本发明涉及焊接技术领域，公开了一种便于定位的钢结构焊接机器人，包括设备支撑框、伸缩定位机构、位置调节机构、旋转焊接结构和压制定位机构，设备支撑框的底部拐角处均焊接有支撑腿；位置调节机构安装于设备支撑框的顶部两端，旋转焊接结构滑动连接于位...

本发明公开了一种用于五金加工的铝合金焊接设备，涉及焊接设备技术领域。支撑架侧壁上设置有吸尘机，工作台上方设置有焊接操作机械臂和两个铝合金件固定机构，两个铝合金件固定机构左右两侧对称设置，工作台上开设有落料孔，工作台的下端设置有导向框和承...

本发明涉及激光切割机技术领域，公开了一种五金制品加工用激光切割装置，包括激光器、龙门架和机床框架，激光器安装于龙门架上，并在龙门架上移动，龙门架安装于机床框架外侧，还包括安装于机床框架内的承载框，承载框的两侧开设有若干个安装口，且承载框...

本发明涉及路径控制技术领域，具体为基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统，系统包括：地图建模模块收集秸秆堆积点的地理位置和秸秆量，进行地图构建，建立秸秆堆积点的地理坐标系，将地理坐标系与地形数据融合，生成地形秸秆分布图。本发明中，通过整合...

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的顶部设置有多层货架，所述底座的顶部设置有位于多层货架一侧的升降组件，所述升降组件的内部设置有自动货叉，所述多层货架的顶部固定安装有顶板，所述升降组件的顶部与...

本发明公开了一种工业机器人生产用取料机械手，包括底板，所述底板的顶部两侧皆固定安装有收纳槽，所述收纳槽的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶部两端皆固定安装有夹板，所述夹板的表面皆开设有圆孔，所述圆孔的内部活动安装有圆杆，所述圆杆的表面套设...

本实用新型公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形...

本实用新型公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形...

本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种物料装载用双臂机械手，连接柱的一端外侧转动连接有夹板框，所述连接柱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与夹板框的中间位置处固定连接，所述夹板框的内侧开设有两个对称的第二滑槽，所述第二滑槽的...

本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有支柱，所述支柱的顶部铰接有第一支臂；本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支...

本发明涉及钎焊技术领域，具体为一种金属柱料镀敷处理用的钎焊机，包括钎焊机体，钎焊机体的一侧连接有加热管线，加热管线上的螺旋管段外部罩有两个对称分布的转罩体，两个转罩体的底部均支撑有底架，底架一端固定在钎焊机体上，一个转罩体上固定套有环形...

本发明公开了一种大负载全能型机械手，属于机械手领域。一种大负载全能型机械手，包括连接件，所述连接件的底部对称固定有两个固定盒，右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构，左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构，所述气动夹取机构包括U形板；本发明...

本发明公开了一种工业机器人专用取样机械手，属于机械手领域。一种工业机器人专用取样机械手，包括承托组件，所述承托组件包括对称设置的两个固定件，所述固定件的左右两侧面均固定有侧板，所述侧板的前侧面均通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接...

本实用新型公开了一种提高机器人运行速度的布局结构，包括底座、大臂和小臂，还包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机位于底座和大臂之间的旋转关节处，所述第二电机和第三电机位于大臂和小臂之间的旋转关节处；所述小臂远离大臂的一端设置有花...

一种智能监控摄像头外壳，结构由：前盖1，前壳体2，防尘玻璃3，玻璃安装圈4，基体5，固定螺钉6，固定环7，后盖8，安装带9构成，前盖1右端制作成上宽下窄的檐口式，前盖1设有三角形的上卡环1‑1和下卡环1‑2，前壳体2右端内侧设有三角形环...