本实用新型专利技术公开了一种糕点包装机的输送装置，包括第一输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，分道翻转机架上安装有第一分道输送带和缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有糕点阻挡机构，第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道与翻料导料结构衔接，分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。该输送装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点经过180
【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的输送装置
[0001]本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种糕点包装机的输送装置。
技术介绍
[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。而糕点的输送装置目前一般采用的是带输送，糕点放置在输送带上进行输送。然目前的输送带还是不能满足自动化包装的要求，主要体现在以下两个方面：
[0003]1、糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后会有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起包装的。而为了使包装更加精致，需要将两层的糕点的痕迹面相对接触叠至，这样从外不看不到痕迹面，从而外观更精致。然这就需要糕点需要频繁切换朝上的输送面，这样才能保证一个痕迹面相互接触；目前的输送装置并不具备该功能；
[0004]2.而为了提高包装效率，一般采用至少两个整包包装机进行包装，而小包包装机的出料端是连接一个输送带，而该输送带需要连接至少两台整包包装机，因此而目前的输送装置无法衔接两套整包包装机，无法进行可靠的频繁切换输送路线。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的输送装置，该输送装置能够满足可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点经过180
°
翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点包装机的输送装置，包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180
°
翻转的翻料导料结构衔接，所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。
[0007]作为一种优选的方案，所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在
第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。
[0008]作为一种优选的方案，所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。
[0009]作为一种优选的方案，所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。
[0010]作为一种优选的方案，所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。
[0011]作为一种优选的方案，所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述分道翻转机架上的阻挡驱动装置驱动。
[0012]作为一种优选的方案，所述输送装置还包括输送分道机构，所述输送分道机构包括输送分道机架，所述输送分道机架上设置有第二分道输送带，所述分道输送带由第二输送电机驱动，所述输送分道机架上位于第二分道输送带的上方固定有安装架，所述第二分道输送带一端为进料端，另一端设置有第一出料工位和第二出料工位，所述输送分道机构还包括导向槽，所述导向槽的一端为导向进料端，另一端为导向出料端，所述导向槽的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带的进料端位置对应，所述安装架上安装有驱动导向槽偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动导向槽在第一出料工位和第二出料工位之间切换，所述第一出料工位衔接所述第一输送线，所述第二出料工衔接第二输送线，所述糕点分道翻转装置的数量为两套，其中一套衔接第一输送线，另一套衔接第二输送线。
[0013]作为一种优选的方案，所述安装架包括上游龙门架和下游龙门架，所述导向槽通过上游偏摆机构偏摆安装于上游龙门架上、通过下游偏摆滑移机构偏摆安装于下游龙门架上；所述上游偏摆机构包括固定于上游龙门架上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和导向槽的第一槽板之间通过第一合页铰接，所述第二安装座和导向槽的第二槽板之间通过第二合页铰接；所述上游龙门架上设置有与第二分道输送带的输送方向垂直的上游调节槽，所述第一安装座和第二安装座通过约束于上游调节槽内的调节螺栓固定连接；所述下游偏摆滑移机构包括沿垂直于第二分道输送带的输送方向滑动安装于下游龙门架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上分别与第三合页的第一合页板、第四合页的第一合页板固定，所述第一槽板和第二槽板的外侧面分别设置有沿其长度方向延伸的第一安装滑槽和第二安装滑槽，所述第一安装滑槽和第二安装滑槽内分别滑动安装有第一安装滑座和第二安装滑座，所述第三合页的第二合页板与第一安装滑座固定，所述第四合页的第二合页板与第二安装滑座固定。
[0014]作为一种优选的方案，所述导向槽的第一槽板和第二槽板为独立的两块槽板，所
述第一滑座和第二滑座上固定有同步联动板。
[0015]作为一种优选的方案，所述同步联动板上设置有垂直于第二分道输送带的输送方向的调节长孔，所述同步联动板分别通过约束于调节长孔内的安装螺栓固定于第一滑座和第二滑座上。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于输送装置，包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180
°
翻转的翻料导料结构衔接，所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。6.如权利要求5所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，章德发，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。