本实用新型专利技术公开了一种滚压成型底板的吸取装置，包括连接座，所述连接座上安装有若干个磁吸头，所述的磁吸头包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动。该吸取装置可以满足多种类型的滚压成型底板的吸取要求。的滚压成型底板的吸取要求。的滚压成型底板的吸取要求。
【技术实现步骤摘要】
一种滚压成型底板的吸取装置
[0001]本技术涉及一种吸取装置，尤其设计一种用于吸取滚压成型底板的吸取装置。
技术介绍
[0002]滚压成型底板是一种利用滚压工艺金属板，由于滚压工艺的不同，导致滚压成型底板的产品规格有多种类型，但是滚压成型底板可以粗分两种类型，一种滚压成型底板是底板的板面是处于同一个平面只是滚压成型底板上滚压了折痕，而另一种类型的滚压成型底板通过滚压工艺后使滚压成型底板形成了不同高度的板面，这两种滚压成型底板在进行转移时需要各自不同的吸取装置实现，导致吸取装置的种类多，且需要频繁更换。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种滚压成型底板的吸取装置，该吸取装置可以满足多种类型的滚压成型底板的吸取要求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种滚压成型底板的吸取装置，包括连接座，所述连接座上安装有若干个磁吸头，所述的磁吸头包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动。
[0005]作为一种优选的方案，所述固定磁吸头和活动磁吸头的数量均为两个，所述两个固定磁吸头和两个活动磁吸头处于四边形的四个顶点，所述两个固定磁吸头处于位于四边形的一侧的两个顶点上，两个活动磁吸头处于四边形另一侧的两个顶点上。
[0006]作为一种优选的方案，所述升降板上固定有两个导杆，所述导杆贯穿所述连接座，所述升降动力装置为气缸且固定在连接座上，所述气缸的活塞杆与所述升降板连接。
[0007]作为一种优选的方案，所述连接座的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压成型底板的检测传感器。
[0008]作为一种优选的方案，所述固定磁吸头和活动磁吸头的结构相同，所述固定磁吸头包括通过螺栓固定在连接座底部的固定套，所述固定套上活动套装有连接杆，所述连接杆的下端设置有磁吸头本体，所述连接杆和固定套之间设置有缓冲弹簧。
[0009]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该吸取装置，包括连接座，所述连接座上安装有若干个磁吸头，所述的磁吸头包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动，因此，利用升降动力装置可以驱动升降板的升降，从而调整升降板的高度，进而活动磁吸头的高度也可以改变，这样就可以调整活动磁吸头和固定磁吸头的高度一致，满足板面平整的滚压成型底板的磁吸要求，而当高度不一致时，又可以满足板面不同高度的滚压成型底板的磁吸要求，因此，该吸取装置结构合理，通用性更强。
[0010]又由于所述固定磁吸头和活动磁吸头的数量均为两个，所述两个固定磁吸头和两个活动磁吸头处于四边形的四个顶点，所述两个固定磁吸头处于位于四边形的一侧的两个顶点上，两个活动磁吸头处于四边形另一侧的两个顶点上，因此，固定磁吸头处于一侧，活动磁吸头处于另一侧，吸取点分散，磁吸力更均匀，避免滚压成型底板掉落。
[0011]又由于所述连接座的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压成型底板的检测传感器，该检测传感器能够检测是否有吸取到滚压成型底板，从而保证滚压成型底板吸取的准确性。
[0012]又由于所述固定磁吸头和活动磁吸头的结构相同，所述固定磁吸头包括通过螺栓固定在连接座底部的固定套，所述固定套上活动套装有连接杆，所述连接杆的下端设置有磁吸头本体，所述连接杆和固定套之间设置有缓冲弹簧，因此，该固定磁吸头和活动磁吸头具有一定的缓冲行程，方便更好的与滚压成型底板接触磁吸。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术实施例的立体图；
[0015]图2是本技术实施例吸取另一种滚压成型底板的立体图；
[0016]图3是本技术实施例的立体图剖视图；
[0017]附图中：1、连接座；2、固定磁吸头；3、活动磁吸头；31、磁吸头本体；32、连接杆；33、固定套；34、缓冲弹簧；4、升降板；5、导杆；6、升降动力装置驱动；7、检测传感器；8、滚压成型底板。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0019]如图1至图3所示，一种滚压成型底板8的吸取装置，包括连接座1，所述连接座1上安装有若干个磁吸头，所述的磁吸头包括至少一个固定磁吸头2和至少一个活动磁吸头3，所述固定磁吸头2固定在连接座1的下部，所述活动磁吸头3固定安装于升降板4上，所述升降板4升降安装于连接座1上且由升降动力装置驱动6。
[0020]如图1和图2所示，附图中的两个滚压成型底板8为两种不同规格的底板，图1中，滚压成型底板8的上表面处于一个平面上，因此，活动磁吸头3的底部高度和固定磁吸头2的底部高度一致；而图2中滚压成型底板8的上表面为不同高度的平面，因此，升降动力装置驱动6升降板4升降，调整活动磁吸头3的高度，满足图2中滚压成型底板8的吸取要求。
[0021]本实施例中，所述固定磁吸头2和活动磁吸头3的数量均为两个，所述两个固定磁吸头2和两个活动磁吸头3处于四边形的四个顶点，所述两个固定磁吸头2处于位于四边形的一侧的两个顶点上，两个活动磁吸头3处于四边形另一侧的两个顶点上。优选的，该四边形为矩形，活动磁吸头3和固定磁吸头2处于四个顶点上。
[0022]所述升降板4上固定有两个导杆5，所述导杆5贯穿所述连接座1，所述升降动力装置为气缸且固定在连接座1上，所述气缸的活塞杆与所述升降板4连接。
[0023]而所述连接座1的底部还安装有用于检测吸取装置是否吸取到滚压成型底板8的检测传感器7，检测传感器7采用接近开关，该检测传感器7固定在传感器支架上，当然，该检
测传感器7还可以采用其他的现有传感器。
[0024]如图3所示，所述固定磁吸头2和活动磁吸头3的结构相同，所述固定磁吸头2包括通过螺栓固定在连接座1底部的固定套33，所述固定套33上活动套装有连接杆32，所述连接杆32的下端设置有磁吸头本体31，所述连接杆32和固定套33之间设置有缓冲弹簧34，图3中剖视的部分为活动磁吸头3，整体结构与固定磁吸头2相同，也包括了固定套33、磁吸头本体31、连接杆32和缓冲弹簧34。
[0025]本技术中的磁吸装置可以适合不同种类的滚压成型底板8的磁吸要求。
[0026]以上所述实施例仅是对本专利技术的优选实施方式的描述，不作为对本专利技术范围的限定，在不脱离本专利技术设计精神的基础上，对本专利技术技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚压成型底板的吸取装置，包括连接座，所述连接座上安装有若干个磁吸头，其特征在于：所述的磁吸头包括至少一个固定磁吸头和至少一个活动磁吸头，所述固定磁吸头固定在连接座的下部，所述活动磁吸头固定安装于升降板上，所述升降板升降安装于连接座上且由升降动力装置驱动。2.如权利要求1所述的一种滚压成型底板的吸取装置，其特征在于：所述固定磁吸头和活动磁吸头的数量均为两个，所述两个固定磁吸头和两个活动磁吸头处于四边形的四个顶点，所述两个固定磁吸头处于位于四边形的一侧的两个顶点上，两个活动磁吸头处于四边形另一侧的两个顶点上。3.如权利要求2所述的一种滚压成型底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：任文星，余斌，章德发，熊磊，沈一博，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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