一种糕点的自动包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种糕点的自动包装生产线，包括第一输送线、上层输送线、下层输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种糕点的自动包装生产线


[0001]本技术涉及一种糕点的自动包装生产线，用于对小包糕点的自动输送、叠放和包装。

技术介绍

[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。
[0003]而为了满足自动化的包装要求，需要将叠置的包装盒进行展开，同时还需要将糕点输送并且上下叠置，最终将糕点送入到包装盒内，然后还需要对包装盒的两端封闭并且热封。而目前的糕点自动包装生产线难以准确可靠的完成上述动作。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点的自动包装生产线，该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中，再进行包装盒的封闭和热封，最终完成大包装的糕点包装，实现了糕点包装的自动化。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点的自动包装生产线，包括用于输送小包糕点的第一输送线、上层输送线和下层输送线，所述第一输送线的下游端安装有糕点分道翻转装置，该糕点分道翻转装置分别与上层输送线和下层输送线衔接，所述糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180
°
后送入下层输送线；
[0006]所述上层输送线和下层输送线之间设置有第二输送线，所述第二输送线包括第二输送机架，所述第二输送机架上安装有由第二输送电机驱动的第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述第二输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和出料工位，所述第二输送机架上设置有下层排列进料装置，所述下层排列进料装置将下层输送线送来的下层糕点排列并且推送至位于下层进料工位的输送空间；所述第二输送机架上位于叠置工位上安装有上层排列进料装置，所述上层排列进料装置用于将上层输送线送来的上层糕点排列并推送到叠置工位上的下层糕点上；所述第二输送机架上位于出料工位处安装有将叠置好的糕点推出的出料推送装置；
[0007]所述第二输送线的一侧设置有第三输送线，所述第三输送线包括第三输送机架和安装于第三输送机架上的齿形链输送装置，齿形链输送装置上设置有若干各个方便包装盒
放置的放置区域，所述第三输送机架的上游端安装有用于存储叠置的包装盒的储存仓，所述储存仓的出料口和第三输送机架之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置工位的放置区域内并开盒的开盒装置；
[0008]所述第三输送机架上且位于放置工位的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端，另一端为阻挡端，该装盒端与第二输送机架上的出料工位衔接适配，所述第三输送机架位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构，所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；
[0009]所述第三输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构；
[0010]所述第三输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。
[0011]作为一种优选的方案，下层排列进料装置包括设置于第二输送机架上且位于下层进料工位上的下层进料平台，下层进料平台与下层输送线衔接，所述下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，所述下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，所述第二输送机架上还设置有第一横向推送机构和第一刮送机构；所述第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，所述第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间，该下层排列进料装置结构合理，利用下层进料平台与下层输送线衔接接受下层糕点，同时利用下层定位机构将糕点定位在下层排列区域，下层输送线输送若干个糕点到下层排列区域就形成一排下层糕点，然后利用第一横向推送装置将整排下层糕点推送到下层缓存区域中，当若干排糕点都进入到下层缓存区域后，第一刮送机构将糕点刮送到第二输送架的输送区域中进行输送，整个过程中非常可靠，并且在第一刮送机构动作的同时，第一横向推送机构依旧可以进行排列操作，从而相互配合效率更高。
[0012]作为一种优选的方案，所述上层排列进料装置包括与下层排列进料装置结构相同的第二横向推送机构和第二刮送机构，所述第二输送机上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层糕点的上表面，所述第二输送机架上位于上层进料平台的相对侧横向滑动安装有中间垫板，所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板由垫板驱动装置驱动，所述第二输送机架上设置有限制上层糕点的限位板，该限位板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔，该上层排列进料装置不但具备了下层排列进料装置的优点，而且利用滑动的中间垫板可以方便上层糕点顺畅进入，避免在推送的过程中上层糕点和下层糕点之间摩擦而发生糕点位置变化，这样当上层糕点进入到位后，中间垫板就从穿过孔穿出，此时，上层糕点就会被限位板挡住而落入到下层糕点上，这样就完成了叠置，整个过程稳定可靠，叠置后的糕点非常规整。
[0013]作为一种优选的方案，所述出料推送装置包括设置于第二输送机架上且位于出料工位上的出料平台，该出料平台的一侧与出料工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端并与包装盒的装盒端衔接；所述第二输送机架上滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，所述标签储存仓的高度高于所述出料平台的高度，所述出料平台的底部升降滑动
安装有若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述出料平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔，所述第二输送机架上设置有将叠置好的标签纸和糕点一起推送的出料推送机构。利用该出料推送机构不但可以准确的将叠置好的糕点推出，而且利用标签滑座的滑动就能供应标签，再利用标签吸盘将标签吸入到出料平台，从而方便出料的同时将标签纸一起送出，进一步满足包装的要求。
[0014]作为一种优选的方案，所述出料推送机构包括出料推送机架，所述出料推送机架上横向滑动安装有出料推送滑座，出料推送滑座由出料推送动力装置驱动，所述出料推送滑座上安装有出料推送板，该出料推送板的高度大于两层糕点的厚度，所述出料平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述出料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条和与避让槽适配的出料钩部。该出料推送机构结构简单，利用出料推送板可以推送糕点，而同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糕点的自动包装生产线，其特征在于：包括用于输送小包糕点的第一输送线、上层输送线和下层输送线，所述第一输送线的下游端安装有糕点分道翻转装置，该糕点分道翻转装置分别与上层输送线和下层输送线衔接，所述糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180
°
后送入下层输送线；所述上层输送线和下层输送线之间设置有第二输送线，所述第二输送线包括第二输送机架，所述第二输送机架上安装有由第二输送电机驱动的第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述第二输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和出料工位，所述第二输送机架上设置有下层排列进料装置，所述下层排列进料装置将下层输送线送来的下层糕点排列并且推送至位于下层进料工位的输送空间；所述第二输送机架上位于叠置工位上安装有上层排列进料装置，所述上层排列进料装置用于将上层输送线送来的上层糕点排列并推送到叠置工位上的下层糕点上；所述第二输送机架上位于出料工位处安装有将叠置好的糕点推出的出料推送装置；所述第二输送线的一侧设置有第三输送线，所述第三输送线包括第三输送机架和安装于第三输送机架上的齿形链输送装置，齿形链输送装置上设置有若干各个方便包装盒放置的放置区域，所述第三输送机架的上游端安装有用于存储叠置的包装盒的储存仓，所述储存仓的出料口和第三输送机架之间设置有将包装盒逐个取出并移动到放置工位的放置区域内并开盒的开盒装置；所述第三输送机架上且位于放置工位的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒一端为装盒端，另一端为阻挡端，该装盒端与第二输送机架上的出料工位衔接适配，所述第三输送机架位于开盖装盒工位上设置有开盖机构和阻挡定位机构，所述开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；所述阻挡定位机构靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；所述第三输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒两端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片关闭的闭盖机构；所述第三输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置。2.如权利要求1所述的一种糕点的自动包装生产线，其特征在于：下层排列进料装置包括设置于第二输送机架上且位于下层进料工位上的下层进料平台，下层进料平台与下层输送线衔接，所述下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，所述下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，所述第二输送机架上还设置有第一横向推送机构和第一刮送机构；所述第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，所述第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。3.如权利要求2所述的一种糕点的自动包装生产线，其特征在于：所述上层排列进料装置包括与下层排列进料装置结构相同的第二横向推送机构和第二刮送机构，所述第二输送机上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层糕点的上表面，所述第二输送机架上位于上层进料平台的相对侧横向滑动安装有中间垫板，所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板由垫板驱动装置驱动，所述第二输送机架上设
置有限制上层糕点的限位板，该限位板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔。4.如权利要求3所述的一种糕点的自动包装生产线，其特征在于：所述出料推送装置包括设置于第二输送机架上且位于出料工位上的出料平台，该出料平台的一侧与出料工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端并与包装盒的装盒端衔接；所述第二输送机架上滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，所述标签储存仓的高度高于所述出料平台的高度，所述出料平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述出料平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔，所述第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，涂洪森，王志刚，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：