一种清洗机自动上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种清洗机自动上下料设备，包括上料机、下料机和控制机构；上料机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、升降台、第四输送机和气嘴组件；第二输送机设置于第一输送机正上方；第三输送机设于升降台上，升降台受一升降执行机构驱动而升降。气嘴组件受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方；下料机包括蜘蛛手、第五输送机和摄像头；蜘蛛手和摄像头设于第五输送机上方；控制机构控制连接上料机和下料机。其优点是：实现自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料给清洗机上料，并从清洗机下料，其还实现了在动力滚筒输送机上的暂存料功能，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。运过程安全系数。运过程安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机自动上下料设备


[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种清洗机自动上下料设备。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产过程中，泡棉是一种常用的用存储运输电子元件的治具，一种常见的结构是将泡棉加工出多个与待承载电子元件形状配合的容置腔，并将电子元件独立或叠放在容置腔内，起到保护作用。在将电子元件从泡棉中取出送入清洗机进行清洗时，通常的作业模式是采用人工操作，其缺陷在于：
[0003]1、速度慢，生产效率低；
[0004]2、人为因素误差，容易大量损伤泡棉料，或者损坏电子元件。
[0005]因此亟需改进现有的生产工艺，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种清洗机自动上下料设备，实现自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料给清洗机上料，并从清洗机下料，其还实现了在动力滚筒输送机上的暂存料功能，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。
[0007]为了达到上述专利技术目的，本专利技术实施例提出的一种清洗机自动上下料设备，通过以下技术方案实现的:
[0008]一种清洗机自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括上料机、下料机和控制机构；
[0009]所述上料机包括用于水平移动盒体的第一输送机、第二输送机和第三输送机，还包括升降台、用于水平移动工件的第四输送机和气嘴组件；所述第二输送机设置于第一输送机正上方；所述第三输送机设于所述升降台上，所述升降台受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间；所述升降台位于第一位置时，所述第三输送机与所述第一输送机衔接，所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，所述第三输送机与所述第二输送机衔接；所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设置有挡块，所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵靠挡块的夹爪；所述第四输送机设于升降台一侧，用于向清洗机输送待清洗工件；所述气嘴组件受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方，在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件，以及在第四输送机上放下工件；
[0010]所述下料机包括带有吸嘴的蜘蛛手、用于承接清洗机所输出工件的第五输送机和用于拍摄所述第五输送机上工件的摄像头；所述蜘蛛手和摄像头设于所述第五输送机上方，且沿第五输送机的输送路径，所述蜘蛛手设于摄像头后方；所述蜘蛛手用于根据所述摄像头拍摄的工件输送角度，吸附第五输送机上工件并在调整工件相对第五输送机的角度和横向位置后，将工件放回第五输送机上；
[0011]所述控制机构控制连接所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、
第五输送机、升降执行机构、夹爪、平移机构、摄像头和蜘蛛手。
[0012]所述第五输送机包括沿一工件输送路径依次衔接的前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线；所述前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线均具有若干垂直于其所在工件输送路径设置的动力转辊，以及均具有一独立驱动其上动力转辊转动的转动执行机构；所述中部动力滚筒输送线还包括受一升降执行机构驱动而可选择升降高度地进行升降的升降台，所述中部动力滚筒输送线的动力转辊和转动执行机构设置于所述升降台上；所述升降台处于最高点时，所述前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线上的动力转辊的顶点平齐。
[0013]所述摄像头设于中部动力滚筒输送线正上方，所述蜘蛛手设于后端动力滚筒输送线正上方。
[0014]所述中部动力滚筒输送线还包括竖直设立的导轨，所述升降台可移动式设置于所述导轨上；所述升降执行机构包括伺服电机、传动带、竖直设立的丝杆和与丝杆螺纹配合的螺母，所述螺母与所述升降台直接或间接的固定连接，所述伺服电机转轴上设置有主动轮，所述丝杆下端设置有从动轮，所述传动带卷绕于所述从动轮和主动轮之间并张紧。
[0015]所述导轨数量为四根，且两两一组设置于所述升降台两侧，所述丝杆数量为两根，且分别设置一组导轨处，所述升降执行机构还包括两个定滑轮，所述传动带依次经过主动轮、一定滑轮、一丝杆上的从动轮、另一定滑轮和另一丝杆上的从动轮，再缠绕回所述主动轮上。
[0016]所述第一输送机的末端设有用于检测其上盒体位置的第一位置传感器；所述第四输送机末端设置有用于检测其上工件高度的高度传感器；所述挡块上设置有至少一个用于检测第三输送机上盒体位置的第二位置传感器，所述控制机构控制连接所述第一位置传感器、第二位置传感器和高度传感器。
[0017]所述高度传感器设置于一垂直于第四输送机的输送路径设置的导轨上，并受一往复移动执行机构驱动而沿其所在的导轨间歇性往复移动。
[0018]所述气嘴组件包括若干组气嘴组、真空泵、第一导轨和第二导轨；所述气嘴组包括至少一个可活动式设置于所述第一导轨上的气嘴，以及将所述气嘴选择性固定在第一导轨上的锁定机构；所述气嘴连通所述真空泵；所述第一导轨沿所述第三水平移动式输送机输送路径设置，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，且所述第一导轨可活动设置于所述第二导轨上并受所述平移机构驱动沿第二导轨移动。
[0019]所述第一输送机、第二输送机、第三输送机为链条传送带；所述第四输送机为动力滚筒输送线。
[0020]所述上料机和下料机均具有箱体以及用于对其箱体内空气进行净化的空气净化单元。
[0021]相较于现有技术，本专利技术的优点是：实现自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料给清洗机上料，并从清洗机下料，其还实现了在动力滚筒输送机上的暂存料功能，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。
附图说明
[0022]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本专利技术上述特征和优点将会变
得更加清楚和容易理解。
[0023]图1为本专利技术实施例清洗机自动上下料设备的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例取料上料机的主视图；
[0025]图3为本专利技术实施例取料上料机立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例第四输送机和气嘴组件结构示意图。
[0027]图5为本专利技术实施例下料机的立体示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例下料机正视图；
[0029]图7为本专利技术实施例中部动力滚筒输送线结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0031]参见图1
‑
7所示，本专利技术提供一种清洗机自动上下料设备，主要包括上料机1和下料机2。图1中上料机1和下料机2并排放置在一起，其仅仅是出于方便展示产品结构的目的，在实际使用中上料机1和下料机2之间还设置有清洗机。以下对于上料机1和下料机2的结构分别进行详细描述：
[0032]一、上料机1
[0033]上料机1包括：
[0034]第一输送机11
[0035]第一输送机11用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括上料机、下料机和控制机构；所述上料机包括用于水平移动盒体的第一输送机、第二输送机和第三输送机，还包括升降台、用于水平移动工件的第四输送机和气嘴组件；所述第二输送机设置于第一输送机正上方；所述第三输送机设于所述升降台上，所述升降台受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间；所述升降台位于第一位置时，所述第三输送机与所述第一输送机衔接，所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，所述第三输送机与所述第二输送机衔接；所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设置有挡块，所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵靠挡块的夹爪；所述第四输送机设于升降台一侧，用于向清洗机输送待清洗工件；所述气嘴组件受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方，在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件，以及在第四输送机上放下工件；所述下料机包括带有吸嘴的蜘蛛手、用于承接清洗机所输出工件的第五输送机和用于拍摄所述第五输送机上工件的摄像头；所述蜘蛛手和摄像头设于所述第五输送机上方，且沿第五输送机的输送路径，所述蜘蛛手设于摄像头后方；所述蜘蛛手用于根据所述摄像头拍摄的工件输送角度，吸附第五输送机上工件并在调整工件相对第五输送机的角度和横向位置后，将工件放回第五输送机上；所述控制机构控制连接所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第五输送机、气嘴组件、升降执行机构、夹爪、平移机构、摄像头和蜘蛛手。2.根据权利要求1所述的一种清洗机自动上下料设备，其特征在于：所述第五输送机包括沿一工件输送路径依次衔接的前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线；所述前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线均具有若干垂直于其所在工件输送路径设置的动力转辊，以及均具有一独立驱动其上动力转辊转动的转动执行机构；所述中部动力滚筒输送线还包括受一升降执行机构驱动而可选择升降高度地进行升降的升降台，所述中部动力滚筒输送线的动力转辊和转动执行机构设置于所述升降台上；所述升降台处于最高点时，所述前端动力滚筒输送线、中部动力滚筒输送线和后端动力滚筒输送线上的动力转辊的顶点平齐。3.根据权利要求2所述的一种清洗机自动上下料设备，其特征在于：所述摄像头设于中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海涛，赵凯，梁猛，李彬，陈玉林，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：