本实用新型专利技术公开了一种传感器下料收集装置，包括设有转盘的机架，转盘上环形设有多个组装座，位于转盘外周的机架上设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上依次设有光斑检测机构、剔除机构和装盒机构，位于装盒机构下游的机架上设有设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，位于盒体调节机构下游的机架上设有盒体收集机构。实现了机械化对组装成型的传感器从组装设备上进行下料和转送、光斑检测、装盒和盒体集中收集工作，各个工序间的衔接性和与组装设备的衔接性好，传感器的组装工作的连续性和效率有保证。续性和效率有保证。续性和效率有保证。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器下料收集装置
[0001]本技术属于传感器组装
，尤其涉及一种传感器下料收集装置。
技术介绍
[0002]一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等器件，在组装时，需要人工将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次装入铜管内，之后，人工再将组装成型的激光器逐个的放入盒体内进行集中收集，采用该方式，工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，为了解决上述问题，设计了一环形的传感器组装设备，但是，传感器组装完成后还需要对其进行光斑检测、装盒和装盒后盒体集中收集的后续工作，因此，需设计一能机械化完成上述后续工作的装置。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种传感器下料收集装置，以达到机械化对组装后的传感器进行移送、光斑检测和装盒、以及装盒后的盒体进行集中收集的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种传感器下料收集装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个组装座，位于所述转盘外周的所述机架上设有输送定位机构，位于所述输送定位机构一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下游的所述机架依次设有剔除机构和装盒机构，位于所述装盒机构下游的所述机架上设有设有盒体调节机构，所述盒体调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体调节机构下游的所述机架上设有盒体收集机构。
[0005]作为一种改进，所述输送定位机构包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有定位块，所述定位块上设有定位通孔。
[0006]作为进一步的改进，所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有安装座，所述安装座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上设有均设有多个第一夹持槽。
[0007]作为再进一步的改进，所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第二支架，所述第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第二支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；
[0008]所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述定位块下方的光斑检测板。
[0009]作为更进一步的改进，所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，所述连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。
[0010]作为又进一步的改进，所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第五直线驱动元件驱动的滑座，所述滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的所述盒体放置台。
[0011]作为一种改进，所述盒体收集机构包括设置于所述机架上的两套竖向驱动机构，每套所述竖向驱动机构上均设有用于对多个盒体进行叠放和承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述盒体穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述盒体周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆；所述机架上设有用于在所述盒体放置台和所述盒孔之间对所述盒体进行转移的盒体转送机构。
[0012]作为又进一步的改进，所述盒体转送机构包括设置于所述机架上、并沿Y轴方向设置的第四支架，所述第四支架上沿Y轴滑动安装有第七直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑板上设有竖向设置的第九直线驱动元件，所述第九直线驱动元件的驱动端设有吸盘。
[0013]作为又进一步的改进，所述竖向驱动机构包括设置于所述机架上的第三导轨，所述第三导轨的导块上固定安装有所述托板，所述托板上还固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上配合有转动安装于所述固定板上、并由动力元件驱动的丝杠；
[0014]所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第十直线驱动元件，所述第十直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内；
[0015]所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第十直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。
[0016]作为又进一步的改进，所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；
[0017]所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述盒体侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。
[0018]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：
[0019]由于该传感器下料收集装置包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，位于转盘外周的机架上设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有用于在组装座和输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上设有光斑检测机构，位于光斑检测机构下游的机架依次设有剔除机构和装盒机构，位于装盒机构下游的机架上设有设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，位于盒体调节机构下游的机架上设有盒体收集机构，基于上述结
构，该传感器下料收集装置在使用中，通过转盘的转动使得组装座上组装好的传感器移送至旋转式转送机构的工作区域，之后，旋转式转送机构将传感器移送至输送定位机构上，在输送定位机构对定位好的传感器进行输送的过程中，通过光斑检测机构来完成对传感器的光斑检测，之后，通过剔除机构来将检测不合格的传感器移除，通过装盒机构将检测合格的传感器移送至盒体内，之后，通过盒体调节机构来对盒体放置台及其上放置的盒体进行位置调整(因为装盒机构的装盒位置是固定的)，以便进行下一装盒工序，盒体内装满有传感器后，通过盒体收集机构来对盒体进行集中收集。
[0020]综上所述，采用该传感器下料收集装置，实现了机械化对组装成型的传感器从组装设备上进行下料和转送、光斑检测、装盒和盒体集中收集工作，各个工序间的衔接性和与组装设备的衔接性好，传感器的组装工作的连续性和效率有保证。
[0021]由于输送定位机构包括设置于机架上、并向转盘方向延伸的输送架，输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个输送板上均设有定位块，定位块上设有定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器下料收集装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述转盘上环形设有多个组装座，位于所述转盘外周的所述机架上设有输送定位机构，位于所述输送定位机构一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送定位机构之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下游的所述机架依次设有剔除机构和装盒机构，位于所述装盒机构下游的所述机架上设有盒体调节机构，所述盒体调节机构上设有盒体放置台，位于所述盒体调节机构下游的所述机架上设有盒体收集机构。2.如权利要求1所述的传感器下料收集装置，其特征在于：所述输送定位机构包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有定位块，所述定位块上设有定位通孔。3.如权利要求2所述的传感器下料收集装置，其特征在于：所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有安装座，所述安装座上设有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上均设有多个第一夹持槽。4.如权利要求3所述的传感器下料收集装置，其特征在于：所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第二支架，所述第二支架上设有竖向设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第二支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述定位块下方的光斑检测板。5.如权利要求4所述的传感器下料收集装置，其特征在于：所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第三直线驱动元件驱动的连接座，所述连接座上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：易均萍，刘晓东，戴文军，沈一博，熊磊，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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