一种提高机器人运行速度的布局结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提高机器人运行速度的布局结构，包括底座、大臂和小臂，还包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机位于底座和大臂之间的旋转关节处，所述第二电机和第三电机位于大臂和小臂之间的旋转关节处；所述小臂远离大臂的一端设置有花键丝杆，所述第一电机用于驱动大臂运动，所述第二电机用于驱动小臂运动，所述第三电机用于驱动花键丝杆运动，本实用新型专利技术第三护罩、第二护罩和第一护罩均为圆筒状，因此减小风阻。因此减小风阻。因此减小风阻。

【技术实现步骤摘要】
一种提高机器人运行速度的布局结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种提高机器人运行速度的布局结构。

技术介绍

[0002]现有市场上的SCRAR机器人是把二三四轴的电机布局在小臂之上，加上护罩，电机和主减速器均为标准件，由于大臂和小臂的转动惯量较大同时由于单个护罩的设置增大了风阻，因此使得SCRAR机器人的运行速度难以提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种提高机器人运行速度的布局结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种提高机器人运行速度的布局结构，包括底座、大臂和小臂，还包括第一电机、第二电机和第三电机；
[0006]所述第一电机位于底座和大臂之间的旋转关节处，所述第二电机和第三电机位于大臂和小臂之间的旋转关节处；
[0007]所述小臂远离大臂的一端设置有花键丝杆，所述第一电机用于驱动大臂运动，所述第二电机用于驱动小臂运动，所述第三电机用于驱动花键丝杆运动。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第一电机位于底座和大臂之间的旋转关节正上方。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第二电机和第三电机位于大臂和小臂之间的旋转关节正上方。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第一电机的外侧罩设有第一护罩。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述第二电机和第三电机的外侧罩设有第二护罩。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述花键丝杆的外侧罩设有第三护罩。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述第三护罩、第二护罩和第一护罩均为圆筒状。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于第一电机位于底座和大臂之间的旋转关节正上方。第二电机和第三电机位于大臂和小臂之间的旋转关节正上方，转动时绕轴线旋转，减小大臂和小臂的转动惯量，由于第一电机的外侧罩设有第一护罩，第二电机和第三电机的外侧罩设有第二护罩，花键丝杆的外侧罩设有第三护罩，且第三护罩、第二护罩和第一护罩均为圆筒状，因此减小风阻。
附图说明
[0015]图1为一种提高机器人运行速度的布局结构示意图；
[0016]图2为一种提高机器人运行速度的布局结构侧视图；
[0017]图中：1、底座；2、大臂；3、小臂；4、第一电机；5、第二电机；6、第三电机；7、花键丝杆；8、第一护罩；9、第二护罩；10、第三护罩。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术实施例中，一种提高机器人运行速度的布局结构，包括底座1、大臂2和小臂3，还包括第一电机4、第二电机5和第三电机6；
[0020]第一电机4位于底座1和大臂2之间的旋转关节处，第二电机5和第三电机6位于大臂2和小臂3之间的旋转关节处；
[0021]小臂3远离大臂2的一端设置有花键丝杆7，第一电机4用于驱动大臂2运动，第二电机5用于驱动小臂3运动，第三电机6用于驱动花键丝杆7运动。
[0022]第一电机4通过皮带轮和皮带的组合驱动大臂2实现大臂2运动，皮带轮和皮带位于大臂2的内侧；第二电机5和第三电机6均通过皮带轮和皮带的组合分别驱动小臂3和花键丝杆7的运动，且皮带轮和皮带均位于小臂3内。
[0023]第一电机4位于底座1和大臂2之间的旋转关节正上方。
[0024]第二电机5和第三电机6位于大臂2和小臂3之间的旋转关节正上方。
[0025]第一电机4的外侧罩设有第一护罩8。
[0026]第二电机5和第三电机6的外侧罩设有第二护罩9。
[0027]花键丝杆7的外侧罩设有第三护罩10。
[0028]第三护罩10、第二护罩9和第一护罩8均为圆筒状，减小风阻。
[0029]本技术在使用时，由于第一电机4位于底座1和大臂2之间的旋转关节正上方。第二电机5和第三电机6位于大臂2和小臂3之间的旋转关节正上方，转动时绕轴线旋转，减小大臂2和小臂3的转动惯量，由于第一电机4的外侧罩设有第一护罩8，第二电机5和第三电机6的外侧罩设有第二护罩9，花键丝杆7的外侧罩设有第三护罩10，且第三护罩10、第二护罩9和第一护罩8均为圆筒状，因此减小风阻。
[0030]在本技术中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
[0031]虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0032]故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高机器人运行速度的布局结构，包括底座(1)、大臂(2)和小臂(3)，其特征在于，还包括第一电机(4)、第二电机(5)和第三电机(6)；所述第一电机(4)位于底座(1)和大臂(2)之间的旋转关节处，所述第二电机(5)和第三电机(6)位于大臂(2)和小臂(3)之间的旋转关节处；所述小臂(3)远离大臂(2)的一端设置有花键丝杆(7)，所述第一电机(4)用于驱动大臂(2)运动，所述第二电机(5)用于驱动小臂(3)运动，所述第三电机(6)用于驱动花键丝杆(7)运动。2.根据权利要求1所述的一种提高机器人运行速度的布局结构，其特征在于，所述第一电机(4)位于底座(1)和大臂(2)之间的旋转关节正上方。3.根据权利要求1所述的一种提...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡恒军，
申请(专利权)人：深圳市恒润鑫五金有限公司，
类型：新型
国别省市：