迹面相对接触叠至，这样从外不看不到痕迹面，从而外观更精致。然目前的糕点自动包装机上并不能实现上述的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，该糕点分道翻转装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点师经过180
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翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180
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翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构。
[0006]作为一种更优选的方案，所述分道机构包括固定于机架上且位于输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。
[0007]作为一种更优选的方案，所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有偏摆气缸。
[0008]作为一种更优选的方案，所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。
[0009]作为一种更优选的方案，所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述
第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述机架上位于输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。
[0010]作为一种更优选的方案，所述第二龙门架上设置有横向调节孔，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均通过约束于横向调节孔内的螺栓固定。
[0011]作为一种更优选的方案，所述糕点阻挡机构包括固定于机架上的固定侧板和横向滑动安装于机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述机架上的阻挡驱动装置驱动。
[0012]作为一种更优选的方案，所述活动侧板或固定侧板上还安装有上防护板。
[0013]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：由于一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180
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翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构，因此，糕点从上游的输送带输送到本装置的输送带上后，由糕点阻挡机构将糕点阻挡在缓存工位，此时，分道机构动作选择第一出料通道与缓存输送通道连通，这样糕点阻挡机构放行一个糕点后继续阻挡糕点，此时放行的糕点就进入到了第一出料通道，并且通过翻料导料机构实现180
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翻转反面朝上，然后分道机再次动作使第二出料通道与缓存输送通道连通，这样糕点阻挡机构构再次放行一个糕点后继续阻挡糕点，这样糕点就进入到了第二出料通道正面朝上输送，定义小包装的糕点的痕迹面为反面，与痕迹面相对的一面则为正面，这样经过分道机构和糕点阻挡机构的频繁切换配合，就可以实现糕点的分道，一路为正面朝上的输送路线，一路是反面朝上的输送路线，这样为后续的正反两层糕点的叠放提供了前提条件。
[0014]又由于所述分道机构包括固定于机架上且位于输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通，该分道机构利用偏转动力装置驱动偏转的分道导料板，这样偏转动作快速且可靠并且停留的位置也非常准确，从而能准确并且快速的实现分道。
[0015]又由于所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有偏摆气缸，利用套筒给与偏摆轴的摆动支撑，偏摆气缸通过驱动臂来驱动偏摆轴偏摆，进而带动分道导料板的偏转，驱动动作非常可靠且迅速。
[0016]又由于所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反，利用这种弧形溜槽就可以在输送的过程中实现180
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的翻转，结构更简单。
[0017]又由于所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包
括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述机架上位于输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上，采用了上述结构后，定位开口弧可以有效的对偏摆轴的偏摆起到一定的支撑定位，而中间导向块上还设置了定位台阶，这样方便弧形溜槽定位，使弧形溜槽能够与第一出料通道准确的衔接。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，包括机架，所述机架上安装有由输送电机驱动的输送带，定义输送带的输送方向为纵向，其特征在于：所述机架上位于输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180
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翻转的翻料导料结构，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，其特征在于：所述分道机构包括固定于机架上且位于输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的糕点分道翻转装置，其特征在于：所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有偏摆气缸。4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的糕点分道翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，章德发，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：