包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；最后通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。该方法通过视觉相机检测包装袋产线上包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值，根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置，达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果，调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。

【技术实现步骤摘要】
包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及包装设备领域，特别涉及一种包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法。

技术介绍

[0002]包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋生产流程包括在薄膜上印刷图案，得到包装袋印刷膜，然后将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋，在包装袋的印刷过程中，需要对包装袋进行封边处理，但是，在加工过程中，往往会出现包装袋左右两边的封边宽度不一样，出现大小边的现象，从而造成次品包装袋。
[0003]目前，包装袋封边大小是否符合生产要求通常是通过人工来检测，这样检测效率低，且容易出现漏检、误检等现象，因此需要一种能自动且高速检测包装袋分别大小是否符合生产要求的设备。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法，该系统自动化程度高、操作容易、方便高效且功能可靠。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种包装袋大小边缺陷自动检测方法，包括以下步骤：
[0007]获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；
[0008]通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；
[0009]通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；
[0010]通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。
[0011]进一步，还包括以下步骤：
[0012]根据封边偏移量判断包装袋是否超过合格品门限值，如果否，则包装袋为合格品；如果是，则包装袋为不合格品并剔除。
[0013]进一步，所述包装袋封边的偏移量是通过以下步骤获取：
[0014]获取标准图像，并标定标准图像中每个像素所代表的距离；
[0015]通过对比当前检测图像与标准图像得到在预设方向上的偏移像素数；
[0016]通过每个像素所代表的距离和偏移像素数计算得到封边在预设方向上的偏移量。
[0017]进一步，所述包装袋封边在预设方向上的偏移量包括底部封边偏移量或左右封边偏移量。
[0018]进一步，还包括以下步骤：
[0019]将所述偏移量传送到用于调节包装袋在生产线上位置的调节装置中，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的位置。
[0020]进一步，还包括以下步骤：
[0021]将所述底部封边偏移量传送到用于调节包装袋前后位置的前后调节装置中，并根
据底部封边偏移量调节包装袋在生产线上的前后位置；或
[0022]将所述左右封边偏移量传送到用于调节包装袋左右位置的左右调节装置中，并根据左右封边偏移量调节包装袋在生产线上的左右位置。
[0023]本专利技术还提供了一种包装袋大小边缺陷自动检测系统，包括触发信号生成单元-生产线运动传感器、检测图像采集单元和大小边偏移量检测装置；
[0024]所述触发信号生成单元，用于获取触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；
[0025]所述检测图像采集单元，用于在包装袋静止状态信号触发控制作用下采集包装袋检测图像；
[0026]所述大小边偏移量检测装置，用于通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。
[0027]进一步，还包括剔除装置；所述剔除装置与大小边偏移量检测装置通信连接，所述大小边偏移量检测装置根据包装袋偏移量与合格品门限值比较得到不合格品的剔除信号，所述剔除信号驱动剔除装置剔除对应的不合格品。
[0028]进一步，所述大小边偏移量检测装置设置有包装袋封边偏移量生成单元，所述包装袋封边偏移量生成单元通过对比当前检测图像与标准图像得到包装袋在预设方向上的偏移量。
[0029]进一步，所述包装袋封边在预设方向上的偏移量包括底部封边偏移量或左右封边偏移量。
[0030]进一步，还包括包装袋位置调节装置，所述包装袋位置调节装置设置于生产线上，所述包装袋位置调节装置与大小边偏移量检测装置通信连接，接收所述大小边偏移量检测装置发送的偏移量，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的位置。
[0031]进一步，所述包装袋位置调节装置为左右调节装置，所述左右调节装置设置于生产线上，所述左右调节装置与大小边偏移量检测装置通信连接，接收所述大小边偏移量检测装置发送的偏移量，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的左右位置；或
[0032]所述包装袋位置调节装置为前后调节装置，所述前后调节装置设置于生产线上，所述前后调节装置与大小边偏移量检测装置通信连接，接收所述大小边偏移量检测装置发送的偏移量，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的前后位置。
[0033]进一步，还包括检测结果显示装置，所述检测结果显示装置与大小边偏移量检测装置通信连接，用于输出和显示包装袋封边的偏移量。
[0034]本专利技术的有益效果在于：
[0035]本专利技术提供的包装袋大小边缺陷自动检测系统，通过视觉相机检测包装袋生产线上的包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值，根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置，达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果，调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。根据检测结果判断包装袋是否出现大小边异常并成为次品，具体办法为该方向预设的门限值进行比较，一般偏差超过该方向的预设门限值则认为出现大小边异常并成为次品，此时会把不合格品信息发送给生产线的剔除装置，该装置会发出报警信号并自动剔除不合格包装袋。
[0036]大小边检测包括前后和左右两个方向，无论哪一个方向的偏差过大都会导致出现
大小边异常，前后左右的最大允许偏差可以分别设置，反正面的最大允许偏差也可以分别设置。如果某一个方向的偏差超过该方向的最大允许偏差，则认为包装袋成为次品。
[0037]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0039]图1为包装袋大小边缺陷自动检测方法流程图
[0040]图2为包装袋大小边缺陷自动检测系统结构图。
[0041]图3为采集到的标准无偏移的图像。
[0042]图4为包装袋向后发生偏移的检测图像。
[0043]图5为包装袋同时向后和向前发生偏移的检测图像。
[0044]图6为包装袋向前发生偏移的检测图像。
[0045]图7为向前和向右同时发生偏移的检测图像。
[0046]图8为向右发生偏移的检测图像。
[0047]图9为向左发生偏移的检测图像。
[0048]图10为向前移动方式检测图像偏移的对比效果图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装袋大小边缺陷自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：根据封边偏移量判断包装袋是否超过合格品门限值，如果否，则包装袋为合格品；如果是，则包装袋为不合格品并剔除。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述包装袋封边的偏移量是通过以下步骤获取：获取标准图像，并标定标准图像中每个像素所代表的距离；通过对比当前检测图像与标准图像得到在预设方向上的偏移像素数；通过每个像素所代表的距离和偏移像素数计算得到封边在预设方向上的偏移量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述包装袋封边在预设方向上的偏移量包括底部封边偏移量或左右封边偏移量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：将所述偏移量传送到用于调节包装袋在生产线上位置的调节装置中，并根据偏移量调节包装袋在生产线上的位置。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：还包括以下步骤：将所述底部封边偏移量传送到用于调节包装袋前后位置的前后调节装置中，并根据底部封边偏移量调节包装袋在生产线上的前后位置；或将所述左右封边偏移量传送到用于调节包装袋左右位置的左右调节装置中，并根据左右封边偏移量调节包装袋在生产线上的左右位置。7.包装袋大小边缺陷自动检测系统，其特征在于：包括触发信号生成单元(1)、检测图像采集单元(2)和大小边偏移量检测装置(4)；所述触发信号生成单元(1)，用于获取触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；所述检测图像采集单元(2)，用于在包装袋静止状态信号触发控制作用下采集包装袋检测图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌海，张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，彭代兵，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：