包装袋堆叠成垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装袋堆叠成垛装置；所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。本实用新型专利技术实现了两路包装袋的错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。

【技术实现步骤摘要】
包装袋堆叠成垛装置


[0001]本技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种包装袋堆叠成垛装置。

技术介绍

[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]本专利的申请人申请了一件申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。
[0005]对于这些特殊的包装袋，人工堆叠整理和包装捆扎的应对方式是将其错位堆叠，即一垛包袋袋内包装袋之间不完全重叠，相互之间错开一定距离，缓解整垛包装袋一端过厚的现象。但是，自动化的堆叠装置如何实现错位堆叠却是目前没有解决的难题。同时，自立袋、拉链袋等特殊包装袋在自动化制袋机上通常是同时分切出两路(即一出二)，要实现两路包装袋的错位堆叠更加困难。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种包装袋堆叠成垛装置，能够实现两路包装袋的错位堆叠。
[0007]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0008]本技术公开了一种包装袋堆叠成垛装置，所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。
[0009]作为优选的技术方案，所述堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ分别由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。
[0010]作为优选的技术方案，所述堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ均为皮带输送机。
[0011]作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡
板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。
[0012]作为优选的技术方案，所述分路挡板为三块，三块分路挡板分别位于进料传输机构的中部和左右两侧，中部的分路挡板位于堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ之间。
[0013]作为优选的技术方案，所述接收堆叠机构还包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板竖直相对设置，所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ与挡料整理机构之间，所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。
[0014]作为优选的技术方案，所述堆叠成垛装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入挡料整理机构内或伸入挡料整理机构底部。
[0015]作为优选的技术方案，所述堆叠成垛装置还包括捆扎机构Ⅰ和捆扎机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ的出料端与捆扎机构Ⅰ衔接，所述堆叠传输机构Ⅱ的出料端与捆扎机构Ⅱ衔接。
[0016]作为优选的技术方案，所述捆扎机构Ⅰ和捆扎机构Ⅱ分别包括束带机和设置在束带机上方的压紧装置，所述压紧装置包括压板、导向板和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术在挡料整理机构的左右下方分别设置堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，在堆叠时堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ分别向左和向右输送，将前一个落下的包装袋向左和向右错开一段距离，使前后落下的包装袋错位堆叠，从而实现了两路包装袋的错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
附图说明
[0019]图1为包装袋堆叠成垛装置的结构示意图；
[0020]图2为包装袋堆叠成垛装置的结构示意图(去掉机架及一些附属机构，接收杆收回状态)；
[0021]图3为包装袋堆叠成垛装置的结构示意图(去掉机架及一些附属机构，接收杆伸出状态)。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0023]本技术所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的包装袋能顺利输送到下游机构。
[0024]本技术所述前方是指进料传输机构输送包装袋前进的下游方向，后方是指进料传输机构输送包装袋前进的上游方向。本技术所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。
[0025]如图1至图3所示一种包装袋堆叠成垛装置，所述堆叠成垛装置包括进料传输机构1、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构1用于从后向前输送包装袋；所述挡料
整理机构包括前挡杆2，所述前挡杆2竖直设置在进料传输机构1的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ3和堆叠传输机构Ⅱ4，所述堆叠传输机构Ⅰ3设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ3用于从右向左输送包装袋14，所述堆叠传输机构Ⅱ4设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ4用于从左向右输送包装袋15。
[0026]为了精确控制堆叠时的错位距离，可以选用步进电机或伺服电机驱动传输。所述堆叠传输机构Ⅰ3和堆叠传输机构Ⅱ4均为皮带输送机，所述堆叠传输机构Ⅰ3和堆叠传输机构Ⅱ4分别由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。
[0027]所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板5，所述分路挡板5竖直设置，所述分路挡板5沿进料传输机构1的传输方向从进料传输机构1上方延伸至进料传输机构1的出料端前方。分路挡板5用于将两路包装袋隔开，避免相互跑偏干扰。本实施例中，所述分路挡板5为三块，三块分路挡板5分别位于进料传输机构1的中部和左右两侧，中部的分路挡板5位于堆叠传输机构Ⅰ3和堆叠传输机构Ⅱ4之间。分路挡板5安装在相应的安装梁上，可以根据包装袋的规格大小而移动调整。
[0028]所述接收堆叠机构还包括前限位板6和后限位板7，所述前限位板6和后限位板7竖直相对设置，所述前限位板6和后限位板7设置在堆叠传输机构Ⅰ3和堆叠传输机构Ⅱ4与挡料整理机构之间，所述前限位板6和后限位板7沿左右方向延伸。前限位板6和后限位板7对错位堆叠的包装袋垛堆起到前后方向限位规整的作用，避免包装袋垛堆在前后方向上滑动、散本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ分别由步进电机或伺服电机驱动输送包装袋。3.根据权利要求1所述的包装袋堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ均为皮带输送机。4.根据权利要求1所述的包装袋堆叠成垛装置，其特征在于：所述挡料整理机构还包括至少一块分路挡板，所述分路挡板竖直设置，所述分路挡板沿进料传输机构的传输方向从进料传输机构上方延伸至进料传输机构的出料端前方。5.根据权利要求4所述的包装袋堆叠成垛装置，其特征在于：所述分路挡板为三块，三块分路挡板分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，包成云，张福，贺军鑫，张海涛，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：