一种镜片生产用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种镜片生产用机械臂，包括安装座，所述安装座的上端设置有旋转底座，所述旋转底座的上端固定有支架，所述支架的内壁通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的周向侧壁姑都有偏转块，所述支架的端部固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的主轴贯穿至支架内部并与第一转杆端部固定，所述偏转块的前端开设有安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承转动连接有第二转杆。优点在于：通过在两个移动块的上下端设置呈L型的限位块，能够实现对镜片上下端的限位支撑，结合多个吸盘与镜面端面的吸附，能够使得镜片转运的稳定性更好，可避免较大较重镜片的滑动，避免造成干涉，方便镜片的精确转运使用。镜片的精确转运使用。镜片的精确转运使用。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片生产用机械臂


[0001]本专利技术涉及镜片加工设备
，尤其涉及一种镜片生产用机械臂。

技术介绍

[0002]光学镜是指利用透镜、棱镜、角膜接触镜、人工晶状体等矫正视力的镜片，光学镜片一般需要经过研磨、精磨、抛光、清洗、磨边、镀膜、涂墨以及胶合等步骤制作而成，在光学镜片的每个工序制作完成后，需要借助机械臂将光学镜片进行转运至下一道工序设备内进行再次加工；而现有的机械臂大多仅通过吸盘对镜片进行吸附，在对较大尺寸的镜片进行转运时，容易造成镜片的移动偏移，从而会影响镜片后续的精确存放，甚至于会造成镜片的掉落损坏，从而不便于大型镜片的转运加工使用，为此，我们提出了一种转运稳定性更好的镜片生产用机械臂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中仅靠吸盘吸附，稳定性较差的问题，而提出的一种镜片生产用机械臂。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种镜片生产用机械臂，包括安装座，所述安装座的上端设置有旋转底座，所述旋转底座的上端固定有支架，所述支架的内壁通过轴承转动连接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片生产用机械臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上端设置有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的上端固定有支架(3)，所述支架(3)的内壁通过轴承转动连接有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的周向侧壁姑都有偏转块(6)，所述支架(3)的端部固定有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)的主轴贯穿至支架(3)内部并与第一转杆(4)端部固定，所述偏转块(6)的前端开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内壁通过轴承转动连接有第二转杆(8)，所述第二转杆(8)的周向侧壁固定有水平伸缩块(9)，所述偏转块(6)的端部固定有第二旋转电机(10)，所述第二旋转电机(10)的主轴贯穿至安装槽(7)内部并与第二转杆(8)端部固定；所述水平伸缩块(9)的内部通过伸缩装置连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的端部贯穿至水平伸缩块(9)的外部并与之滑动连接，所述连接杆(11)的端部固定连接有吸附移动板(12)，所述吸附移动板(12)的侧壁开设有储存槽(13)，所述储存槽(13)的内部设置有设置的移动块(14)，每个所述移动块(14)的侧壁均固定有吸盘(15)，所述储存槽(13)的内壁设置有移动调节装置，每个所述移动块(14)的端部均设置有限位支撑装置。2.根据权利要求1所述的一种镜片生产用机械臂，其特征在于，所述支架(3)为U型架，两个所述移动块(14)对称设置，所述吸附移动板(12)为矩形板，所述吸附移动板(12)竖直设置。3.根据权利要求1所述的一种镜片生产用机械臂，其特征在于，所述移动调节装置包括贯穿开设于储存槽(13)内壁的两个移动调节槽(16)，每个所述移动调节槽(16)的内壁均固定有导向杆(17)，每个所述移动调节槽(16)的内壁均通过轴承转动连接有调节杆(18)，所述吸附移动板(12)的上端固定有调节电机(20)，所述调节电机(20)的主轴贯穿至移动调节槽(16)内部并与其中一个调节杆(18)端部固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳喜，曹军生，陈英楷，姚斌，
申请(专利权)人：福源中山光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：