本发明专利技术公开了一种撕膜装置，包括粘膜机构、升降撕膜机构、夹膜机构及水平撕膜机构，粘膜机构包括粘辊架、粘辊及粘辊驱动机构，升降撕膜机构包括纵向设置并用以驱动粘辊架纵向升降的直线电机模组，夹膜机构包括夹辊架、设于夹辊架两侧上的各一对夹膜滚轮以及对应的夹膜滚轮夹紧驱动机构、夹膜滚轮制动机构，水平撕膜机构包括横向设置并用以驱动夹辊架水平移动的直线电机模组。采用夹膜滚轮设计，与粘辊相配合，在升降撕膜时夹膜滚轮可转动使膜继续通过直至全部撕离板材，一旦撕离后通过制动电磁制动器，即可夹紧膜将其从粘辊上撕下，全程动作连贯无停顿，不会在板材上留下白色痕迹和残胶损坏产品，且避免了材料浪费，运行柔顺，不易撕坏膜。不易撕坏膜。不易撕坏膜。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置及撕膜方法
[0001]本专利技术属于撕膜设备、具体涉及一种撕膜装置及撕膜方法。
技术介绍
[0002]板材(如芯片基板等)的半成品在其上、下表面均覆有保护膜，在生产过程中，需要将膜撕去进行后续加工。
[0003]现有的撕膜装置采用胶带来粘膜并将膜拉起，并采用夹爪将膜整个撕开，但是由于不同膜的粘性不同，对于粘性较大的膜，采用夹爪撕膜的方式容易造成将膜撕损，并且一旦动作有停顿，在板材上容易留下膜上的白色痕迹，另外使用胶带粘膜也造成材料的浪费。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种撕膜装置及撕膜方法，能够起到撕膜动作柔顺、连贯，提高撕膜质量且避免材料的浪费的作用。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一方面，一种撕膜装置，包括粘膜机构、升降撕膜机构、夹膜机构及水平撕膜机构，粘膜机构包括粘辊架、设于粘辊架上的粘辊及粘辊驱动机构，升降撕膜机构包括纵向设置并用以驱动粘辊架纵向升降的直线电机模组，夹膜机构包括夹辊架、设于夹辊架两侧上的各一对夹膜滚轮以及对应的夹膜滚轮夹紧驱动机构、夹膜滚轮制动机构，水平撕膜机构包括横向设置并用以驱动夹辊架水平移动的直线电机模组。
[0007]所述撕膜装置为两套，相对设于板材输送辊道的上下方。
[0008]所述夹辊架两侧上还各设有一用以打落膜的摆杆机构，包括位于夹膜滚轮端部内侧的摆杆及设于夹膜滚轮一侧并与摆杆相连的摆杆旋转驱动电机。
[0009]所述粘辊包括间隔安装于转轴上的数段，所述粘辊驱动机构包括粘辊驱动电机及连接粘辊驱动电机与转轴的传动皮带。
[0010]所述夹膜滚轮夹紧驱动机构包括双杆气缸。
[0011]所述夹膜滚轮制动机构包括分设于各夹膜滚轮上的电磁制动器。
[0012]所述夹膜机构还包括用以检测是否有膜从夹膜滚轮中穿过的光纤传感器。
[0013]另一方面，一种撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：
[0014]A.由升降撕膜机构驱动粘辊升降至板材表面与膜相接触后，通过粘辊驱动机构驱动粘辊旋转使其与膜粘住并将膜一端撕开；
[0015]B.由升降撕膜机构驱动粘辊反向离开板材并使膜从夹膜滚轮间穿过，当被光纤传感器测得时，控制夹膜滚轮夹紧驱动机构驱动夹膜滚轮相对移动进行夹膜，此时夹膜滚轮能够自由旋转使得膜能够继续穿过；
[0016]C.当粘辊升降至膜被全部撕离板材时，由夹膜滚轮制动机构对夹膜滚轮进行制动，并由水平撕膜机构带动夹膜滚轮水平移动将粘辊上的膜撕下。
[0017]还包括步骤D.通过摆杆旋转驱动电机驱动摆杆旋转用以将撕下但搭在夹膜滚轮
上的膜打落。
[0018]采用本专利技术的一种撕膜装置，具有以下优点：
[0019]1、采用具有粘性的粘辊撕膜设计，能够避免采用胶带的材料浪费，并且运行柔顺，不易撕坏膜；
[0020]2、采用夹膜滚轮设计，与粘辊相配合，在升降撕膜时夹膜滚轮可转动使膜继续通过直至全部撕离板材，一旦撕离后通过电磁制动器，即可夹紧膜将其从粘辊上撕下，全程动作连贯无停顿，不会在板材上容易留下膜上的白色痕迹；
[0021]3、采用摆杆机构设计，通过摆杆下旋能够将撕下但搭在夹膜滚轮上的膜打落。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对专利技术进行详细说明：
[0023]图1是采用本专利技术的两套上下设置的撕膜装置的使用状态示意图；
[0024]图2是本专利技术的撕膜装置的一粘膜机构与升降撕膜机构的立体示意图；
[0025]图3是本专利技术的撕膜装置的一夹膜机构的立体示意图；
[0026]图4是本专利技术的单侧夹膜机构的立体示意图；
[0027]图5是本专利技术的单侧夹膜滚轮与摆杆机构的立体示意图；
[0028]图6是本专利技术的粘辊驱动机构的立体示意图。
具体实施方式
[0029]本专利技术的撕膜装置可根据板材的撕膜需求进行相应设置，如图1所示的为用于正反两面均有保护膜的板材使用，将本专利技术的两套撕膜装置10相对设于板材输送辊道的上下方，以上方一套为例进行具体说明，如图2
‑
6所示，该撕膜装置10包括粘膜机构11、升降撕膜机构12、夹膜机构13及水平撕膜机构14，粘膜机构11包括粘辊架111、设于粘辊架111上的粘辊112及粘辊驱动机构113，该粘辊112为间隔安装于转轴114上的数段，数量可根据膜宽及粘度进行相应选择，其表面具有粘性，能够与膜相粘接，粘辊驱动机构113包括粘辊驱动电机及连接粘辊驱动电机与转轴114的传动皮带115，通过粘辊驱动电机可驱动粘辊112旋转半圈可使其与膜粘住、粘牢，并使膜一端撕开；升降撕膜机构12包括纵向设置并用以驱动粘辊架111纵向升降的直线电机模组，通过其带动粘辊架111纵向上升，即可使被粘辊112粘住的膜继续撕开直至撕离板材；夹膜机构13包括夹辊架131、设于夹辊架131两侧上的各一对夹膜滚轮132以及对应的夹膜滚轮夹紧驱动机构133、夹膜滚轮制动机构134，该夹膜滚轮夹紧驱动机构133包括双杆气缸135，通过双杆气缸135驱动两夹膜滚轮132之间的夹紧或松开，并且即使两夹膜滚轮132相夹时，夹膜滚轮132仍能自由旋转，而通过各自的电磁制动器等夹膜滚轮制动机构134可对夹膜滚轮132进行制动，从而可夹住穿过其间的膜。水平撕膜机构14则包括横向设置并用以驱动夹辊架131水平移动的直线电机模组，通过水平移动可使夹膜滚轮132远离粘辊112位置，从而可将粘在粘辊112上的膜撕下。
[0030]夹辊架131两侧上还各设有一用以打落膜的摆杆机构15，包括位于夹膜滚轮132端部内侧的摆杆151及设于夹膜滚轮132一侧并与摆杆151相连的摆杆旋转驱动电机152，通过摆杆旋转驱动电机152可以驱动摆杆151旋转。
[0031]夹膜机构13还包括用以检测是否有膜从夹膜滚轮132中穿过的光纤传感器16。
[0032]采用该撕膜装置10的撕膜方法，包括以下步骤：
[0033]A.由升降撕膜机构12驱动粘辊112下降至板材上表面与膜相接触后，通过粘辊驱动机构113驱动粘辊112旋转(通常半周即可)使其与膜粘住并将膜一端撕开；
[0034]B.由升降撕膜机构12驱动粘辊112反向上升离开板材并带动膜从上方的夹膜滚轮132间穿过，当被光纤传感器16测得时，控制夹膜滚轮夹紧驱动机构133的双杆气缸135驱动夹膜滚轮132相对移动居中进行夹膜，此时夹膜滚轮132能够自由旋转使得膜能够继续穿过；
[0035]C.当粘辊112升降至膜被全部撕离板材时(见图1中的分别示意为升降至撕开位的升降撕膜机构12)，由夹膜滚轮制动机构134对夹膜滚轮132进行制动，此时夹膜滚轮132无法转动而能够夹紧膜，并由水平撕膜机构14带动夹膜滚轮132水平移动将粘辊112上的膜撕下；
[0036]D.通过摆杆旋转驱动电机152驱动摆杆151向下旋转用以将从粘辊112上撕下但仍搭在夹膜滚轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于：包括粘膜机构、升降撕膜机构、夹膜机构及水平撕膜机构，粘膜机构包括粘辊架、设于粘辊架上的粘辊及粘辊驱动机构，升降撕膜机构包括纵向设置并用以驱动粘辊架纵向升降的直线电机模组，夹膜机构包括夹辊架、设于夹辊架两侧上的各一对夹膜滚轮以及对应的夹膜滚轮夹紧驱动机构、夹膜滚轮制动机构，水平撕膜机构包括横向设置并用以驱动夹辊架水平移动的直线电机模组。2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置为两套，相对设于板材输送辊道的上下方。3.根据权利要求1或2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述夹辊架两侧上还各设有一用以打落膜的摆杆机构，包括位于夹膜滚轮端部内侧的摆杆及设于夹膜滚轮一侧并与摆杆相连的摆杆旋转驱动电机。4.根据权利要求1或2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述粘辊包括间隔安装于转轴上的数段，所述粘辊驱动机构包括粘辊驱动电机及连接粘辊驱动电机与转轴的传动皮带。5.根据权利要求1或2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述夹膜滚轮夹紧驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，梁猛，林海涛，李彬，陆俊，李兵，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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