一种机器人连接臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人连接臂，属于工业机器人技术领域，包括底板，底板转动连接有主转轴，主转轴连接有调节组件，主转轴连接有转动板，转动板连接有电动推杆A，电动推杆A连接有C形板A，C形板A连接有移动吊装机构，移动吊装机构包括连接在C形板A内壁上的竖板，竖板外端连接有电动推杆B，电动推杆B输出端连接有C形板B，C形板B连接有电机B，电机B输出端连接有转轴B，转轴B绕接有吊装线，吊装线连接有吊装板，吊装板底端中部连接有挂钩，吊装板底端各个拐角处均连接有L形板，L形板内端连接有电动推杆C，电动推杆C输出端连接有抵紧板。该实用新型专利技术实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。高了吊装过程中的稳定性。高了吊装过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人连接臂


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人连接臂。

技术介绍

[0002]在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，它能够帮助或者代替人们进行工作，把人从大量的烦琐的重复的危险的劳动中解放出来，节省出人的脑力、物力和人力，机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量；
[0003]经检索，中国专利号为CN218576216U，其包括底板和调节机构；所述底板四角的底部均设置有万向轮，所述底板的内设置有承载板；所述调节机构设置于底板的上方，所述调节机构包括第一电机、驱动轴、螺纹杆和连接臂，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接臂，所述调节机构还包括第一安装板、支撑臂、滑槽和滑块，所述第一电机的底部设置有第一安装板。本技术提供的一种摇臂机器人解决了机器人的连接臂长度多为固定不可调节，对于较远或较近的货物不便吊运，通常还需要人为方法来解决，导致工作效率低下，不能满足现阶段使用者需求的问题，但是存在在吊装过程中出现不平稳的现象进而造成安全隐患大的结果，为此，我们提出一种机器人连接臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人连接臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人连接臂，包括底板，所述底板转动连接有主转轴，所述主转轴连接有调节组件，所述主转轴连接有转动板，所述转动板连接有电动推杆A，所述电动推杆A连接有C形板A，所述C形板A连接有移动吊装机构，所述移动吊装机构包括连接在C形板A内壁上的竖板，所述竖板外端连接有电动推杆B，所述电动推杆B输出端连接有C形板B，所述C形板B连接有电机B，所述电机B输出端连接有转轴B，所述转轴B绕接有吊装线，所述吊装线连接有吊装板，所述吊装板底端中部连接有挂钩，所述吊装板底端各个拐角处均连接有L形板，所述L形板内端连接有电动推杆C，所述电动推杆C输出端连接有抵紧板。
[0006]优选的，所述调节组件包括连接在底板下端的电机A，所述电机A输出端连接有转轴A，所述转轴A连接有齿轮A，所述齿轮A啮合连接有齿轮B，所述齿轮B连接主转轴。
[0007]优选的，所述底板上端开设有环槽，所述环槽滑动连接有多个均匀分布的转动柱，每个所述转动柱连接转动板。
[0008]优选的，所述底板远离转动板一端转动连接有多个均匀分布的锁止万向轮。
[0009]优选的，所述转轴B转动连接C形板B。
[0010]优选的，所述转动柱的外径尺寸与环槽的内径尺寸匹配设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置有底板、锁止万向轮、主转轴、调节组件、转动板、电动推杆A、C形板A和移动吊装机构，该技术实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术正视结构示意图；
[0014]图3为本技术移动吊装机构结构示意图；
[0015]图4为本技术调节组件结构示意图。
[0016]图中：1、底板；2、锁止万向轮；3、主转轴；4、调节组件；401、电机A；402、转轴A；403、齿轮A；404、齿轮B；5、转动板；6、电动推杆A；7、C形板A；8、移动吊装机构；801、竖板；802、电动推杆B；803、C形板B；804、电机B；805、转轴B；806、吊装线；807、吊装板；808、挂钩；809、L形板；810、电动推杆C；811、抵紧板；9、环槽；10、转动柱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机器人连接臂，包括底板1，其特征在于：底板1转动连接有主转轴3，主转轴3连接有调节组件4，主转轴3连接有转动板5，转动板5连接有电动推杆A6，电动推杆A6连接有C形板A7，C形板A7连接有移动吊装机构8，移动吊装机构8包括连接在C形板A7内壁上的竖板801，竖板801外端连接有电动推杆B802，电动推杆B802输出端连接有C形板B803，C形板B803连接有电机B804，电机B804输出端连接有转轴B805，转轴B805绕接有吊装线806，吊装线806连接有吊装板807，吊装板807底端中部连接有挂钩808，吊装板807底端各个拐角处均连接有L形板809，L形板809内端连接有电动推杆C810，电动推杆C810输出端连接有抵紧板811。
[0019]具体的，调节组件4包括连接在底板1下端的电机A401，电机A401输出端连接有转轴A402，转轴A402连接有齿轮A403，齿轮A403啮合连接有齿轮B404，齿轮B404连接主转轴3，设置有调节组件4可实现对移动吊装机构8进行角度调节动作；底板1上端开设有环槽9，环槽9滑动连接有多个均匀分布的转动柱10，每个转动柱10连接转动板5，设置有环槽9以及转动柱10可实现对转动板5进行支撑动作；底板1远离转动板5一端转动连接有多个均匀分布的锁止万向轮2，设置有锁止万向轮2可实现对装置进行位置移动动作；转轴B805转动连接C形板B803，确保转轴B805不会与C形板B803发生干涉现象；转动柱10的外径尺寸与环槽9的内径尺寸匹配设置，确保转动柱10在环槽9内不会发生干涉现象。
[0020]工作原理：在进行吊装动作时，此时可将装置移动到既定为止，接下来接通过调节机构，电动推杆A6以及移动吊装机构8对器件进行吊装动作，调节机构可实现对移动吊装机构8进行角度调节动作，电动推杆A6可实现对移动吊装机构8进行高度调节动作，在进行吊装动作时，接通电动推杆C810的电源，此时的电动推杆B802输出端带动C形板B803进行位置
移动动作进而带动挂钩808与器件进行对准，接下来接通电机B804的供电，电机B804输出端带动转轴B805进行转动进而带动吊装线806进行下移，接下来将挂钩808与器件进行连接，接下来接通电动推杆C810的供电，电动推杆C810输出端带动抵紧板811进行移动，当抵紧板811与器件接触后即可停止对电动推杆C810的供电，接下来对电机B804进行电项反接，此时的器件进行上移，该技术实现了对吊装的器件进行承托动作，提高了吊装过程中的稳定性。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人连接臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)转动连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)连接有调节组件(4)，所述主转轴(3)连接有转动板(5)，所述转动板(5)连接有电动推杆A(6)，所述电动推杆A(6)连接有C形板A(7)，所述C形板A(7)连接有移动吊装机构(8)，所述移动吊装机构(8)包括连接在C形板A(7)内壁上的竖板(801)，所述竖板(801)外端连接有电动推杆B(802)，所述电动推杆B(802)输出端连接有C形板B(803)，所述C形板B(803)连接有电机B(804)，所述电机B(804)输出端连接有转轴B(805)，所述转轴B(805)绕接有吊装线(806)，所述吊装线(806)连接有吊装板(807)，所述吊装板(807)底端中部连接有挂钩(808)，所述吊装板(807)底端各个拐角处均连接有L形板(809)，所述L形板(809)内端连接有电动推杆C(810)，所述电动推杆C(810)输出端连接有抵紧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡恒军，
申请(专利权)人：深圳市恒润鑫五金有限公司，
类型：新型
国别省市：