本发明专利技术公开一种定向装置及条烟包装生产线，其中，所述定向装置用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括机架、传送机构以及定向机构，所述机架对应形成有定向工位；所述传送机构包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；所述定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动。本发明专利技术的技术方案解决了现有条烟包装生产线人工定向所述卷烟小盒效率低且易出错的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种定向装置及条烟包装生产线
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其是一种定向装置及条烟包装生产线。
技术介绍
[0002]卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，条烟在包装时，装入的每一个卷烟小盒的头部需要有同一朝向，现有的条烟包装生产线多数使用人工对卷烟小盒进行定向并装入条烟盒中，人工定向烟盒效率较低，导致同一定向工序需要配置多名员工，且在批量包装过程中，人工定向容易出现错误，导致装入条烟盒中的卷烟小盒有头部朝向不一致的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种定向装置及条烟包装生产线，旨在解决现有条烟包装生产线人工定向卷烟小盒效率较低且易出错的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种定向装置，用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括：
[0005]机架，对应形成有定向工位；
[0006]传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，
[0007]定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动；
[0008]其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。
[0009]可选地，所述定向机构包括沿前后向间隔设置的两个定向部，每一所述定向部均处于所述传送带的上方，且具有上下向的活动行程；
[0010]其中，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，其中之一所述定向部朝向所述传送带活动，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。
[0011]可选地，所述定向机构包括一可沿上下向活动的定向杆，所述定向杆的下端部形成所述定向部。
[0012]可选地，所述定向机构包括一定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，
[0013]所述伸缩杆为所述定向杆；或者，所述伸缩杆与所述定向杆的上端部连接。
[0014]可选地，所述传送机构还包括：
[0015]传送驱动电机，设于所述机架底部，所述驱动电机具有一沿前后向设置的传送输
出轴；
[0016]链传动组件，包括主链轮、从链轮、以及连接所述主链轮和所述从链轮的传动链条，所述主链轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置；以及，
[0017]滚筒组件，包括转动安装于所述机架上主动滚筒，以及沿左右向间隔设于所述机架上的两个从动滚筒，所述主动滚筒连接所述从链轮，且与所述从链轮同轴设置；
[0018]其中，所述传送带设于所述主动滚筒以及所述两个从动滚筒间。
[0019]可选地，所述传送机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括两个张紧轮，所述两个张紧轮中的至少一个在左右向上位置可调整，所述两个张紧轮沿左右向分设于所述主动滚筒的两侧，且设于所述主动滚轮的上方；
[0020]所述传送带包括沿上下向分布的上传送带段和下传送带段；
[0021]所述主动滚筒的下侧面与所述下传送带段的上表面接触；
[0022]两个所述张紧轮对应所述下传送带段设置，两个所述张紧轮的上侧面均与所述下传送带段的下表面接触，用以向上抵紧所述传送带。
[0023]可选地，所述定向装置还包括：
[0024]测向机构，包括可调节设置于所述机架上的检测相机；以及，
[0025]电路板组件，电连接所述检测相机和所述定向机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述定向机构动作。
[0026]可选地，所述测向机构还包括：
[0027]安装架，包括沿前后向活动安装于所述机架上的横移板，以及沿上下向活动安装于所述横移板的纵移板；
[0028]横移驱动件，用以驱动所述横移板活动；以及，
[0029]纵移驱动件，用以驱动所述纵移板活动；
[0030]其中，所述相机安装于所述纵移板上，所述相机的识别部位朝向所述传送带设置。
[0031]可选地，所述定向装置还包括导向机构，所述导向机构包括：
[0032]两个导向杆，沿前后向间隔设于所述传送带上方，所述导向杆沿左右向延伸，以供所述两个导向杆在所述传送带上形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒在所述传送皮带上移送；
[0033]两个连接杆，沿前后向分设于所述机架两侧，两个所述连接杆分别对应连接两个所述导向杆，所述两个连接杆可沿前后向相对活动，用以使得所述两个导向杆在前后向上具有相对的活动行程，以调节所述导向通道的宽度；以及，
[0034]两个导向驱动气缸，对应所述两个连接杆设置，所述导向驱动气缸包括设于所述机架上的缸体以及相对所述缸体可沿前后向活动的导向推杆，所述导向推杆连接所述连接杆。
[0035]本专利技术还提供一种条烟包装生产线，包括定向装置，所述定向装置用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括：
[0036]机架，对应形成有定向工位；
[0037]传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，
[0038]定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动；
[0039]其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。
[0040]本专利技术的技术方案中，所述传送带将头部处于所述朝向侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部或者尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，所述传送带将头部处于所述定向侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出，通过所述定向装置使得所述卷烟小盒均以头部朝向所述定向侧自所述定向工位移送出，不仅可以减少定向工序的配岗人员，还可以避免人工定向出现的失误，提高生产效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定向装置，用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，其特征在于，所述定向装置包括：机架，对应形成有定向工位；传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动；其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。2.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括沿前后向间隔设置的两个定向部，每一所述定向部均处于所述传送带的上方，且具有上下向的活动行程；其中，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，其中之一所述定向部朝向所述传送带活动，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。3.根据权利要求2所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一可沿上下向活动的定向杆，所述定向杆的下端部形成所述定向部。4.根据权利要求3所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，所述伸缩杆为所述定向杆；或者，所述伸缩杆与所述定向杆的上端部连接。5.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述传送机构还包括：传送驱动电机，设于所述机架底部，所述驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；链传动组件，包括主链轮、从链轮、以及连接所述主链轮和所述从链轮的传动链条，所述主链轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置；以及，滚筒组件，包括转动安装于所述机架上主动滚筒，以及沿左右向间隔设于所述机架上的两个从动滚筒，所述主动滚筒连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚军，胡志刚，马明，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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