一种糕点理料的控制逻辑方法技术

本发明专利技术公开了一种糕点理料的控制逻辑方法，该控制逻辑包括一下步骤：S1、糕点在主输送带上排列持续输送；S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S3、出料传感器检测糕点数量，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；S4、推板将排列的糕点推入到包装盒内；S5、推料复位；S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。该控制逻辑方法解决了目前现有的方式的缺陷，在糕点包装输送的过程中更好的理料，避免糕点被挤压变形或者掉落。避免糕点被挤压变形或者掉落。避免糕点被挤压变形或者掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种糕点理料的控制逻辑方法


[0001]本专利技术涉及一种糕点理料的控制逻辑方法，用于糕点的包装过程中对糕点进行理料输送。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，在当前的生产过程中，在糕点的包装过程中，我们经常需要对糕点等类似的柔性食品进行理料，根据生产的不同需求，理料方式也有多种不同的形式。那么一种兼容性强并且简单有效的控制方式就成了当前所需要的，以沙琪玛的包装过程为例，当前沙琪玛的理料也存在一些的控制方式，主要可以归纳为以下两种方法：
[0003]1.机器人吸取方式：输送带持续运转将沙琪玛输送至出料口，当出料口传感器检测到沙琪玛产品时，机器人运动至取料位置并打开吸盘真空吸取。由于沙琪玛食品是柔性食品并且外包装袋两头有塑料膜，导致沙琪玛位置会出现不规则变化,机器人吸盘吸取是常常吸到漏真空位置，导致机器人搬运过程中产品掉落；
[0004]2.气缸推料方式：输送带持续运转将沙琪玛输送至出料口，当出料口传感器检测到沙琪玛产品时，推料气缸动作并将产品推至料盒中。由于输送带需要持续运转，输送带上产品数量有变化，导致沙琪玛间压力产生变化。当入料产品过多时，沙琪玛末端压力将会持续增大，由于沙琪玛为柔性产品，最后导致沙琪玛被挤压变形并无法恢复。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点理料的控制逻辑方法，该控制逻辑方法解决了目前现有的方式的缺陷，在糕点包装输送的过程中更好的理料，避免糕点被挤压变形或者掉落。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种糕点理料的控制逻辑方法，该控制逻辑方法基于以下结构实现：用于输送糕点的主输送带，主输送带的下游段两侧分别设置了侧夹输送带，侧夹输送带之间形成了缓存区域；主输送带上位于缓存区域的出料口下游的一段定义为排列出料段，排列出料段的横向一侧设置有由推料动力装置驱动的推板，主输送带在出料口处设置有用于检测糕点的出料传感器，该控制逻辑方法包括一下步骤：
[0007]S1、糕点在主输送带上排列持续输送；
[0008]S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；
[0009]S3、出料传感器检测进入到排列出料段的糕点数量，当糕点数量达到设定数量后，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；
[0010]S4、推料动力装置驱动推板将排列的糕点推入到排列出料段另一侧的包装盒内；
[0011]S5、推料动力装置驱动推板复位；
[0012]S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；
[0013]S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。
[0014]作为一种优选的方案，所述步骤S2中，糕点进入缓存区域时经过了顺料导向步骤，在侧夹输送带的上游端设置成扩口状形成了导向口，糕点进入到导向口时被送入到缓存区域。
[0015]作为一种优选的方案，所述步骤S3中，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留时，利用处于缓存区域上游的上游传感器检测主输送带上的堆积的糕点数量，当上游传感器检测到了堆积的糕点数量达到设定量时，主输送带停止运行。
[0016]作为一种优选的方案，所述侧夹输送带包括输出运行状态和减压运行状态，当上游传感器检测到了堆积的糕点数量达到设定量时，主输送带停止运行之前先减速运行一段时间，此时侧夹输送带启动减压运行状态，侧夹输送带以输出运行状态下的三分之一的运行速度运行使糕点缓慢的进入到缓存区域。
[0017]作为一种优选的方案，所述步骤S2中糕点在排列出料段上排列成行的方式为：在排列出料段的下游侧设置有定位挡板，当糕点从侧夹输送带的出料口送出时会被主输送带输送碰撞到定位挡板后定位。
[0018]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该控制逻辑方法基于以下结构实现：用于输送糕点的主输送带，主输送带的下游段两侧分别设置了侧夹输送带，侧夹输送带之间形成了缓存区域；主输送带上位于缓存区域的出料口下游的一段定义为排列出料段，排列出料段的横向一侧设置有由推料动力装置驱动的推板，主输送带在出料口处设置有用于检测糕点的出料传感器，该控制逻辑方法包括一下步骤：S1、糕点在主输送带上排列持续输送；S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S3、出料传感器检测进入到排列出料段的糕点数量，当糕点数量达到设定数量后，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；S4、推料动力装置驱动推板将排列的糕点推入到排列出料段另一侧的包装盒内；S5、推料动力装置驱动推板复位；S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料，因此，该控制逻辑方法中，糕点在主输送带输送的过程中，利用了个缓存区域进行缓存和调控，糕点进入到缓存区域后则由侧夹输送带提供输送动力，这样可以有效的限制糕点的出料速度和出料数量，这样，糕点在输送的过程中，侧夹输送带能够加速糕点或者限制糕点出料，从而动态的调整糕点的排列间隔以及相互的挤压力，避免糕点相互挤压而发生不可逆的形变，而另外，该糕点利用推板反复推送，这样也避免使用真空吸盘吸取糕点而导致掉落的情况发生，该控制逻辑方法相比目前的两种方法均具有优势。
[0019]又由于所述步骤S2中，糕点进入缓存区域时经过了顺料导向步骤，在侧夹输送带的上游端设置成扩口状形成了导向口，糕点进入到导向口时被送入到缓存区域，因此，通过顺料导向步骤可以使糕点能够更顺畅的进入缓存区域，避免在缓存区域的入口堵塞。
[0020]又由于所述步骤S3中，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留时，利用处于缓存区域上游的上游传感器检测主输送带上的堆积的糕点数量，当上游传感器检测到了堆积的糕点数量达到设定量时，主输送带停止运行。利用上游传感器检测糕点堆积的长度，当上游传感器持续检测到糕点堆积后，此时若主输送带再持续输送就会多糕点造成不必要的破坏，因此，主输送带停止，此时处于缓存区域中的糕点依旧可以由侧夹输送带输送，这样可以将缓存区域中的糕点送出，然后带缓存区域中的糕点减少后，主输送带可以继续运行。
[0021]又由于所述侧夹输送带包括输出运行状态和减压运行状态，当上游传感器检测到了堆积的糕点数量达到设定量时，主输送带停止运行之前先减速运行一段时间，此时侧夹输送带启动减压运行状态，侧夹输送带以输出运行状态下的三分之一的运行速度运行使糕点缓慢的进入到缓存区域，因此，在正常情况下，侧夹输送带按照出料运行输送出料，而当推板推料动作出现不顺畅时，就可能造成糕点的堆积，此时，侧夹输送带可以按照之前输出运行状态的三分之一的运行速度运行使糕点缓慢的进入到缓存区域，这样可以一定程度减少堆积的糕点的挤压力，避免糕点过度变形。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术实施例的俯视图；
[0024]附图中：1.主输送带；11.排列出料段；2.侧夹输送带；21.导向口；3.定位挡板；4.包装盒；5.推板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点理料的控制逻辑方法，其特征在于：该控制逻辑方法基于以下结构实现：用于输送糕点的主输送带，主输送带的下游段两侧分别设置了侧夹输送带，侧夹输送带之间形成了缓存区域；主输送带上位于缓存区域的出料口下游的一段定义为排列出料段，排列出料段的横向一侧设置有由推料动力装置驱动的推板，主输送带在出料口处设置有用于检测糕点的出料传感器，该控制逻辑方法包括一下步骤：S1、糕点在主输送带上排列持续输送；S2、糕点进入到缓存区域时，侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S3、出料传感器检测进入到排列出料段的糕点数量，当糕点数量达到设定数量后，侧夹输送带停止输送，使糕点处于缓存区域停留；S4、推料动力装置驱动推板将排列的糕点推入到排列出料段另一侧的包装盒内；S5、推料动力装置驱动推板复位；S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行；S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。2.如权利要求1所述的一种糕点理料的控制逻辑方法，其特征在于：所述步骤S2中，糕点进入缓存区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建伟，任文星，章德发，余斌，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：