本实用新型专利技术公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。叠放要求。叠放要求。
【技术实现步骤摘要】
一种滚压成型设备自动下料装置
[0001]本技术涉及一种滚压成型设备自动下料装置，用于自动将滚压后的滚压底板下料叠放到料框内。
技术介绍
[0002]滚压底板是一种利用滚压工艺金属板，由于滚压工艺的不同，导致滚压底板的产品规格有多种类型，但是滚压底板可以粗分两种类型，一种滚压底板是底板的板面是处于同一个平面只是滚压底板上滚压了折痕，而另一种类型的滚压底板通过滚压工艺后使滚压底板形成了不同高度的板面，这两种滚压底板在进行滚压后都需要下料，而目前的下料采用人工操作，工人将滚压底板放置在料框内叠放，这种方式工人的劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种滚压成型设备自动下料装置，该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述自动下料装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。
[0005]作为一种优选的方案，所述第一输送装置包括第一输送机架，所述第一输送机架的两侧设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带和辅助输送辊组，所述第一循环输送带由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组的上端部高于第一循环输送带；所述定位机构安装于第一输送机架上，因此，一类滚压底板在进入到第一输送装置时，由于板面的高度不同，低板面的底部会被第一循环输送带支撑，而高板面的底部会被辅助输送辊组支撑，这样使一类滚压底板能更平稳的移动到一类下料工位，方便机械手的准确的吸取。
[0006]作为一种优选的方案，所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架上的活动定位推板，所述活动定位推板由横向动力装置驱动将一类滚压底板定位在第一防护板或第二防护板，所述端部定位装置安装于第一输送机架的下游端用于阻挡定位一类滚压底板，该定位机构可以对一类滚压底板的端部和侧面进行定位，从而确保每次吸取
之前一类滚压底板的位置都是一致的，这样可以使机械手吸取一类滚压底板后准确的叠放到料框中。
[0007]作为一种优选的方案，所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上的端部定位块，所述端部定位块处于第一循环输送带的上方，所述辅助输送辊组延伸至端部定位块的上游端面。
[0008]作为一种优选的方案，所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上且位于输送下游的端部安装座，所述端部安装座上通过纵向调节结构安装有端部定位板，所述纵向调节结构沿与输送方向平行的方向调整端部定位板的位置，采用该端部定位装置可以调节端部定位板的位置，从而满足不同尺寸的一类滚压底板的定位要求。
[0009]作为一种优选的方案，所述第二输送装置包括第二输送机架，所述第二输送机架上转动安装有由第二输送动力装置驱动的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮上设置有间隔的第一主动安装轴段和第二主动安装轴段，所述从动带轮上设置有间隔的第一从动安装轴段和第二从动安装轴段，所述第一主动安装轴段和第一从动安装轴段之间安装有第二循环输送带，所述第二主动安装轴段和第二从动安装轴段之间安装有第三循环输送带，所述第二循环输送带和第三循环输送带共同形成了输送区域，所述第二循环输送带和第三循环输送带之间形成了方便滚压底板中部折痕通过的通道，所述第二输送机架上还设置有所述的定位机构，第二输送装置通过第二循环输送带和第三循环输送带支撑二类滚压底板的板面，而同时，二类滚压底板的中间折痕处于通道中，从而保证平整输送，方便机械手的吸取装置能够更稳定可靠的吸取二类滚压底板。
[0010]作为一种优选的方案，所述吸取装置包括连接座，所述连接座上安装有若干个磁吸头，所述连接座可拆卸安装于机械手的终端，利用连接座可以快速安装在机械手的终端，同时磁吸头可以很好的通过磁力作用固定一类滚压底板和二类滚压底板。
[0011]作为一种优选的方案，所述磁吸头包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动，该磁吸头的活动磁吸头可以通过升降动力装置驱动升降，从而调整活动磁吸头和固定磁吸头之间的高度差，这样就同时可以适合平整的二类滚压底板或者不平整的一类滚压底板，无需更换磁吸头。
[0012]作为一种优选的方案，所述连接座的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压底板的检测传感器，这样可以快速有效的检测磁吸头是否吸取到滚压底板，保证工作的可靠性。
[0013]作为一种优选的方案，所述移动机构包括安装底板和固定于安装底板上的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有移动滑座，所述机械手固定于移动滑座上，所述移动滑座和安装底板之间设置有驱动移动滑座滑动的滑动动力装置。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该滚压底板自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述自动下料装置还包括机械手，所述机械手的终端上固
定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动，因此，第一滚压机和第二滚压机择一开启，此时机械手会通过移动机构带动移动到对应的工位，一类滚压底板或者二类滚压底板由对应的输送装置输送到一类下料工位或者二类下料工位，然后机械手上的吸取装置将对应的一类滚压底板或二类滚压底板转移到料框中，这样，该自动下料装置可以满足两种类型的滚压底板的转移要求，节省了成本，同时效率提高。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术实施例的结构立体图；
[0017]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚压成型设备自动下料装置，其特征在于：包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述自动下料装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。2.如权利要求1所述的一种滚压成型设备自动下料装置，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送机架，所述第一输送机架的两侧设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带和辅助输送辊组，所述第一循环输送带由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组的上端部高于第一循环输送带；所述定位机构安装于第一输送机架上。3.如权利要求2所述的一种滚压成型设备自动下料装置，其特征在于：所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架上的活动定位推板，所述活动定位推板由横向动力装置驱动将一类滚压底板定位在第一防护板或第二防护板，所述端部定位装置安装于第一输送机架的下游端用于阻挡定位一类滚压底板。4.如权利要求3所述的一种滚压成型设备自动下料装置，其特征在于：所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上的端部定位块，所述端部定位块处于第一循环输送带的上方，所述辅助输送辊组延伸至端部定位块的上游端面。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈一博，余斌，熊磊，任文星，章德发，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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