本发明专利技术公开了一种片状物料挡料装置及堆叠装置；所述挡料装置包括至少两根挡料杆，所述挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动。本发明专利技术中，每根挡料杆能够单独调整前后位置，挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动，使得相邻挡料杆之间可以处于前后不同的位置，针对异形包装袋等特殊的片状物料，可以根据片状物料的外形灵活调整多点挡料位置，起到了很好的阻挡限位作用。的阻挡限位作用。的阻挡限位作用。
【技术实现步骤摘要】
片状物料挡料装置及堆叠装置
[0001]本专利技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种片状物料挡料装置及堆叠装置。
技术介绍
[0002]平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
[0003]如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要设置挡板对上游输送来的片状物料阻挡限位，使片状物料在挡板处堆叠成垛。
[0004]本专利的专利技术人在先申请了一件申请号为201920162220.2的专利，该专利中公开了包括前挡板和后挡板在内的堆叠整理机构，其中前挡板和后挡板均可通过滑动机构沿前后方向滑动，从而调整前挡板或后挡板的前后位置，以适应不同长度的片状物料。
[0005]上述在先专利中，所有前挡板或所有后挡板的前后位置是一起调整的，相邻挡板之间在前后方向上处于同一位置。对于上游输送来的长方形等规整的片状物料，该挡板结构能够起到很好的阻挡限位作用。但是，对于一些特殊的片状物料，例如异形袋模切机分切出的各种特殊造型的异形包装袋，由于其形状不规整，至少需要两个点阻挡限位才能使异形包装袋平稳堆叠，并且由于异形包装袋的特殊造型，常常难以选择到前后方向上平行的两个阻挡限位点。因此，对于这些特殊的片状物料，上述在先专利中的挡板结构难以起到很好的阻挡限位作用。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种片状物料挡料装置及堆叠装置，能够灵活调整挡料位置，适应异形包装袋等特殊片状物料的外形。
[0007]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0008]本专利技术提供了一种片状物料挡料装置，所述挡料装置包括至少两根挡料杆，所述挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动。
[0009]作为优选的技术方案，所述挡料装置还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆沿前后方向可移动地安装在挡料杆安装梁上。
[0010]作为优选的技术方案，所述挡料杆安装梁上设有插拔孔，所述挡料杆为竖杆和横杆组成的L型挡料杆，所述横杆插入插拔孔内。
[0011]作为优选的技术方案，所述挡料杆安装梁上设有用于锁定挡料杆的锁定装置。
[0012]作为优选的技术方案，所述锁定装置为挡料杆安装梁上与插拔孔对应设置的顶丝。
[0013]作为优选的技术方案，所述插拔孔的数量多于挡料杆的数量。
[0014]作为优选的技术方案，所述挡料装置还包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述伸缩装置的伸缩端与挡料杆安装梁连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述挡料装置还包括前后移动机构，所述前后移动机构用于驱动挡料杆安装梁和伸缩装置沿前后方向移动。
[0016]作为优选的技术方案，所述前后移动机构包括丝杆副，所述丝杆副的丝杆可转动地安装在机架上并且丝杆沿前后方向设置，所述丝杆副的螺母与伸缩装置连接。
[0017]作为优选的技术方案，所述挡料杆是横截面为圆形的圆杆。
[0018]本专利技术还提供了一种片状物料堆叠装置，所述片状物料堆叠装置包括堆叠挡板和所述的片状物料挡料装置，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术中，每根挡料杆能够单独调整前后位置，挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动，使得相邻挡料杆之间可以处于前后不同的位置，针对异形包装袋等特殊的片状物料，可以根据片状物料的外形灵活调整多点挡料位置，起到了很好的阻挡限位作用。
附图说明
[0021]图1为片状物料挡料装置的结构示意图(立体图)；
[0022]图2为片状物料挡料装置的结构示意图(另一角度的立体图)；
[0023]图3为片状物料堆叠装置的结构示意图；
[0024]图4为异形包装袋的示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0026]本专利技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本专利技术均适用。
[0027]本专利技术所述前方是指片状物料前进的下游方向，后方是指片状物料前进的上游方向。本专利技术所述左右方向垂直于片状物料前进方向。
[0028]如图1和图2所示一种片状物料挡料装置，所述挡料装置包括至少两根挡料杆1，所述挡料杆1之间在前后方向上的相对位置可移动。
[0029]作为挡料杆1之间在前后方向上移动相对位置的方式之一，所述挡料装置还包括挡料杆安装梁2，所述挡料杆1沿前后方向可移动地安装在挡料杆安装梁2上。
[0030]作为挡料杆1在挡料杆安装梁2上移动安装的方式之一，所述挡料杆安装梁2上设有插拔孔3，所述挡料杆1为竖杆和横杆组成的L型挡料杆，所述横杆插入插拔孔3内。通过调整横杆插入插拔孔3内的长度，调整挡料杆1的前后位置。相邻挡料杆1插入插拔孔3的长度可以不同，从而使得相邻挡料杆1之间可以处于前后不同的位置。
[0031]所述挡料杆安装梁2上设有用于锁定挡料杆1的锁定装置4。设置锁定装置4后，可以防止挡料杆1在生产过程中由于震动等原因脱落。
[0032]作为锁定装置4的结构形式之一，所述锁定装置4为挡料杆安装梁2上与插拔孔3对应设置的顶丝。
[0033]所述插拔孔3的数量多于挡料杆1的数量。设置更多数量的插拔孔3，作用之一在于
便于调整挡料杆1的左右位置，可以更加灵活的调整挡料位置，作用之二在于如果某根挡料杆1与其他机构产生干涉，也可以重新更换挡料杆1的插入位置。
[0034]所述挡料装置还包括伸缩装置5，所述伸缩装置5的伸缩端沿前后方向伸缩，所述伸缩装置5的伸缩端与挡料杆安装梁2连接。所述伸缩装置5可用于脉冲推动挡料杆1整理堆叠的片状物料。所述伸缩装置5可以为气缸、液压缸、电动缸等，图中采用的是气缸。
[0035]所述挡料装置还包括前后移动机构6，所述前后移动机构6用于驱动挡料杆安装梁2和伸缩装置5沿前后方向移动。前后移动机构6通过驱动挡料杆安装梁2前后移动，从而整体调整了所有挡料杆1的前后位置，使挡料杆1的位置大体上适应片状物料的长度，然后再调整每根挡料杆1的位置，以精确适应片状物料的外形。
[0036]作为前后移动机构6的结构形式之一，所述前后移动机构6包括丝杆副，所述丝杆副的丝杆可转动地安装在机架上并且丝杆沿前后方向设置，所述丝杆副的螺母与伸缩装置5连接。
[0037]所述挡料杆1优选横截面为圆形的圆杆。圆杆状的挡料杆1占用位置空间小，不容易与其他机构产生干涉。更为重要的是，对于异形包装袋等特殊的片状物料，圆杆状的挡料杆1与片状物料为点接触，避免了平板状的挡料杆与异形包装袋的曲面之间的不匹配问题。
[0038]如图3所示一种片状物料堆叠装置，所述片状物料堆叠装置包括堆叠挡板7和所述的片状物料挡料装置，所述堆叠挡板7之间竖直相对设置分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状物料挡料装置，其特征在于：所述挡料装置包括至少两根挡料杆，所述挡料杆之间在前后方向上的相对位置可移动。2.根据权利要求1所述的片状物料挡料装置，其特征在于：所述挡料装置还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆沿前后方向可移动地安装在挡料杆安装梁上。3.根据权利要求2所述的片状物料挡料装置，其特征在于：所述挡料杆安装梁上设有插拔孔，所述挡料杆为竖杆和横杆组成的L型挡料杆，所述横杆插入插拔孔内。4.根据权利要求3所述的片状物料挡料装置，其特征在于：所述挡料杆安装梁上设有用于锁定挡料杆的锁定装置。5.根据权利要求4所述的片状物料挡料装置，其特征在于：所述锁定装置为挡料杆安装梁上与插拔孔对应设置的顶丝。6.根据权利要求3所述的片状物料挡料装置，其特征在于：所述插拔孔的数量多于挡料杆的数量。7.根据权利要求2所述的片状物料挡料装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，彭代兵，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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